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以服务网格实现微服务的高级Traffic-shadowing模式

作者:Christian Posta 译者:月满西楼 原题:Advanced Traffic-shadowing Patterns for Microservices With Istio Service...言归正传: 一、Shadowing Traffic存在的问题 当与生产相关,实时产生的shadow traffic流量引入到测试集群(test cluster),或是正在从事生产工作的dark cluster...这些都是实实在在的挑战,可能也是大家不愿意尝试Shadowing traffic的原因。IMHO shadowing提供了一项非常重要且功能强大的技术,可以实现新服务的安全发布。...让我们来看看解决这些问题的一些方法,例如: 在不影响关键路径的前提下,将流量引入测试集群 将流量注解为shadow traffic 在完成Shadowing后,将测试集群与实时服务流量进行对比 删除某些测试配置文件的协作服务...四、在完成Shadowing后, 将测试流量与实时服务流量进行对比 一旦我们能够可靠地shadow流量,就可以开始做一些有趣的事情。我们可能希望将引入测试集群的流量与生产集群中的预期行为进行比较。

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从ALOHA迈向Humanplus,斯坦福开源人形机器人,「高配版人类」上线

然后将这一策略迁移到现实世界中,从而允许人形机器人仅使用 RGB 相机实时跟踪人体和手部运动,称为 Shadowing 系统。...通过 Shadowing,人类操作员可以远程操作人形机器人来收集全身数据,以便在现实世界中学习不同的任务。...该研究将低级策略 Humanoid Shadowing Transformer 制定为仅解码器的 Transformer,如图 4 左侧所示。...通过 shadowing,研究人员为各种现实场景任务提供了一条高效的数据收集管道,从而避免了模拟环境中真实 RGB 渲染、精确软体对象模拟和多样化任务规范的挑战。...与其他远程操作方法相比,Shadowing 系统更具优势。 © THE END 转载请联系本公众号获得授权 投稿或寻求报道:content@jiqizhixin.com

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