AI 科技评论编者按：日前，OpenAI 发布了深度强化学习教育资源 Spinning Up，内容包括易懂的深度强化学习代码示例、习题、文档和教程。据 OpenAI 发布的博客称，零基础的深度强化学习「小白」通过自学 Spinning Up，也能快速掌握这一技能，甚至成为该领域的从业者。AI 科技评论对该博文进行编译如下：
在项目主页中，OpenAI 提供了非常完整的使用教程，包括 Spinning Up 的详细介绍、各种环境下的安装方法、收录的算法，以及实验实现的教程等。除此之外，OpenAI 也提供了丰厚的学习资料，包括强化学习的入门基础、结合 Spinning Up 学习 RL 的课程、论文推荐、实验练习和基准结果参考等。给人的第一印象就是，要想在深度强化学习上从 Zero 到 Hero，天天逛这个网站就够了~
OpenAI今天宣布推出Spinning Up，这是一个旨在让所有人能上手的深度强化学习的资源。
常常告诉我的会员，SPINNING课程是带有训练因素在里面的，不是纯粹的放放歌做做动作，而是为了提高你的运动表现以及生理机能。既然是训练课，那就应该有个目标并努力去达成到。举个例子，比如你的目标就是减脂，可能有的人会认为减脂的话那我可劲骑不就能达到我的目标了吗？实际不是这样的，拿运动来说，最有效且唯一的减脂就是有氧运动，当你可劲骑的时候你有可能已经在做无氧运动（消耗的能量来源没有脂肪，称之为无氧糖酵解并产生乳酸副产物），事实上是没有一点减脂效果的。无氧主要是提高你的肌耐力以及心肺的恢复能力。所以设置目标对你尤其重要。这里可以参考我的上一篇文章关于心率对能量区间以及供能系统的影响： SPINNING单车你需要知道的一些事(二)
本文是《Go语言调度器源代码情景分析》系列的第17篇，也是第三章《Goroutine调度策略》的第2小节。
他们刚刚发射了一套强化学习 (RL) 入门教程，叫做Spinning Up。真诚友好，无微不至。
本文是《Go语言调度器源代码情景分析》系列的第19篇，也是第四章《Goroutine被动调度》的第2小节。
之前一直只支持 React，前几天 Antd For Vue 出来了，赶紧拿来试试
Golang的runtime机制是Golang语言的核心组成部分之一，它负责管理和调度goroutine，垃圾回收，内存分配，锁和其他底层功能。
Kit3D is a 3D graphics engine written for Microsoft Silverlight. Kit3D was initally released in a JavaScript format to run with Silverlight 1.0, now there is a new release which is written for the upcoming Silverlight 2 release. The new version of the engi
在 runtime.main() 函数中，执行 runtime_init() 前，会启动一个 sysmon 的监控线程，执行后台监控任务：
Electron是使用 JavaScript, HTML 和 CSS 构建跨平台的桌面应用的一个框架，本人之前写的一个放烟花的程序fireworks-cool就是基于这套框架来做的。electron在跨平台应用方面做的还是挺好的，著名的编辑器VS Code与Atom都是使用Electron来开发的。有了Node，前端工程师可以直接干后端的事了；有了Electron，前端工程师可以直接干桌面应用工程师的事了。昨天研究这个touchbar，真心感觉到了JavaScript的无所不能属性，明天我们开发一个操作系统
上一讲新创建了一个 goroutine，设置好了 sched 成员的 sp 和 pc 字段，并且将其添加到了 p0 的本地可运行队列，坐等调度器的调度。
提到"调度"，我们首先想到的就是操作系统对进程、线程的调度。操作系统调度器会将系统中的多个线程按照一定算法调度到物理CPU上去运行。虽然线程比较轻量，但是在调度时也有比较大的额外开销。每个线程会都占用 1M 以上的内存空间，线程切换和恢复寄存器中的内容也需要向系统申请资源。
如何让你的CPU保持在90%以上的使用率呢？这在某些场景下非常有用。麦老师统计了一下，有如下几种办法。
简述 前端开发模块化已经是大势所趋，目前模块化的规范有很多，众所周知的有commonJS，Module/Wrappings和AMD等，而且ES6也着手开始制定模块化机制的实现。类似于c/c++的include，java中的import关键字，在js中也定义了require关键字，用以引进依赖模块。 由于规范的多样性，模块化的实现也是各有各的不同。nodejs遵从的就是commonJS规范，它有着一些形式上的约定： require为函数，该函数接受一个字符串作为模块标示符
随着可穿戴运动设备的普及化，运动变得越来越清晰和可视化。其中最重要的莫过于基于心率的练习，当然在单车中也不例外。以下两张图向我们展示了每个人的心率百分比，可以说通过大屏幕可以清楚的知道自己和伙伴的心率，同时教练也能清楚大家的训练认真程度以及会员体能状态。
http://www.ruanyifeng.com/blog/2012/10/asynchronous_module_definition.html 阮一峰博客
2、antd-pro 项目热更新慢并且是在95%（emitting）时卡住怎么办？
RocksDB 是嵌入式的 Key-Value 数据库，在 Flink 中被用作 RocksDBStateBackend 的底层存储。如下图所示，RocksDB 持久化的 SST文件在本地文件系统上通过多个层级进行组织，不同层级之间会通过异步Compaction 合并重复、过期和已删除的数据。在 RocksDB 的写入过程中，数据经过序列化后写入到WriteBuffer，WriteBuffer 写满后转换为 Immutable Memtable 结构，再通过 RocksDB 的flush 线程从内存 flush 到磁盘上；读取过程中，会先尝试从 WriteBuffer 和 Immutable Memtable 中读取数据，如果没有找到，则会查询 Block Cache，如果内存中都没有的话，则会按层级查找底层的 SST 文件，并将返回的结果所在的 Data Block 加载到 BlockCache，返回给上层应用。
Go语言在2016年再次拿下TIBOE年度编程语言称号，这充分证明了Go语言这几年在全世界范围内的受欢迎程度。如果要对世界范围内的gopher发起一次“你究竟喜欢Go的哪一点”的调查，我相信很多Gopher会提到：goroutine。
stress是一款压力测试工具，可以用它来对系统CPU，内存，以及磁盘IO生成负载。
第二部分提示是覆盖root下的robots.txt，即访问域名直接的robots.txt即可
现如今，一个服务端应用程序几乎都会使用到多线程来提升服务性能，而目前服务端还是以linux系统为主。一个多线程的java应用，不管使用了什么样的同步机制，最终都要用JVM执行同步处理，而JVM本身也是linux上的一个进程，那么java应用的线程同步机制，可以说是对操作系统层面的同步机制的上层封装。这里我说的操作系统，主要是的非实时抢占式内核（non-PREEMPT_RT），并不讨论实时抢占式内核（PREEMPT_RT） 的问题，二者由于使用场景不同，因此同步机制也会存在差异或出现变化。
在 schedule 函数中，我们简单提过找一个 runnable goroutine 的过程，这一讲我们来详细分析源码。
通常我们会使用ssh工具连接远程的云主机部署运行web应用，但是当我们断开ssh回话后，应用也随之断开，那么有什么方法能使得应用不受ssh断开的影响呢？当然有方法！
浏览器渲染进程中所有运行在主线程上的任务都需要先添加到消息队列，然后事件循环系统再按照顺序执行消息队列中的任务。
有朋友问我阅读源码，该怎么调试？这次我们简单看看如何编译调试 Go 的 runtime 源码，感兴趣的朋友可以自己手动操作一下。
forever让nodejs应用后台执行 命令如下： forever start './bin/www' nodejs一般是当成一条用户命令执行的，当用户断开客户连接，运用也就停了，很烦人。如何让nodejs应用当成服务，在后台执行呢？ 最简单的办法(不推荐)： $ nohup node app.js & 但是，forever能做更多的事情，比如分别记录输出和错误日志，比如可以在js中作为api使用。 forever安装： $ sudo npm install forever -g #安装 $ for
Go 语言有强大的并发能力，能够简单的通过 go 关键字创建大量的轻量级协程 Goroutine，帮助程序快速执行各种任务，比Java等其他支持多线程的语言在并发方面更为强大，除了会用它，我们还需要掌握其底层原理，自己花时间把 GMP 调度器的底层源码学习一遍，才能对它有较为深刻的理解和掌握，本文是自己个人对于 Go语言 GMP 调度器（Go Scheduler）底层原理的学习笔记。
我相信有很多朋友会说，当然是自己写代码累了，要思考逻辑、要动手敲键盘，身心俱疲啊；但是，如果你需要经常阅读别人的代码，尤其是烂代码，答案就不一定了。
锁Lock，正如现实中的锁一样，决定了对于资源的访问权。在并发编程中，由于资源共享的缘故，一个线程中的write操作有可能影响到另一个线程的read操作。
就像动画《四驱兄弟》中展现的那样，在比赛中需要跟着赛车一起跑圈，而且赛车如果被撞翻还需要重新用手扶正，所浪费的时间非常影响比赛结果。
Reack Hooks自从16.8发布以来，社区已经有相当多的讨论和应用了，不知道各位在公司里有没有用上这个酷炫的特性~
今天在服务器上进行测试程序，发现网速占用比较大，但不是我的程序。可能是其他同学在下载或者上传数据，所以需要看到底是哪个进程。
今天在玩Neo-Geo平台的双截龙格斗版本；是一个非常好的游戏；记得小学的时候经常放学观看别人打游戏；当时零花钱比较少，没有钱买游戏币。虽然现在游戏精美，但还是喜欢之前的街机系列；
基础 内核锁：基于内核对象构造的锁机制，就是通常说的内核构造模式。用户模式构造和内核模式构造 优点：cpu利用最大化。它发现资源被锁住，请求就排队等候。线程切换到别处干活，直到接受到可用信号，线程再切回来继续处理请求。 缺点：托管代码->用户模式代码->内核代码损耗、线程上下文切换损耗。 在锁的时间比较短时，系统频繁忙于休眠、切换，是个很大的性能损耗。 自旋锁：原子操作+自循环。通常说的用户构造模式。 线程不休眠，一直循环尝
有需求,就要动手丰衣足食...公司考虑兼容IE9,那么css3 animation写的loading就无缘了 因为keyframes IE10+ , 那么要实现会动且可控的(颜色,大小),好像就剩下svg大佬了;
论文地址： https://arxiv.org/pdf/2007.15652.pdf
根据官方的文档说明，如果你的系统更新中包含补丁，且你已经开启自动硬盘固件更新（命令：查看是否开启options raid.background_disk_fw_update.enable 手动开启：options raid.background_disk_fw_update.enable on）系统是会自动更新硬盘固件的，但是我这里报警了，没有更新成功；
不用碳化纤维或增强碳化纤维桨调整多轴，不使用损坏的桨片。 出于安全考虑，系统默认增益都设置的比较小。请增加增益以便获取更好的控制响应。 本指导方案适用于所有的多轴飞行器。比例，积分，微分控制（PID）是最广泛的控制技术。对于典型的预估性控制而言，PID控制实质上优于执行性控制技术，比如，线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator) 与线性二次高斯（linear quadratic gaussian），因为这些技术都或多或少的需要系统的精确模型，所以得不到广泛的使用。PX4的目的是在个人电脑上实现设备的尽可能快速的控制，因为不是所有的被控对象的系统模型都是可获得的，因此PID调参是非常有意义的，并且PID控制适用于所有情况。 介绍 PX4采用双闭环PID控制，其外环为角度（angle）控制，角度值是由滤波与姿态解算后得到的欧拉角，有延迟且存在误差，所以单纯的单闭环无法实现姿态控制过程。所以需要引入内环，内环选择角速度（rate）控制，角速度由陀螺仪直接测量得到，误差小，响应快，延迟短。所以，综上，整个控制系统外环选择纯比例控制，没有I，D，所以参数只有三个方向的P；内环选择PID控制器，参数有P，I，D三个量；同时方向控制上还引入了前馈控制，所以还有一个参数为MC_YAW_FF file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps4638.tmp.jpg PX4地面站外环执行的飞行器角度控制 ,依靠的参数有： Roll control (MC_ROLL_P) Pitch control (MC_PITCH_P) Yaw control (MC_YAW_P) 内环使用三个独立的PID控制器实现飞行器姿态控制： Roll rate control (MC_ROLLRATE_P, MC_ROLLRATE_I, MC_ROLLRATE_D) Pitch rate control (MC_PITCHRATE_P, MC_PITCHRATE_I, MC_PITCHRATE_D) Yaw rate control (MC_YAWRATE_P, MC_YAWRATE_I, MC_YAWRATE_D) 外环输出以机身期望姿态比例为准（如果机身期望姿态为水平状态但是当前横滚方向有三十度的倾角，那么此时控制器将以每次60度输出）。内环速率控制改变电机转速以便飞行器以期望角速率旋转。 实质上增益具有直观的物理意义，比如，如果参数MC_ROLL_P增益为6，那么飞行器将以3弧度（170度）补偿0.5弧度（30度）的偏差。如果内环MC_ROLLRATE_P增益为0.1，那么内环输出为3乘0.1=0.3（外环输出输入给内环，进过PID控制后输出，若只有P=0.1，输入3，那么输出0.3）这意味着飞行器将降低一侧电机的转速，增加另一侧电机的转速使其恢复水平状态。 同样的，对于MC_YAW_FF参数，用于控制多大的用户输入用于前馈补偿给偏航速率控制器。0意味着非常慢的控制。控制器只能在检测到偏航位置误差时才开始修正。1意味着快速的响应，但是有超调，控制将执行的非常快速，误差总是保持在0附近。 电机幅值限制 正如上面的例子所展示的，在某些情况下会出现某种可能使得电机得到一个比其上限还要大的输入或者一个比0还要小的输入。如果这种情况发生，电机违背控制模型产生的升力可能会使飞行器翻筋斗。为了防止这种情况发生，PX4中加入了油门限幅。如果其中一个电机的转速偏离安全范围，系统总体推力将被变低以便控制器输出的相关比率达到一个期望值。其结果会是电机转速不会增加甚至降低，但是永远不会翻。
铺垫 在Java SE 1.5之前，多线程并发中，synchronized一直都是一个元老级关键字，而且给人的一贯印象就是一个比较重的锁。 为此，在Java SE 1.6之后，这个关键字被做了很多的优化，从而让以往的“重量级锁”变得不再那么重。 synchronized主要有两种使用方法，一种是代码块，一种关键字写在方法上。 这两种用法底层究竟是怎么实现的呢？在1.6之前是怎么实现的呢？ 字节码实现原理 在java语言中存在两种内建的synchronized语法：1、synchronized语句；2、s
nananananananananananana-300x187.jpg 分片标记是MongoDB 2.2.0版中的一项新功能。它应该强制写入到本地数据中心，但也可以用来将集合固定到一个分片或
随着前端js代码复杂度的提高，JavaScript模块化这个概念便被提出来，前端社区也不断地实现前端模块化，直到es6对其进行了规范，下面就介绍JavaScript模块化。
第一个维度表示每个时间点采样不同数目的数据(可认为是每个x对应多个不同y值) 第二个维度表示不同的时间点(可认为是x轴对应的x值)
CommonJS的核心思想就是通过 require 方法来同步加载所要依赖的其他模块，然后通过 exports 或者 module.exports 来导出需要暴露的接口。
• If toe cages and straps are used, be sure to align the ball of your foot over the center of the pedal.This is the firmest, widest part of your foot and therefore the most efficient and comfortable foot position.
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