STM32Cube是ST公司开发的一套生态系统，致力于使STM32的开发变的更简单，并且100%开源免费。
他是一个大三的学生，我看了他的简历，里面几乎没什么项目经验，对于企业来说这样的学生就好比一张白纸一样，当然，这样的学生很难拿到一份好的offer。
STM32MP157具有A7内核核M4内核，前面介绍的一些文章，都是在A7内核上进行的，本篇来介绍M4内核的开发，以及开发时要用到的STM32 CubeIDE软件的使用。
在学习嵌入式的路上，我们可能会接触到这两个比较典型的MCU。其中最大的区别就是S3C2440能跑linux操作系统，常常作为学习嵌入式linux的硬件平台。可能大家会问既然S3C2440能跑linux操作系统，似乎比stm32厉害多了，为什么不直接去学习S3C2440呢？ 下面我就大概解释一下大家遇到的困惑：
因为它的创新，单片机的使用变得越来越简单了，甚至没接触过硬件的看手册也能很快掌握。它首创的提供了库函数操作所有的寄存器。是NXP，飞思卡尔，51单片机，msp430单片机，Atemel的AVR单片机，MICROCHIP的PIC单片机无法比拟的。
使用Visual Studio Code开发STM32和51单片机，VS Code作为编辑器来开发嵌入式程序。
每当我们在入门之前（ARM是这样，DSP也一样），总会有很多疑问，会有很多顾虑。我们渴望知道学习STM32前景如何？需要啥基础？难不难？适不适合我？但是什么时候能心潮澎湃地、相当着急地开始学STM32？日子在一天一天过去！你开始行动了吗？没有行动的思索，永远都不可能入门！把这些时间用来看书吧，效果能好一万倍。
对于嵌入式设备来说，合适的电源管理，不仅可以延长电池的寿命，而且可以省电，延长设备运行时间，在提高用户体验方面有很大的好处。所以，各个soc厂家在这方面花了很多的功夫。下面，我们可以看看linux是如何处理电源管理驱动的。
主题：串口是一种设备间常用的通讯接口，rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络，并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。
ROM Code是固件在STM32MP157内部的一段程序，是在复位后执行的第一段程序，复位后STM32MP157内部的两个A核执行相同的程序，由于ROM Code中进行了判断，所以ROM Code只在Core0上运行。
文章目录 🚗 🚗Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 🚗 🚗初始化IO 🚗 🚗STM32 🚗 🚗使能GPIO时钟 🚗 🚗设置IO复用 🚗 🚗配置GPIO 🚗 🚗使用GPIO 🚗 🚗I.MX6ULL 🚗 🚗使能GPIO时钟 🚗 🚗设置IO复用 🚗 🚗配置GPIO 🚗 🚗配置GPIO功能 🚗 🚗Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 🚀🚀之前我们一直都是在介绍Linux的使用，接下来就开始进入真正的Linux嵌入式开发了，我们的第一个实验就是来使用汇编代码来驱动我们的LED灯，相信很
GD32是国内开发的一款单片机，据说开发的人员是来自ST公司的，GD32也是以STM32作为模板做出来的。所以GD32和STM32有很多地方都是一样的。
学习初期最难找的就是找学习资料了，本贴精心汇总了一些嵌入式相关资源，包括但不限于编程语言、单片机、开源项目、物联网、操作系统、Linux等资源，并且在不断地更新中，致力于打造全网最全的嵌入式资料库。
上一篇我们分享了字符设备驱动框架：嵌入式Linux驱动基础，当时分享的是hello驱动程序。学STM32我们从点灯开始，学Linux驱动我们自然也要点个灯来玩玩，尽量在从这些基础例程中榨取知识，细抠、细抠，为之后更复杂的知识打好基础。
STM32：意法半导体在 2007 年 6 月 11 日发布的产品，32位单片机。
在嵌入式系统中比较流行的开源实时操作系统 FreeRTOS 被广泛应用于各个平台（STM32、ESP32、Arduino等等），文章将介绍实时操作系统和为什么在嵌入式系统中使用实时操作系统。
本连载笔记，记录了在STM32学习中对存储器的理解；描述了STM32存储器的结构划分，以及STM32存储器相关知识，能够获得对存储器的整体性认识；并能够顺利的付诸实践，达到真正的对存储器的认识+应用。
STM32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的ARM Cortex®-M0，M0+，M3, M4和M7内核，按内核架构分为不同产品：主流产品（STM32F0、STM32F1、STM32F3）、超低功耗产品（STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L4+）、高性能产品（STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7）。
接着上一篇的讲，我们上一篇研究了 GPIO 的硬件结构，其来源于 STM32 官方手册，研究了 GPIO 的八种工作模式和推挽输出及开漏输出原理，接下来我们研究 GPIO 的软件部分，分别从单片机平台和 Linux 平台来研究。
STM32的核心Cortex-M3处理器是一个标准化的微控制器结构，希望思考一下，何为标准化?简言之，Cortex-M3处理器拥有32位CPU，并行总线结构，嵌套中断向量控制单元，调试系统以及标准的存
1、树莓派UART端口的位置：TXD位于HEAD-8；RXD位于HEAD-10；GND位于HEAD-6（可选其他GND）。
STM32 F2系列高性能MCU 基于ARM® Cortex™-M3的STM32 F2系列采用意法半导体先进的90 nm NVM制程制造而成，具有创新型自适应实时存储器加速器（ART加速器™）和多层总线矩阵， 实现了前所未有的高性价比。 该系列具有集成度高的特点：整合了1MB Flash存储器、128KBSRAM、以太网MAC、USB 2.0 HS OTG、照相机接口、硬件加密支持和外部存储器接口。 意法半导体的加速技术使这些MCU能够在主频为120 MHz 下实现高达150 DMIPS/398 CoreMark的性能，这相当于零等待状态执行，同时还能保持极低的动态电流消耗水平（ 175 μA/MHz）。 带有DSP和FPU指令的STM32 F3系列混合信号MCU STM32 F3系列具有运行于72 MHz的32位ARM Cortex-M4内核（DSP、FPU）并集成多种模拟外设，从而降低应用成本并简化应用设计，它包括：
概括一下我没有摘录的部分，就是STM32有着各种优势，是从事嵌入式行业的朋友的好伙伴。以我作为一个电子系学生的经验，主要用到的就是F1和F4，后者较前者的区别就是多了一个FPU (Float Point Unit，浮点运算单元) 处理浮点数的速度也就会更快。
第一次学习STM32的时候，不知道有调试器这个东西，所以一直是通过串口来给STM32下载程序，下载速度也还算可以，一般是几秒钟完成。后来用了调试器，可以直接在Keil环境下进行下载，而且还可以进行在线调试，所以后来就很少使用串口来下载程序了。前几天在uFUN试用群里看到有几个朋友在使用串口下载程序时，遇到了各种各样的问题，所以在这里简单介绍一下如何通过串口来给STM32下载程序。
本文档主要介绍，在python环境下，如何开发嵌入式应用程序，以STM32H43板卡为例介绍. 从系统环境搭建，到编译，到用python实现硬件控制。可作为入门教程。
本身就是一个错误的问题。假如你会使用8051，会写C语言，那么STM32本身并不需要刻意地学习。
一种是基于JTAG(SWD)的程序下载方式，这种方式需要仿真器才能高效与快捷地调试STM32单片机系统，例如，J-LINK与U-LINK等均是很好的仿真器，这种方式的好处是能够在线调试，直接用源代码下载。
1、STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具，目的就是为了方便开发者， 允许用户使用图形化向导生成C 初始化代码，可以大大减轻开发工作，时间和费用，提高开发效率。STM32CubeMX几乎覆盖了STM32 全系列芯片。
以上纯属娱乐。下面步入正题，这个元旦假期，由于北京疫情，公司不让出京，前几天核酸筛查，刚做了2020年第3次核酸检测，这几天不出意外都应该是宅在家里。本来是不打算写年终总结的，但是想着这一年过得太不容易了，就多多少少的唠两句，整理出了一篇总结，这是我第一次写个人年终总结，也希望以后能保持这个习惯，总结这一年的得失与感悟，以及对下一年的期待。分为以下几个部分回顾吧：
stm32F1系列是来自ARM公司具有突破性的以ARM Cortex-M3为内核的32为微处理器，内核为ARM公司为要求高性能，低功耗，低成本，性价比高的嵌入式应用专门设计的Cortex-M内核。
RCC，Reset and Clock Control（复位和时钟控制），在绝大部分MCU芯片中都包含复位和时钟控制模块，也是MCU重要的组成部分。
STM32是意法半导体公司推出的32位ARM Cortex-M系列微控制器（MCU）的一种品牌。这些MCU功能丰富、性能卓越、功耗低、价格合理，常常被应用于嵌入式系统和物联网等领域。STM32的产品系列覆盖了从入门级到高端应用的全部范围，适用于各种应用需求和不同的开发者。STM32产品系列的芯片都基于ARM Cortex-M4/L4等高性能内核，能够提供出色的运算能力。
https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/25652410
上篇文章初步认识了STM32，了解了STM32的分类及型号命名规则，本篇内容继续STM32串口编程入门学习。
在AI无处不在的今天，如果哪个企业不能跟人工智能搭上边，那绝对是OUT了，现在人工智能的市场到底有多大呢？据市场研究和咨询顾问公司Gartner的最新预测，2018年全球和人工智能(AI)相关的商业价值总计将达1.2万亿美元，当然，作为全球领先的半导体公司，意法半导体也希望能分享这块大蛋糕。
前两篇我们介绍了如何创建一个空的裸机工程（只有启动文件和main文件），并编译工程生成elf文件，然后将其转为bin格式或hex格式，使用openocd下载，最后编写了一个makefile雏形，并成功点亮了一个LED~ 但是这个LED我们是通过指针直接操作寄存器地址来完成的，接下来，我们在此基础上，引入stm32头文件，其中包含了寄存器的宏定义，也就是使用寄存器进行开发~
在进行项目软件的撰写时，首先新建一个基于该项目的工程模板。对于初学者，很多都是直接用开发板提供商提供的现成的工程模板，但是那样的工程模板在项目开发中体态略显臃肿，而且如果直接用别人的工程模板，那么很多搭建工程模板的库文件的用法和功能我们不会很了解，因此，自己新建一个基于项目的工程模板是非常必要的。
1978年，奥地利籍物理学博士Hermann Hauser，和他朋友，一位英国工程师Chris Curry，共同创建了一 家名为“Cambridge Processor Unit，CPU”的公司，中文字面意思就是“剑桥处理器单元”，主要从事研发 当地电子仪器设备的业务，比如街头游戏机之类的。
板子申请了也有一段时间了，也快到评测截止时间了，想着做点有意思的东西，正好前一段时间看到过可以在MCU上移植MicroPython的示例，就自己尝试一下，记录移植过程。
为了这个移植，国庆都没有好好出去玩，在公司里弄这个移植，因为公司开发的工具是IAR（32K限制版的，没有版权的，编译FreeRTOS还是搓搓有余的~），在网上下载了移植实例，但都是用Keil编译的，我也是无奈，要是这样的话，我也就不用费心了，本想把Keil的文件一直到IAR当中，可是编译是通过了，可是怎么就是不行，我估计就是两个编译器软件里面有很多集成的功能的不同把，于是我放弃了这条路，试试官网的Demo，在Demo的基础上改改，应该可以吧，弄了好久，今天终于移植成功，特此记录一下。
简介参考自：小马哥STM32四轴学习平台–DragonFly四轴STM32单片机软件入门级飞控算法课程
一般 MCU 包含的存储空间有：片内 Flash 与片内 RAM， RAM 相当于内存， Flash 相当于硬盘。编译器会将一个程序分类为好几个部分，分别存储在 MCU 不同的存储区。
这是为了给接下来的Linux下嵌入式开发打好基础，尽快熟悉Linux下c编程，但是在开发stm32的时候，编译工具链要使用gcc-arm-none-eabi，为什么不是gcc呢？这就要说到linux下的交叉编译了，因为我们要在PC机上编译出可以运行在ARM上的程序，使用gcc编译出的是在PC上运行的程序，所以我们要使用gcc-arm-none-eabi进行交叉编译~
所谓启动，一般来说就是指我们下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。
背景：LCD1602的应用程序从stm32移植到gd32后，上电瞬间会显示黑条。因为应用层程序都是一样的，所以猜想是启动时间上区别。
用过STm32的人都知道stm32有两种常用程序的方法，用串口和jlink。串口方法和51差不多不多说，用jlink时接口引脚太多导致接口很大，很占pcb的面积，在此我就针对这个问题清晰的讲述下jlink程序时jtag接口的简化方法！希望对大家有用。！
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