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MOT:SORT

简介 SORT是一个快速的在线的多目标跟踪(MOT)算法,基于TBD(Traking-by-Detection)的策略,这些特性决定了SORT实用性非常好,SORT的论文是SIMPLE ONLINE AND...SORT原理 主要贡献 SORT的主要贡献有两个: 证明了一个性能优异的检测器,对于多目标跟踪算法的重要性; 提出了一种基于卡尔曼滤波和匈牙利算法的实用跟踪方法; 是不是乍一看上去,其实没啥东西,确实是这样...,SORT的论文也只有5页╮( ̄▽  ̄)╭,首先SORT提出一个好的目标检测器对跟踪的影响非常大,对于TBD策略的MOT算法,这好像是一句废话,但是SORT给出了定量实验,又因为这和SORT的原理没什么关系...除此之外,还可以关注下红色框,在ID swtich方面,SORT的表现并不好,这是SORT很大的一个缺点。...但是谈到实用性,还需要考虑速度的问题,SORT是当时将准度和速度结合的最好的方法,SORT在一块i7CPU+16G内存的配置上可以达到260Hz。

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