s3c2410 linux - 腾讯云开发者社区

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机器人视觉技术之嵌入式系统的应用

基于ARM9的机器人视觉系统的目标是在选定好的S3C2410平台上移植并配置Linux操作系统，针对平台和应用的特点，制作合适的文件系统，为机器人视觉系统构建稳定的软硬件开发环境。...这里采用高端的32位嵌入式微处理器：基于ARM体系结构的S3C2410芯片（由三星公司生产），其主频为200MHz。...S3C2410采用了ARM920T内核，0.18μm工艺的CMOS标准宏单元和存储器单元。...2软件平台的构建和配置目前，越来越多的嵌入式系统采用了Linux作为操作系统。Linux功能强大，运行稳定，驱动齐全，配置灵活，内核紧凑，从来就与嵌入式系统有密不可分的关系。...Linux内核版本众多，其中2.4系列比较成熟，在嵌入式平台中应用广泛，资料齐全。这里使用Linux- 2.4.18-rmk7-pxa1版本。

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Linux 内核配置详细说明

对 Linux 内核进行编译之前，首先要使用命令【make menuconfig】对 Linux 的编译选项进行配置。...第四部分 System Type ---> 系统类型 ARM system type (Samsung S3C2410) ---> ARM 系统，基于 S3C2410 S3C24XX Implementations...---> 基于 S3C24xx 架构的实现 --- S3C2410 Boot --- S3C2410 Setup [*] S3C2410 DMA support 支持 DM 功能 [...] S3C2410 DMA support debug 支持 DMA 调试功能 (0) S3C2410 UART to use for low-level messages --- Processor...options ---> 电源管理选项 [ ] Power Management support 电源管理有 APM 和 ACPI 两种标准且不能同时使用.即使关闭该选项，X86 上运行的 Linux

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S3C2440从NAND Flash启动和NOR FLASH启动的问题

U-BOOT 支持ARM、 PowerPC等多种架构的处理器，也支持Linux、NetBSD和VxWorks等多种操作系统，主要用来开发嵌入式系统初始化代码 bootloader。...4.从Nand Flash启动U-BOOT的基本原理 4.1 前4K问题如果S3C2410被配置成从Nand Flash启动(配置由硬件工程师在电路板设置), S3C2410的Nand Flash...控制器有一个特殊的功能,在S3C2410上电后,Nand Flash控制器会自动的把Nand Flash上的前4K数据搬移到4K内部RAM中,并把0x00000000设置内部RAM的起始地址,CPU从内部...u-boot源码不支持从nand flash启动，可是s3c2410支持从nand flash启动，开发板(sbc-2410x)加电后s3c2410将nand flash的前4k(保存有u-boot的部分功能...–拷贝功能–把nand flash中的内容拷贝到SDRAM)拷贝到sram(s3c2410芯片内的sram)。

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嵌入式：S3C2410与S3C2440的区别

SAMSUNG公司的S3C2410A芯片是一款16/32位的RISC微处理器芯片，芯片内使用了ARM公司的ARM920T内核，采用了称为AMBA（Advance...

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38.Linux驱动调试-根据系统时钟定位出错位置

因为此时的PC是返回地址,而PC-4才是CPU运行的地址) 3.首先来找到系统时钟的中断号irq 输入#cat /proc/interrupt,如下图所示: 其中中断号来自 linux-2.6.22.6...\include\asm-arm\arch-s3c2410\Irqs.h 而S3C2410 Timer Tick,就是我们的系统时钟计数值,在内核中就是jiffies这个全局变量,每隔一段时间+1。...所以S3C2410 Timer Tick的中断号为30 4.接下来便来修改asm_do_IRQ()函数在asm_do_IRQ()中,添加以下带红色的字（#ifdef 1 ......

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嵌入式：ARM的DMA设计

S3C2410结构框图 2. DMA请求源 3. DMA传输过程 4. S3C2410 DMA 的基本时序 5. DMA的服务模式 6. S3C2410 DMA 的两种控制协议 7....S3C2410 DMA 的三种协议类型二、S3C2410A的DMA控制器 1. 6个DMA控制寄存器。...S3C2410具有一个4通道DMA控制器。该DMA控制器位于系统总线（AHB）和外设总线（APB)之间。每个DMA通道均能在系统总线和（或）外设总线之间执行一次数据搬移。...S3C2410结构框图 2. DMA请求源 4通道DMA 这里nXDREQ0 和nXDREQ1表示两个外部源, I2SSDO 和I2SSDI表示IIS 的发送和接收。 3....S3C2410 DMA 的两种控制协议请求模式：If XnXDREQ remains asserted, the next transfer starts immediately.

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arm按键控制led灯闪烁(嵌入式按键实验报告)

实验六键盘控制 LED 灯实验 1 实验目的 (1) 通过实验掌握中断式键盘控制与设计方法； (2) 熟练编写 S3C2410 中断服务程序。...2 实验设备 (1) S3C2410 嵌入式开发板， JTAG 仿真器。 (2) 软件： PC 机操作系统 Windows XP ， ADS1.2 集成开发环境，仿真器驱动程序，超级终端通讯程序。

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S3C2440移植linux3.4.2内核之内核裁剪

-> Input device support -> Generic input layer -> Touchscreens Samsung S3C2410...该宏也没找到,所以去掉不了去掉CONFIG_SND_USB -> Device Drivers -> Sound card support -> Advanced Linux Sound...步骤如下: cp .config config_ok //保存到config_ok文件 make distclean cd ../ mv linux...-3.4.2 linux-3.4.2_new //更改文件名 tar -xjf linux-3.4.2.tar.bz2 //解压需要比较的源文件 diff -urN linux...-3.4.2 linux-3.4.2_new > linux-3.4.2_new.patch //生成补丁文件linux-3.4.2_new.patch

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嵌入式：ARM最小系统设计详解

最小系统结构框图最小系统例板嵌入式最小系统硬件功能微处理器：S3C2410是系统工作和控制中心；电源电路：为S3C2410核心部分提供所需的1.80V工作电压，为部分外围芯片提供3.0V的工作电压...在 S3C2410 中，是通过UPLL来产生这一时钟的，UCLK只有在 UPLL配置好后才会生效。...在 S3C2410 中，功率管理模块通过软件控制系统时钟来达到降低功耗的目的。这些策略牵涉到 PLL，时钟控制逻辑和唤醒信号。图显示了 S3C2410的时钟分配。...（3）直接芯片使能有些ARM处理器如S3C2410内部提供对NAND设备的相应控制寄存器，通过控制寄存器可以实现ARM处理器对NAND设备相应信号的驱动。...该方式使得ARM处理器与NAND设备的连接变得简单规范，图中c例给出了ARM处理器S3C2410与Nand Flash K9F2808U0C的连接方式。

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浅谈内核的Makefile、Kconfig和.config文件

Linux内核源码文件繁多，搞不清Makefile、Kconfig、.config间的关系，不了解内核编译体系，编译修改内核有问题无从下手，自己写的驱动不知道怎么编进内核，不知道怎么配置内核，这些问题都和...三者的语法 Makefile 参考：linux-3.4.2/drivers/Makefile 作用：用来定义哪些内容作为模块编译，哪些条件编译等。子目录Makefile被顶层Makefile包含。...enables support for LEDs connected to GPIO lines onSamsung S3C24XX series CPUs, such as the S3C2410...3、.config 参考：linux-3.4.2/.config 通过前俩个文件的分析，.config的含义已经很清晰：内核编译参考文件，查看里面内容可以知道哪些驱动被编译进内核。...hello.c： #include linux/module.h> #include linux/kernel.h> #include linux/init.h> static int

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嵌入式开发常见的3个C语言技巧

/* NAND FLASH (see S3C2410 manual chapter 6) */ typedef struct { S3C24X0_REG32 NFCONF; S3C24X0...unsigned char (*read_data)(void); }t_nand_chip; static t_nand_chip nand_chip; /* NAND Flash操作的总入口, 它们将调用S3C2410...write_cmd(int cmd); static void write_addr(unsigned int addr); static unsigned char read_data(void); /* S3C2410...NAND Flash */ void nand_init(void) { #define TACLS 0 #define TWRPH0 3 #define TWRPH1 0 /* 判断是S3C2410

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2.移植3.4内核-支持烧写yaffs2,裁剪内核并制作补丁

/patch-ker.sh c m /work/system/linux-3.4.2//c:将yffs2文件夹copy到linux-3.4.2/fs里, m:指定多版本 /*通过menuconfig...,来使内核支持yaffs2*/ cd /work/system/linux-3.4.2/ make menuconfig 搜索yaffs,找到位于: -> File systems...-> Input device support -> Generic input layer -> Touchscreens Samsung S3C2410...mv linux-3.4.2 linux-3.4.2_new //更改文件名 tar -xjf linux-3.4.2.tar.bz2 //解压需要比较的源文件 diff...-urN linux-3.4.2 linux-3.4.2_new > linux-3.4.2_new.patch //生成补丁文件linux-3.4.2_new.patch 未完待续,下章来移植以前

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嵌入式开发中常见3个的C语言技巧

unsigned char (*read_data)(void); }t_nand_chip; static t_nand_chip nand_chip; /* NAND Flash操作的总入口, 它们将调用S3C2410...write_cmd(int cmd); static void write_addr(unsigned int addr); static unsigned char read_data(void); /* S3C2410...NAND Flash */ void nand_init(void) { #define TACLS 0 #define TWRPH0 3 #define TWRPH1 0 /* 判断是S3C2410.../* NAND FLASH (see S3C2410 manual chapter 6) */ typedef struct { S3C24X0_REG32 NFCONF; S3C24X0

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4.移植驱动到3.4内核-移植总结

1.常用函数改动 1)device_create() 作用: 创建设备节点头文件: #include linux/device.h> 替代了2.6内核里的class_device_create()...函数 2)device_destroy() 作用:卸载设备节点头文件:#include linux/device.h> 替代了2.6内核里的class_device_destroy()函数 3)usb_alloc_coherent...www.cnblogs.com/lifexy/p/7515488.html) 4.以移植LED为例 4.1首先直接修改Makefile 将以前的内核位置改为KERN_DIR = /work/system/linux...编译驱动 2)去掉内核自带的lcd驱动进入Device Drivers -> Graphics support -> Support for frame buffer devices S3C2410.../libc/usr/include/linux/input.h:32:#define EV_VERSION 0x010000 所以接下来修改编译器的EV_VERSION,将: #define

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嵌入式：ARM定时器

PWM定时器定时器概述定时器工作原理定时器操作预分频器和除法器开启一个定时器的步骤脉宽调制 PWM PWM基本原理实例正弦波采样利用PWM技术实现简单DA转换 PWM简单的实现原理 S3C2410...的PWM的实现原理死区控制 PWM定时器控制寄存器 PWM应用举例 S3C2410A的PWM定时器定时器概述 S3C2410有5个16位定时器，其中定时器0、1、2、3、有PWM功能，定时器4只是一个内部定时器而无输出引脚...S3C2410的PWM的实现原理脉冲占空比取决于TCMPBn中的值，脉冲周期决定于TCNTBn 中的值，按照调制信号的大小改变TCMPBn 里的值，就会实现PWM调制。

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S3C2440移植linux3.4.2内核之修改分区以及制作根文件系统

存放内核 0x00260000-0x10000000 : "rootfs" //存放文件系统所以接下来我们来修改内核分区修改内核分区在si里搜索上图出现的”S3C2410...//设置交叉编译前缀进入Busybox Settings --->Build Options --->() Cross Compiler prefix 在弹出的对话框里面写入：arm-linux...安装glibc库输入$PATH找到交叉编译位于/work/tools/arm-linux-gcc-4.3.2/usr/local/arm/4.3.2位置, 通过find -name lib,.../work/nfs_root/fs_mini_mdev_new/lib mkdir /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new/usr/lib -p cp arm-none-linux-gnueabi...配置EABI 进入si,搜索exitcode,找到0x00000004对应的宏定义是SIGILL,表示非法指令，是因为arm-linux-gcc-4.3.2是使用的EABI接口,内核由于未配置,所以出现非法

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initramfs是什么_hdfs工作原理

initramfs与initrd区别 (1) Linux内核只认cpio格式的initramfs文件包(因为unpack_to_rootfs只能解析cpio格式文件)，非cpio格式的 initramfs...单独加载到ram中内核空间外的地址，比如加载的地址为addr(是物理地址而非虚拟地址)，大小为8MB，那么只要在命令行加入”initrd=addr,8M”命令，系统就可以找到 initrd(当然通过适当修改Linux...init -> bin/busybox，否则内核启动将会失败) 链接入内核的initramfs文件在linux-2.6.24/usr/initramfs_data.cpio.gz 使用initrd...rootfs下有垃圾(里面有包含了一份rootfs) 下面这个大小启动成功了 ——————————————— root@zengxiaolong:/home/zengxiaolong/soft/s3c2410

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嵌入式：人机交互接口设计详解

为了便于用户选择不同的显示模式， S3C2410 LCD控制器采用了调色板。通过这个调色板，用户可以在4灰度级模式下从16级灰度中选择4级灰度，构成查找表。...（2）灰度模式操作 S3C2410 LCD控制器支持两种灰度模块：2位（4级灰度）、4位（16灰度级）。...（3）256级彩色模式操作 S3C2410 LCD控制器支持每像素8位的256色彩色模式。每个象素的8位有3位表示红，3位表示绿，2位表示兰，分别利用自己的查找表。...（5）扫描模式支持 S3C2410 LCD控制器支持3种显示：4位单扫描、4位双扫描和8位单扫描。...S3C2410 Datasheet

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嵌入式：万字详解通信接口设计

UBRDIVn＝（取整）（PCLK／（波特率×16））-1 UBRDIVn＝（取整）（UCLK／（波特率×16））-1 （8）回环模式 S3C2410的UART提供的一个测试模式。...（9）红外模式 S3C2410的UART模块支持红外线（IR)发送和接收。可以通过设置UART控制寄存器(UCONn)中的红外模式位来选择这一模式。...S3C2410内部也具有IIC总线接口模块，支持一个多主IIC-BUS串形接口，主S3C2410能发送或接收串形数据到从设备，并遵守标准的IIC协议。...接口设计：低10位分别跟S3C2410的ADDR9-0连接，高10位接地。...S3C2410 Datasheet

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嵌入式：AD接口设计

当一次A/D转换结束后，通过读ADCDAT0寄存器来取得A/D转换结果，寄存器的低10位数据有效； A/D接口编程实例举例：使用串口延长线把 S3C2410的串口与PC机的COM1连接，设置串口波持率为...S3C2410 Datasheet

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机器人视觉技术之嵌入式系统的应用

Linux 内核配置详细说明

S3C2440从NAND Flash启动和NOR FLASH启动的问题

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