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关键词

STM32的I2C框图详解及过程

相对地,还有“硬件协议”方式,STM32 的I2C 片上外设专门负责实现I2C 协议,只要配置好该外设,它就会自动根据协议要求产生信号,收发数据并缓存起来,CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器 STM32 的I2C 外设简介  STM32 的I2C 外设可用作的主机及从机,支持100Kbits 和400Kbits 的速率,支持7 位、10 位设备地址,支持DMA 数据传输,并具有数据校验功能 STM32 的I2C 架构剖析  图 24-9 I2C 架构图  引脚  I2C 的所有硬件架构都是根据图中左侧SCL 线和SDA 线展开的(其中的SMBA 线用于SMBUS 的警告信号,I2C 没有使用 STM32 芯片有多个I2C 外设,它们的I2C 信号引出到不同的GPIO 引脚上,使用时必须配置到这些指定的引脚,见表 24-1。关于GPIO引脚的复用功能,以规格书为准。   过程  使用I2C 外设时,在的不同阶段它会对“状态寄存器(SR1 及SR2)”的不同数据位写入参数,我们过读取这些寄存器标志来了解状态。  主发送器  见图 24-10。

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STM32笔记】什么是

一、什么是串行与并行? 按数据传送的方式,可分为串行与并行,串行是指设备之间过少量数据信号线(一般是 8 根以下),地线以及控制信号线,按数据位形式一位一位地传输数据的方式。 并行就像多个车道的公路,可以同时传输多个数据位的数据,而串行,而串行就像单个车道的公路,同一时刻只能传输一个数据位的数据。 并行与串行的对比图如下:? 根据数据的方向,又分为全双工、半双工及单工,它们主要以信道的方向来区分:? 三、什么是同步与异步?根据的数据同步方式,又分为同步和异步两种,可以根据过程中是否有使用到时钟信号进行简单的区分。

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    STM32过rosserial接入ROS开发

    作者:良知犹存转载授权以及围观:欢迎添加微信公众号:羽林君----前言主题:串口是一种设备间常用的接口,rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络,并输出到rosout和其日志文件。 本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口信。 一类的单片机就使用的比较少,但是如果我们想用ROS的接口到我们STM32中,那我们应该怎么做呢? 实战的使用首先stm32 ROS serial的使用分为两部分,分别为PC端ROS环境接收数据, 嵌入式端STM32进行发送ROS数据。 此时我们使用 rostopic list 就可以看到相应注册好的信点,然后再使用 rostopic echo VelFb_结语这就是我使用STM32接入ROS节点的方法,大家有什么更好的建议可以一起和我交流

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    stm32学习笔记之GPIO功能框图分析

    GPIO 是用输入输出端口的简称,简单来说就是STM32 可控制的引脚,STM32 芯片的GPIO 引脚与外部设备连接起来,从而实现与外部、控制以及数据采集的功能。 最基本的输出功能是由STM32 控制引脚输出高、低电平,实现开关控制,如把GPIO引脚接入到LED 灯,那就可以控制LED 灯的亮灭,引脚接入到继电器或三极管,那就可以过继电器或三极管控制外部大功率电路的断 在STM32 的应用中,除了必须用开漏模式的场合,我们都习惯使用推挽输出模式。  开漏输出一般应用在I2C、SMBUS 等需要“线与”功能的总线电路中。 例如我们使用USART 串口时,需要用到某个GPIO引脚作为发送引脚,这个时候就可以把该GPIO引脚配置成USART 串口复用功能,由串口外设控制该引脚,发送数据。   同样,如我们使用USART 串口时,需要用到某个GPIO引脚作为接收引脚,这个时候就可以把该GPIO 引脚配置成USART 串口复用功能,使USART 可以过该引脚的接收远端数据。

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    STM32核心板焊接

    另外,二极管(编号为D1)和发光二极管(PWR)是有方向的,切莫将方向搞反,-下载模块接口(编号为J4)的缺口向外。   没有出现短路现象,再使用-下载模块对STM32核心板进行供电,供电后,使用万用表的电压档检测5V和3.3V测试点的电压是否正常。STM32核心板的电源指示灯(编号为PWR)应为红色点亮状态。   没有出现短路现象,再使用-下载模块对STM32核心板进行供电,然后,下载Hex到STM32微控制器,电路板上的蓝灯和绿灯应交替闪烁,串口应能正常向计算机发送数据。   没有短路,再使用-下载模块进行供电,供电后,使用万用表的电压档检测5V和3.3V的测试点的电压是否正常。 没有出现短路现象,再使用-下载模块进行供电,供电后,使用万用表的电压档检测5V和3.3V的测试点的电压是否正常。

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    STM32笔记】两块STM32之间的SPI主从信实例(附代码工程)

    之前分享过的SPI实例:STM32硬件SPI主从信,是基于一块STM32的两个SPI。如果要进行两块STM32之间的SPI,需要注意一些什么呢? 最近因为工作需要,要实现控制板之间的SPI。两块STM32之间的SPI平时用的比较少,之前我也没有用过,网上也查了很多资料,没有找到现成的,能直接用的例子(做软件的不就是copy吗=v=)。 所以只能自己来实现了,本以为与在同一片STM32上做SPI主、从机信一样,以为挺简单的,但是实际做起来还是遇到了不少问题,比如出现数据移位、多出了一些数据等问题。 此处,我们要调试SPI主从信,自然也是这样分模块进行调试的:确认主机是否能正确发送数据确认从机是否能正确发送数据(返回数据给从机)确认从机是否接收到主机发过来的数据确认主机是否接收到从机发过来的数据若这几个点明确了 就可以明确我们的SPI主、从机的基本没有问题了,之后就可以进行我们的协议方面处理了(本例中没有这一部分)。

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    单片机入门stm32知识学习的先后顺序

    这里大概的罗列了一些学习STM32的内容,以及学习顺序。 下面就是本人所罗列的一些STM32的内容,不需要看懂,只需要记住即可,在你以后慢慢深入的过程中,就会了解到的:  1、STM32基本配置(运行环境、编译器、下载器、板子等)。   5、信(串口UART信、I2C SPI、485CAN、2.4G无线、蓝牙模块HC05)。  6、看门狗(独立看门狗和窗口看门狗)。   11、相关算法应用  12、高级应用  本人也就罗列了这么些STM32的内容,其实还有很多,当你把这些基础东西大致了解后,后面高级的应用也就会迎刃而解。

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    09-串口调试

    实现功能主控(Amlogic A113X)串口和MCU(STM32) 进行串口信,实现数据的传输,由STM32控制灯效.看似简单的一个双方对接功能,还是走了不少弯路的.串口DTS配置 Amlogic 64 >; pinctrl-names = default; pinctrl-0 = ; }; 串口正常加载之后,会显示 ls devttyS0ttyS0 ttyS1 ttyS2 ttyS3MCU进行信首先调用 A方提供的动态库, 过 file *so 发现是MIPS格式,而A113X需要的是file xxx.so xxx.so: ELF 32-bit LSB shared object, ARM, EABI5 -lxxxx -lpthread A方提供的MCU程序使用C++ 11实现,这点还是值得学习的调试 发现LED没有反应,这个时候只能单独测试, 过PC的串口验证,也不行,只能排查硬件.意外发现MCU和主控的 RX TX接反了, 修改后正常.经验说明项目的手板什么低级的硬件错误都可以犯, 还是要静下心来分析问题,解决问题 这次的坑:功放IIC不成功, 功放IIC SDA SCL 短路导致串口和外设不成功

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    Github榜第二:腾开源物联网实时操作系统,低功耗,低资源占用

    TencentOS tiny 提供精简的 RTOS 内核,内核组件可裁剪可配置,可快速移植到多种主流 MCU (如STM32全系列)及模组芯片上。 丰富的IoT组件:集成主流IoT协议栈;多种信模组SAL层适配框架;支持OTA升级;提供简单易用端云API,加速用户业务接入腾云。可靠的安全框架:多样化的安全分级方案;均衡安全需求&成本控制。 TencentOS tiny目前支持STM32、NXP、华大半导体、国民技术、GD32、Nordic、TI等主流MCU。 当前已完成两套官方定制开发板设计,支持全系列STM32 NUCLEO官方评估板内核移植。 TencentOS tiny结合腾云物联网开发平台IoT Explorer,已经构筑起连接芯片到云开发的能力,加上已经建设完成的国内最大规模LoRa网络,腾彻底打从芯片开发、网络支撑服务,

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    【常用模块】HC-05蓝牙串口信模块使用详解(实例:手机蓝牙控制STM32单片机)

      模块名称:HC-05蓝牙串口信模块 参考资料:HC-05蓝牙串口信模块官方资料包 知识储备:【STM32】串口信基本原理(超基础、详细版) 其他模块:USB转TTL模块、手机蓝牙串口助手 附可能会用到的驱动:链接:https:pan.baidu.coms1bpYLfCr 密码:yabv 蓝牙模块的调试 HC-05蓝牙串口模块具有两种工作模式:命令响应工作模式和自动连接工作模式。 之后的内容,就会采用这个波特率来进行了。   手机与蓝牙模块之间的传输 直接将蓝牙模块与转换模块连接,再讲其连接到电脑上,蓝牙模块直接进入自动连接工作模式。 实现功能:手机过蓝牙,向STM32单片机发送消息,STM32接收到消息之后原封不动的返回给手机。当然如果掌握了这个例子,也可以修改成,手机发送特定的消息,然后,STM32单片机做出相对应的动作。 原理就是:手机过蓝牙传输到HC-05上,再过串口信和STM32信;而之前一般都是电脑上过USB线转串口的方式,过串口和STM32信。本质上没有区别的。

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    STM32低功耗控制心得体会

    对于stm32来说,除了PA,PB,PC每个组有16个GPIO之外,还有PD2,PH0, PH1这三个GPIO。不能错过任何一个引脚的配置,否则功耗会很大。 在所有的引脚配置成GPIO模式后,在stm32最小系统中采用3.3V电压供电,实测电流为0.75uA。 3.类外设的控制对于stm32内部的信类的外设,除了设置GPIO的引脚之外,还需要将内部的uart或者i2c或者spi等信类设备关闭。 所以ADC也在耗电,ADC不属于信类的外设,但是采用了DMA,所以需要关闭掉ADC的中断即可HAL_ADC_Stop_IT(&hadc);,一般来说,如果不是采用DMA的方式,非类的外设只需要关掉时钟即可 作为普的GPIO使用的必要条件是HSE时钟关闭。

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    【腾连连IoT开发大赛】从0到1打造低成本智慧家居应用

    而本人也抱着学习了解的心态,由0到1过腾连连及腾云物联网平台IoT Explorer 打造了一个低成本的智慧家居应用做一个简单的LED控制开关。 我们在开始前,先简单介绍一下腾连连的功能:用户只需要过腾连连的小程序就可以实现一键控制不同厂商、不同协议硬件产品,真正实现万物互联。 那我们怎么使用这个功能去自行DIY智能LED控制开关呢? 首先我们需要2个硬件主角一个是无线WIFI开发板和STM32开发板(某宝上的这2个的售价也不超50元)。 QQ截图20210108142309.jpgSTM32开发板简介STM32开发板是基于STM32F103C8T6为主芯片的ARM核心板。 视频内容视频内容 过这次对腾连连和腾云物联网平台IoT Explorer的实际DIY应用,在智能接入和物联应用方面有了一个更大的提升;万物皆可连。

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    嵌入式相关开源项目、库、资料大全

    SFUD:一款开源的串行 SPI Flash 用驱动库。lw_oopc:轻量级的C语言面向对象编程框架。PLOOC:受保护的低开销面向对象编程。cmd-parser:一个非常简单好用的命令解析器。 lwrb:一个轻量级用环缓冲区管理器库。cQueue :使用ANSI C 编写的消息队列功能函数。Unity:一个轻量级的、适合嵌入式的测试框架。 airkissOpen :腾airkiss协议解析库 。nr_micro_shell :shell for MCU,单片机命令行交互。 SoftWareSerial:一个STM32 IO口模拟实现软件串口程序。串口ISP程序:一个stm32串口ISP程序。DSO_Nano :一个手持示波器。DSView:一个跨平台的逻辑分析仪。 为开发社区:北京为ARM开发社区。为官网:为官网。NXP社区:恩智浦论坛。Linux:Linux内核官网。Linux源码:可在线阅读Linux内核源码。

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    STM32笔记】ISP下载的原理是什么?

    上一篇笔记分享了STM32的串口IAP实例:STM32串口IAP分享。其中,下载IAP程序时用ISP的方式进行下载。这里的ISP又是什么呢? 以ISP方式下载程序时需要把STM32的BOOT0引脚置1、BOOT1引脚置0,即从系统存储区(System Memory)启动。 其过串口来接收数据并烧写到用户闪存存储器的起始地址(0x08000000)。只能烧写到这个地址,若keil里设置的地址不是这个地址,则编译出来的文件将烧录不成功。 我们在上一篇笔记的IAP实验中,IAP程序过FlyMCU软件进行烧录,烧录的地址就是0x08000000。 注意:不同系列不同型号的STM32固化的BootLoader是不同的,即使用的接口是不同的。如STM32F1xxx系列只支持USART1:?

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    STM32】5分钟了解STM32的串口

    文章目录一、串口信简介1.1 百度百科解释1.2 信接口1.3 串口信分类1.4 STM32串行信的信方式二、STM32的串口信2.1 功能引脚2.2 数据寄存器2.3 控制器2.4 小数波特率生成三 来源百度百科 1.2 信接口种类特点并行信数据各个位同时传输,速度快,但占用资源多串行信数据按位的顺序传输,速度慢,但占用资源少1.3 串口信分类信方式特点单工在任何时刻都只能进行一个方向的 ▲ 全双工、半双工和单工 1.4 STM32串行信的信方式信标准引脚说明 信方式信方向UART (用异步收发器)TXD:发送端RXD:接收端GND:公共地异步信全双工单总线DQ:发送接收端异步信半双工 SPISCK:同步时钟MISO:主机输入,从机输出MOSI:主机输出,从机输入同步信全双工 半双工I2CSCL:同步时钟SDA:数据输入输出端同步信 二、STM32的串口信? 利用串口信可以实现人与芯片的对话。 【参考文献】 《零死角玩转 STM32—基于野火 F407开发板 》   屈微 , 王志良. STM32单片机应用基础与项目实践 .

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    GPIO 八种工作模式详解

    今天给大家讲解一下 GPIO 基础,参考资料:STM32F1xx 官方资料:《STM32中文参考手册V10》-第8章用和复用功能IO(GPIO和AFIO)GPIO 是用输入输出端口的简称,是 STM32 GPIO 的引脚与外部硬件设备连接,可实现与外部、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。 STM32的八种GPIO口模式1) GPIO_Mode_AIN 模拟输入;2) GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入;3) GPIO_Mode_IPD 下拉输入;4) GPIO_Mode_IPU STM32 GPIO 内部逻辑图保护二极管:IO引脚上下两边两个二极管用于防止引脚外部过高、过低的电压输入。 推挽输出:上面三级管导,输出高电平,下面三极管导,输出低电平。开漏输出:三极管导输出低电平,三极管截止是高阻态,电平由外部上拉电阻决定。

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    基于uFUN开发板和扩展板的联网校准时钟

    所以这个联网校准时钟的小项目实现起来还是很顺利的,底板是使用的uFUN开发板,扩展板是自己设计的,使用PCIe的接口和uFUN开发板进行。 使用ESP8266 WiFi模块获取北京标准时间,然后对STM32内部的RTC进行校准,再过OLED显示出来。 W25Q128电路W25Q128是采用的SPI协议,正好扩展接口中有SPI接口,所以就用了STM32的硬件SPI2接口,当然也可以软件模拟。 其他电路4路LED都连接到了STM32的定时器输出道,可以用来控制亮度,另外也充分利用了扩展口留出的模拟电源和模拟地,过简单的分压原理,可以把光照强度转换为AD电压值,还增加了OLED模块接口和DHT11 到这里觉得应该没啥问题了吧,开始调试WiFi接口,使用的是引出的串口3来和WiFi模块进行,由于之前的程序是用的串口2,所以又稍微改了一下,调了半天,还是不,就把同样的程序下载到其他板子上,没问题啊

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    【IOT迷你赛】婴儿哭声震动IOT监测系统

    浏览继续论坛时候,突然发现腾IOT开发板,特别好奇。腾什么时候开始也要布局物联网了,去年试用了阿里云的板子,还有关注了阿里IOT的比赛,阿里在布局云和物联网速度的速度。 今年腾也开始了,两家巨头又要碰在一起了。不过还是特别开心,能够率先试用腾Tensentos,熟悉一下腾IOT。 image.pngSTM32Cube.AIST在STM32CubeMX工具中引入STM32Cube.AI工具包,大家可以在STM32CubeMX(V5.0.1或更高版本)工具中在线更新:过STM32Cube.AI ,开发人员现在可以将预先训练的神经网络转换为C代码,该代码可以调用在STM32 MCU上运行的优化库中的函数。 image.png运动监测采用Gsensor方案一个质量块两端过弹簧进行固定。在没有加速度的情况下,弹簧不会发生形变,质量块静止。当产生加速度时,弹簧发生形变,质量块的位置会发生变化。

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    物联网操作系统正式开源,最小体积仅1.8 KB

    在物联网领域,腾不仅过开源和开放持续构建良性的物联网生态体系,在产品易用性和开发效率上,腾物联网团队也都做了许多针对性优化。 TencentOS tiny 提供精简的 RTOS 内核,内核组件可裁剪可配置,可快速移植到多种主流 MCU (如STM32全系列)及模组芯片上。 TencentOS tiny目前支持STM32、NXP、华大半导体、国民技术、GD32、Nordic、TI等主流MCU。 当前已完成两套官方定制开发板设计,支持全系列STM32 NUCLEO官方评估板内核移植。 TencentOS tiny结合腾云物联网开发平台IoT Explorer,已经构筑起连接芯片到云开发的能力,加上已经建设完成的国内最大规模LoRa网络,腾彻底打从芯片开发、网络支撑服务,

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    产品资|如何用腾优图AI视觉模组做一个驾驶疲劳监测仪

    这就是我们隆重推出的腾优图AI视觉模组VisionSeed! 我们先过腾提供的PC端配置工具,看看模块上的AI算法输出的信息:640 (9).gif过USB把VisionSeed连上电脑后,识别出来一个Video0设备和ttyACM0设备,用配置工具打开ttyACM0 因为AI芯片上不能运行程序,所以需要一个单片机,这次我们用10块钱的STM32来运行报警的逻辑。要怎么在STM32上获取到AI分析的结果呢? 看了一下VisionSeed的文档,中间金黄色的FPC软排线里有UART接口,我们只需要把左边的那个接口板用个单片机替换掉,直接过FPC座接到VisionSeed上,就能在STM32单片机上拿到结果了 现在过VisionSeed人工智能视觉模块,我们把AI能力开放出来,你我也能接触到世界一流的腾优图人工智能算法,甚至能应用在自己的DIY产品中。

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