目录 深度上下文感知移动活动识别和未知上下文发现的不确定性量化 StereoNet:基于引导分层优化的实时边缘感知深度预测 移动设备上的任意时间双目深度估计 实时自适应深度立体匹配 CNN合成的图片现在能轻松鉴别了...StereoNet:基于引导分层优化的实时边缘感知深度预测 论文名称：StereoNet: Guided Hierarchical Refinement for Real-Time Edge-Aware...Julien /Izadi Shahram 发表时间：2018/7/24 论文链接：https://arxiv.org/abs/1807.08865v1 推荐原因 这篇论文提出了第一个实时的双目深度估计网络StereoNet...论文的亮点主要在网络结构的设计上，StereoNet属于基于3D卷积的立体匹配，cost volume的大小决定了网络的参数量和推理速度。...论文收录在ICRA 2019上，比StereoNet速度更快，精度更高，能够应用于移动设备上，可以为工业界提供较好的学术基础。 ? ?
最近谷歌研究员提出了实时端到端双目系统深度学习小网络stereonet，推断速度达到60FPS，远超之前的方法。...Github地址： https://github.com/meteorshowers/StereoNet 背景分析 为了从立体图像中获得深度估计值，一个典型的立体匹配算法包括四步：匹配代价计算，代价聚合...近来出现了一些高性能的双目神经网络，但是其显存与运行速度远远达不到实际应用的场需求，基于此，ECCV2018中stereonet的出现大大提高的双目系统的运行速度。...可以看到，stereonet能够以优越的性能进行实时推断。是目前最为先进的实时双目匹配网络之一，为双目匹配系统的应用打下了坚定基础。...代码： 由于商业原因，该项目代码并未开源，目前有研究者完整复现了相关研究，代码地址为Github： https://github.com/meteorshowers/StereoNet 目前该复现代码略优于论文中
Google 在 2018 年发布的 StereoNet[3] 就是这一策略的一个典型代表，我们之前也多次提到这个算法： 在StereoNet中，作者通过首先构造一个低分辨率的视差图，随后逐级优化它，有效地加速了整个算法的运行过程...StereoNet的细化网络通过一个3x3卷积层优化双线性上采样的视差图，增强了32通道的特征的精细度。...这一细化过程不仅增强了StereoNet在捕捉图像边缘和纹理细节方面的性能，还对实时应用中的快速响应能力做出了贡献。...StereoNet通过这种层级细化，实现了高精度与实时处理的完美结合，为实时立体匹配提供了一种既快速又准确的解决方案。...总结起来，今天我们看到了几种方案： 通过多尺度逐层迭代优化：今天介绍的HD3和StereoNet都使用了这种思想。
arXiv：https://arxiv.org/abs/1807.09959 Depth Prediction 《StereoNet: Guided Hierarchical Refinement for...Hierarchical refinement results Abstract：本文介绍了StereoNet，这是第一个用于实时立体匹配的端到端深度架构，在NVidia Titan X上以60 fps
关键词：语义分割 视频语义分割介绍 关键词：语义分割 三维深度学习中的目标分类与语义分割 关键词：语义分割 基于单目视觉的三维重建算法综述 关键词：三维重建 论文复现：谷歌实时端到端双目系统深度学习网络stereonet...关键词：stereonet vSLAM技术综述 关键词：vSLAM 通过空间上下文特征进行阴影检测 关键词：阴影检测 双线性汇合(bilinear pooling)在细粒度图像分析及其他领域的进展综述
比如我们提到过的2018年Google发表的StereoNet[3]： 作者在代价立方体的正则化后得到了初始视差图，然后经过一个所谓的级联优化的过程，得到最终的视差图。...Izadi, “StereoNet: Guided hierarchical refinement for real-time edge-aware depth prediction,” ECCV, 2018...Fuchs, “StereoDRNet: Dilated Residual StereoNet,” in IEEE CVPR, 2019, pp. 11 786–11 795. G.
reducing-uncertainty-in-undersampled-mri-reconstruction-with-active-acquisition/ StereoDRNet: Dilated Residual StereoNet...Fuchs 论文地址： http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Chabra_StereoDRNet_Dilated_Residual_StereoNet_CVPR
"Stereonet: Guided hierarchical refinement for real-time edge-aware depth prediction."
这里面一个典型代表是Google在2018年发布的StereoNet[11]，其中代价聚合采用了3D卷积，具体来说他们采用了几个3D卷积层对代价立方体进行滤波，以在空间和视差域内聚合上下文信息。...Izadi, “StereoNet: Guided hierarchical refinement for real-time edge-aware depth prediction,” ECCV
Izadi, “Stereonet: Guided hierarchical refinement for real-time edge-aware depth prediction,” in 2018
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