原文出处：http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4729638.html
嵌入式的工程师一般都知道CAN总线广泛应用到汽车中，其实船舰电子设备通信也广泛使用CAN，随着国家对海防的越来越重视，对CAN的需求也会越来越大。
CAN总线在硬件系统中占有一席之地，国际上应用最广泛的现场总线之一，与我们讲过的SPI、UART不同，属于“高端高效”系列。
学无止境，善于积累，每天积累一点点，成功就在眼前，加油！ 1 CAN总线简介 CAN(Controller Area Network，控制器局域网 )总线是一个多主机异步串行总线,也是国际上应用最广泛的现场总线之一。在现场总线中，它是惟一被ISO国际标准化组织批准的现场总线。由于其成本低、容错能力强、支持分布式控制、通信速率高等优点在汽车、工业控制、航天等领域得到广泛应用。特别是由于CAN总线具有抗干扰性强、高数据传输率及低成本等优点，在小卫星和微小卫星中得到了越来越广泛的应用。 2 CAN硬件设计 传统的CAN通信系统通常采用MCU + SJA1000 + CAN总线收发器的架构，但是单片机速度较低、资源较少,当受到强电磁干扰便很容易出现程序跑飞。本文基FPGA + SJA1000 + CAN总线收发器的CAN总线通讯如图1所示。与传统方案相比，其优点在于可扩展性好，稳定性高,减轻了重量、体积和功耗。注意：对于FPGA而言，接口电平不支持5V I/O标准，如果与5V I/O标准的器件直接相连,将可能导致FPGA管脚流过极大电流，造成器件锁死或者烧毁。电平转换器就是为了防止FPGA损坏。 （图略，请下载原文查看） 图1 CAN硬件框图 3 CAN逻辑设计 FPGA对CAN总线通讯模块的控制主要包括3部分:CAN总线节点初始化、报文发送和报文接收。 1）CAN读写时序图 略，查看原文件。 2）CAN工作模式选择 SJA1000控制器支持两种模式，分别是Intel和Motorola模式。 3）CAN总线节点初始化 CAN初始化属于CAN程序设计的难点，按照手册正确的配置相关寄存器的值很关键。如果初始化失败，设备不能识别波特率
ISO11898 定义了通信速率为 125 kbps～1 Mbps 的高速 CAN 通信标准，属于闭环总线，传输速率可达1Mbps，总线长度 ≤ 40米。
CAN总线节点的硬件构成有两种方案：MCU控制器+独立CAN控制器+CAN收发器和带有CAN控制器的MCU+CAN收发器。
今天给大侠带来基于FPGA的CAN总线控制器的设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第一篇，上篇，CAN 总线协议解析以及 CAN 通信控制器程序基本框架。话不多说，上货。
链接：https://pan.baidu.com/s/1o8ii9ei 密码：62uv
前几日写了DJI RS 2-可编程稳定器，一位大佬就答应将稳定器借我用，机器已经在路上了，但是还是很激动，这篇文章就是读下稳定器的使用事项，当做预热了~
CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。
今天给大侠带来基于FPGA的CAN总线控制器的设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第三篇，下篇，程序的仿真与测试以及总结。话不多说，上货。
大侠好，欢迎来到FPGA技术江湖，江湖偌大，相见即是缘分。大侠可以关注FPGA技术江湖，在“闯荡江湖”、"行侠仗义"栏里获取其他感兴趣的资源，或者一起煮酒言欢。
汽车电子测试套件提供汽车电子测试用到的CAN总线通讯、控制IO，以太网和串行接口等，采用研华新世代强固型工业电脑MIC-3100。
sp_configure显示或更改当前服务器的全局配置设置。 RECONFIGURE表示SQL Server不用重新启动就立即生效 。
作者简介：李庆，紫金山实验室未来网络研究中心研究员，主要研究方向为时间敏感网络（TSN）、软件定义网络（SDN）等。 TSN（Time-Sensitive Networking）是由IEEE 802制定的一套网络标准，它不是全新的技术，而是对现有以太网网络技术的改进。根据TSN一系列的标准，可以将TSN总结为四大核心功能：时钟同步、流量整形（调度）、资源管理和可靠性，用于提供更可靠的、低延迟、低抖动的数据传输服务。2012年，IEEE TSN工作组成立，专门负责TSN标准的制定。 TSN的技术趋于成熟，行业
如今，许多工业自动化应用对于延迟的要求非常严格，以满足实时数据传输的需求。但是，现有的大部分自动化控制解决方案都是基于传统的以太网实现的，而且各大厂商还研发了一些附加的技术机制，从而导致了很多协议都不兼容。
周末打了个波士顿的bostonpartyctf，虽然排名不高，但是web学到了挺多有意思的东西…
1.引入相应的js文件，这是基本，注意要使用的js <script src="js/echarts/build/dist/echarts.js"></script> <script src="js/echarts/doc/asset/js/esl/esl.js"></script> <script src="js/echarts/build/dist/chart/line.js"></script> <script src="js/jquery.js"></script> 这
你可以拿着题目先思考，然后再对照本文解题方法进行比较。有不同的见解欢迎跟我一起探讨。
如果在jenkins安装完成后，首次输入密码后，一直卡着空白页，加载不出选择插件的页面，需修改update-center.json的地址
PAT 1001. A+B Format (20) Calculate a+b and output the sum in standard format – that is, the digits must be separated into groups of three by commas (unless there are less than four digits).
lab6 实际上并没有想象中那么难，代码量很少，主要是需要理解网卡外设的运作方式。
本文在调参记录10的基础上，将残差模块的数量从27个增加到60个，测试采用自适应参数化ReLU（APReLU）激活函数的深度残差网络，在Cifar10图像集上的效果。
本文在调参记录9的基础上，在数据增强部分添加了shear_range = 30，测试Adaptively Parametric ReLU（APReLU）激活函数在Cifar10图像集上的效果。
【哈工大版】Dynamic ReLU：Adaptively Parametric ReLU及Keras代码（调参记录6）
本文在调参记录10的基础上，将残差模块的数量从27个增加到60个，测试采用Adaptively Parametric ReLU（APReLU）激活函数的深度残差网络，在Cifar10图像集上的效果。
窗口排序函数提供了数据的排序信息，比如行号和排名。在一个分组的内部将行号或者排名作为数据的一部分进行返回，最常用的排序函数主要包括：
您将使用称为 E1000 的网络设备来处理网络通信。 对于 xv6（以及您编写的驱动程序），E1000 看起来像是连接到真实以太网局域网 (LAN) 的真实硬件。 实际上，您的驱动程序将与之通信的 E1000 是由 qemu 提供的仿真，连接到同样由 qemu 仿真的 LAN。 在这个模拟 LAN 上，xv6（“guest”）的 IP 地址为 10.0.2.15。 Qemu 还安排运行 qemu 的计算机出现在 IP 地址为 10.0.2.2 的 LAN 上。 当 xv6 使用 E1000 向 10.0.2.2 发送数据包时，qemu 会将数据包传送到您正在运行 qemu（“主机”）的（真实）计算机上的适当应用程序。(就是qemu模拟器传递数据到真实的计算机中)
https://blog.csdn.net/dangqing1988/article/details/105590515
本文介绍哈工大团队提出的一种Dynamic ReLU激活函数，即自适应参数化ReLU激活函数，原本是应用在基于振动信号的故障诊断，能够让每个样本有自己独特的ReLU参数，在2019年5月3日投稿至IEEE Transactions on Industrial Electronics，2020年1月24日录用，2020年2月13日在IEEE官网公布。
在这篇文章中，探讨一种计算在至少一列中满足规定条件的行数的解决方案，示例工作表如下图1所示，其中详细列出了各个国家在不同年份废镍的出口水平。
本文在调参记录6的基础上，继续调整超参数，测试Adaptively Parametric ReLU（APReLU）激活函数在Cifar10图像集上的效果。
MODIS是搭载在terra和aqua卫星上的传感器，MODIS扫描周期为1.477秒，每条扫描线沿扫描方向有1354个Pixels，沿卫星轨道方向有10个1KMD的IFOV。在每个IFOV中，1KM分辨率波段有1个采样，500M分辨率波段有4个采样，250M波段有16个采样。通过网址进行下载：https://ladsweb.modaps.eosdis.nasa.gov/
自适应参数化ReLU是一种动态ReLU（Dynamic ReLU）激活函数，在2019年5月3日投稿至IEEE Transactions on Industrial Electronics，在2020年1月24日（农历大年初一）录用，于2020年2月13日在IEEE官网发布预览版。
前言 c1000k 是一套用来测试本地OS TCP连接上限的C/S小工具。 This is the TCP server-client suit to help you test if your OS supports c1000k(1 million connections). 下面分享一下 c1000k 的基本使用方法，详细可以参阅 官方文档 ---- 概要 ---- 下载和安装 使用下面的方式安装 wget --no-check-certificate https://github.com/ideaw
https://blog.csdn.net/dangqing1988/article/details/105628681
【哈工大版】Dynamic ReLU：Adaptively Parametric ReLU及Keras代码（调参记录7）
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/apache/sqoop/1.4.7/
https://blog.csdn.net/dangqing1988/article/details/105670981
本文采用了深度残差网络和自适应参数化ReLU激活函数，构造了一个网络（有9个残差模块，卷积核的个数比较少，最少是8个，最多是32个），在Cifar10数据集上进行了初步的尝试。
任务：实现e1000_transmit和e1000_recv，使得网络驱动能够发送和接收数据包。
https://blog.csdn.net/dangqing1988/article/details/105627351
今天跟大家聊一个有趣的话题，在Java中两个Integer对象做比较时，会产生意想不到的结果。
这里写目录标题 计算通话结束时距离现在过了多久 倒计时 计算通话结束时距离现在过了多久 String strTime = ""; Date callDate = callRecord.getCallDate();//通话结束时时间 long callTime = callDate.getTime();//返回通话结束时时间毫秒值 long currentTimeMillis = System.currentTimeMillis();//当前时间毫秒值
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