目前,我正在使用蜂窝系统(4G或5G)构建和实现机器人控制系统,.I正在考虑使用实时操作系统来减少服务器上的处理时间。
服务器接收来自机器人的请求并对其作出响应。通过实验,我发现了以下内容。
30~50ms(edge)/70~90ms(cloud)Processing时间:10~15 to数据流:
robot -----> base station -----> edge server
<----- <-----
or
robot -----> base station -----> c
我曾经在Linux上工作过,但我对RTOS还不熟悉。我有以下几点:
Craneboard(AM3517)开发板,如下所示
Craneboard的Linux构建
运行在Craneboard上的应用程序
下载的ThreadX AM3517演示代码
- Now problem is that i want to install ThreadX(RTOS) on Craneboard and run demo code of ThreadX application on Craneboard.
- I want to know that which IDE,toolchain
首先,我对Linux和Mono也完全陌生。
我已经完成了以下文章中的所有步骤,以便在Linux上使用Mono运行我的Web服务:
现在我可以从localhost:5757在Ubuntu上运行我的Web服务了,但是当我执行一个方法时,我得到了System.Web.HttpRequestValidationException
A potentially dangerous Request.QueryString value was detected from the client
这是我的测试方法:
[WebMethod]
public string Test(string strXML)
{
我想在我的命名空间中使用来自另一个命名空间的东西,而不是让它成为我的命名空间的一部分。更具体的是,我有以下情况:
namespace my_ns{
enum class c: unsigned long long int{};
namespace literals{
constexpr c operator"" _c(unsigned long long int i)noexcept{
return c(i);
}
}
using namespace literals;
aut