1.The vocabulary associated with lambdas lambda expression 仅仅是一个表达式，是源码中一部分。 closure 是由一个lambda产生的运行时对象。 closure class 是一个类类型，一个closure可以从该closure class中实例化。每个lambda都会使得编译器产生一个独一无二的closure class。一个lambda内的语句会变成它的closure class的成员函数中可执行的指令。 2. Avoid defau
a cross-platform C++ library for network。
当我们遇到这样情况的时候，是不是不知所措呢？怎么防止遇到这样的情况呢，我们来分析一下程序加速的一些方法。
原文链接：https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/10945309.html
如果线程甲需要等待线程乙完成任务，可以使用C++标准库的条件变量来等待事件发生。<condition_variable>中提供了condition_variable和condition_variable_any，前者只能配合mutex使用，而后者可以与任意符合互斥标准的类型使用，会产生额外开销。主要使用成员函数wait、notify_one、notify_all。
鲜衣怒马少年时，不负韶华行且知。 -- 鹊桥仙
nullptr\text{nullptr}nullptr 的出现是为了取代 NULL\text{NULL}NULL，避免 NULL\text{NULL}NULL 的二义性。
C++11 中提供了日期和时间相关的库 chrono，通过 chrono 库可以很方便地处理日期和时间，为程序的开发提供了便利。chrono 库主要包含三种类型的类：时间间隔duration、时钟clocks、时间点time point。
C++的<algorithm>提供了一系列通用的算法，这些算法可以与各种容器（如vector、list、array等）以及其他可迭代的数据结构一起使用。这些算法涵盖了从基本操作（如复制、查找、替换）到更复杂的操作（如排序、合并、堆操作）等多个方面。这些算法都接受迭代器作为参数，这使得它们可以与各种容器和可迭代对象一起使用。同时，从C++17开始，引入了执行策略（std::execution），该策略决定了它们的执行方式以及与底层硬件的交互方式，允许开发者指定算法的执行方式。
std::thread 在 <thread> 头文件中声明，因此使用 std::thread 需包含 <thread> 头文件。
chrono是C++11中新加入的时间日期操作库，可以方便地进行时间日期操作，主要包含了：duration, time_point, clock。
这种非常不建议用，懒人做法。不够精确且换种环境系统处理速度不一样可能就是bug来源。
C++标准库中的 <chrono> 头文件提供了一套用于处理时间的工具，包括时钟、时间点和持续时间等。下面是 <chrono> 库的一些主要组件及其使用示例：
大型的软件项目常常包含非常多的任务需要处理。例如：对于大量数据的数据流处理，或者是包含复杂GUI界面的应用程序。如果将所有的任务都以串行的方式执行，则整个系统的效率将会非常低下，应用程序的用户体验会非常的差。
system_clock是系统范围的时钟。它是可修改的。比如同步网络时间。所以系统的时间差可能不准。
condition_variable（条件变量）是 C++11 中提供的一种多线程同步机制，它允许一个或多个线程等待另一个线程发出通知，以便能够有效地进行线程同步。
GMT 是一个 时区，也指一种 时制。很久以前，科学家通过天文观察，将一个太阳日定义为 86400 秒，以英国 Greenwich 天文台白天平均太阳最高点作为正午 12:00，这样一个相对长度 + 一个绝对时刻，就定义了一套绝对时间体系，也就是 GMT 体系，同时 Greenwich 所在的时区也作为 GMT+0 时区。自1924年2月5日开始，Greenwich 天文台负责每隔一小时向全世界发放调时信息。再后来又从 GMT 升级到了 UT1，本质不变，还是基于天体测量。
你好，我是雨乐！ 最近在知乎上看了篇帖子，题目是为什么C++没有C语言快，如下图： 📷 恰好之前研究过这块，所以借助本文，分析下这个问题（无意于语言之争，单纯是从技术角度😁）。 众所周知，C++兼容了C的所有功能，显然从所有角度去对比分析是不现实的，所以本文从我们常用的输入输出即标准流（iostream和stdio）的角度来分析讲解。 示例 为了更加直观地来对比分析，写了个示例，通过scanf和cin读文件，然后分析两种方式的性能高低，代码如下： #include <chrono> #include <fu
本文基本上涵盖了c++11的所有新特性，并有详细代码介绍其用法，对关键知识点做了深入分析，对重要的知识点我单独写了相关文章并附上了相关链接，我整理了完备的c++新特性脑图（由于图片太大，我没有放在文章里，同学可以在后台回复消息“新特性”，即可下载完整图片）。
在Boost.Thread库中最重要的类是boost ::thread，它在boost/thread.hpp中定义。 该类用于创建新线程。 Example 44.1是一个创建线程的简单示例。
很多问题最终归结为一个最小二乘问题，如SLAM算法中的Bundle Adjustment，位姿图优化等等。求解最小二乘的方法有很多，高斯-牛顿法就是其中之一。
chrono是一个关于时间的库，起源于boost，现在是C++的标准，话说现在的C++标准好多都是源于boost，要进标准的特性似乎都会先在boost试验一番。
C++11下计算时间差(毫秒)要用到chrono时间库,以下是示例代码，我从en.cppreference.com上抄来改的.
自C++11标准以来，C++语言开始支持多线程模型。借助多线程模型，我们可以开发出更好的并发系统。本文以C++语言为例，讲解如何进行并发编程。并尽可能涉及C++11，C++14以及C++17中的主要内容。
Boost 库是一个由C/C++语言的开发者创建并更新维护的开源类库，其提供了许多功能强大的程序库和工具，用于开发高质量、可移植、高效的C应用程序。Boost库可以作为标准C库的后备，通常被称为准标准库，是C标准化进程的重要开发引擎之一。使用Boost库可以加速C应用程序的开发过程，提高代码质量和性能，并且可以适用于多种不同的系统平台和编译器。Boost库已被广泛应用于许多不同领域的C++应用程序开发中，如网络应用程序、图像处理、数值计算、多线程应用程序和文件系统处理等。
之前我写过一篇介绍学习OpenCV C++一些前置基础C++11的基础知识，主要是介绍了输出打印、各种常见数据容器，这里又整理了一篇，主要涉及时间计算与格式化输出、各种数据类型之间的相互转换、简单的定义方法与泛型方法定义使用。
这次工程部署主要选择了比较熟悉的旋转选择框架-GGHL。如果没有特殊算子的检测框架，依然可以使用下面的这个Pipeline, 旋转目标检测主要分成五参数和八参数的表征方法，分别对应的 x,y,w,h.以及对应的八参数的转化求法 x_1,y_1,x_2,y_2,x_3,y_3,x_4,y_4 。这两种方式在后处理的时候可以互相转换，我们这里选择后者。
自入行以来，无论是查阅资料、技术博客亦或是同事间的技术交流，都有一个共识:在循环的时候，务必使用前置操作符，因为其性能优于后置操作符，久而久之，这个就像一个不成文的规定，大家都在遵循，久而久之，成为潜移默化的编码习惯。而使得大家持有这个观点的原因就是后置操作会产生临时变量，而后置操作则不会。
C++ mutex 类是一个简单的同步结构，用于保护共享数据免受从多个线程同时访问，避免数据竞争，并提供线程间的同步支持。其在头文件<mutex>中定义。
std::condition_variable 是条件变量，更多有关条件变量的定义参考维基百科。Linux 下使用 Pthread 库中的 pthread_cond_*() 函数提供了与条件变量相关的功能， Windows 则参考 MSDN。
在Envoy的代码中Dispatcher是随处可见的，可以说在Envoy中有着举足轻重的地位，一个Dispatcher就是一个EventLoop，其承担了任务队列、网络事件处理、定时器、信号处理等核心功能。在Envoy threading model这篇文章所提到的EventLoop(Each worker thread runs a “non-blocking” event loop)指的就是这个Dispatcher对象。这个部分的代码相对较独立，和其他模块耦合也比较少，但重要性却不言而喻。下面是与Dispatcher相关的类图，在接下来会对其中的关键概念进行介绍。
编译器信息最新动态推荐关注hellogcc公众号 本周更新 2023-03-22 第194期
C++的<time.h>头文件中有time和clock可以用来计算时间，但是<chrono>中提供了更加精确的统计时间的方法。 下面的代码支持Windows和Linux，但是要求编译器必须支持C++11。
很久很久以前，浮点数的性能和跨平台跨硬件架构一致性是无法获得保证的，所以我们一般在需要强一致性和高性能的游戏服务器中会禁用浮点数，转而使用自己实现的定点数。 这么多年过去了，前段时间想看看现代化硬件下是否仍然有性能问题和是否能够保证一致性，做了些简单的测试，这里记录一下。
在C++多线程中会经常用到mutex，在使用的时候lock后，有时候会忘记使用unlock进行解锁造成死锁，或者在lock和unlock之间代码异常跳出，导致程序无法执行到unlock造成死锁，因此在C++11中引入互斥体包装器，互斥体包装器为互斥提供了便利的RAII风格机制，本质上就是在包装器的构造函数中加锁，在析构函数中解锁，将加锁和解锁操作与对象的生存期深度绑定，防止使用mutex加锁（lock）后，忘记解锁（unlock）或者两者之间出现异常退出等造成死锁。
没有系统学过，所以这篇写的基本都是我接触过的，接触过多少就整理多少吧。 有些特性也不知道是不是新的，反正都是我新接触的，用的还挺顺手。
Boost库中默认针对日期与时间的操作库分为，timer，progress_timer,date_time这几类，如下是一些常用的使用方法总结。
在软件开发中，性能优化是一个重要的课题。当我们开发C++程序时，掌握一些优化技术可以显著提高程序的性能。本文将介绍一些常用的优化技术，帮助你优化C++程序并获得更好的性能。
本文属于并发编程系列，通过之前的文章我们了解到了CPU中缓存行的概念。简单复习一下就是缓存行是CPU读写缓存的最小单位，一般是64字节。另外当前CPU共有三个级别的缓存，从距离CPU内核的由近及远分为是L1 Cache、L2 Cache、L3 Cache。基于这个背景知识，我今天继续来谈一下和缓存相关的另一大话题：Fasle Sharing！
在多线程的应用开发中，我们经常会面临多个线程访问同一个资源的情况，我们使用mutex（互斥量）进行该共享资源的保护，通过mutex实现共享资源的独占性，即同一时刻只有一个线程可以去访问该资源，前面我们介绍了C++11中使用互斥量和互斥量的管理来避免多个读线程同时访问同一资源而导致数据竞争问题（即数据的一致性被遭到破坏）的发生，这里的数据竞争问题往往只涉及到多个线程写另外一个或多个线程读操作的时候，而对于多个线程进行读且不涉及写操作时，不存在数据竞争的问题。面对多线程涉及多访问，少读取的场景，我们有以下读写的例子：
今天看了一篇文章，讲各种语言的优势和劣势。其中一个观点：haskell非常适合写算法，因为使用者不用去关心具体的计算机实现，而只要关注于操作语义。这让它在专心研究算法的人中非常受欢迎。所以很多时候，语言的争论没有太多的意义，有意义的是它适不适合某些场景或者某些人。（转载请指明出于breaksoftware的csdn博客）
最近在研究一些跟手性的问题，修改一些vsync phase的值，对这些值有了一些更加深入的理解，感觉还是挺有意思的，写个文章分享给大家。
生成随机文件代码详见：https://blog.csdn.net/weixin_41644391/article/details/113526563
C++11现在也有了自己的多线程库，从C++11的线程库开始学习了解。 库主要分为：
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