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STM32笔记】什么是通讯

一、什么是串行通讯与并行通讯? 按数据传送的方式,通讯可分为串行通讯与并行通讯,串行通讯是指设备之间通过少量数据信号线(一般是 8 根以下),地线以及控制信号线,按数据位形式一位一位地传输数据的通讯方式。 并行通讯就像多个车道的公路,可以同时传输多个数据位的数据,而串行通讯,而串行通讯就像单个车道的公路,同一时刻只能传输一个数据位的数据。 并行通讯与串行通讯的对比图如下: ? 根据数据通讯的方向,通讯又分为全双工、半双工及单工通讯,它们主要以信道的方向来区分: ? 三、什么是同步通讯与异步通讯? 根据通讯的数据同步方式,又分为同步和异步两种,可以根据通讯过程中是否有使用到时钟信号进行简单的区分。

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    STM32通过rosserial接入ROS通讯开发

    作者:良知犹存 转载授权以及围观:欢迎添加微信公众号:羽林君 ---- 前言 主题:串口是一种设备间常用的通讯接口,rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络,并输出到rosout和其日志文件 一类的单片机就使用的比较少,但是如果我们想用ROS的通讯接口到我们STM32中,那我们应该怎么做呢? 要使用rosserial,显然需要分别在嵌入式板卡和主控PC上部署,当前支持的板卡有: arduino stm32等这些比较热门的嵌入式端。 但是目前关于结合STM32微控制器使用ROS机器人操作系统的信息,其实网上使用的还是很少,不过网上还是有几个比较好的的stm32结合ROS使用的代码,其中有一个stm32rc和rtt的配置,不过RTT的配置我使用之后发现有些问题 PC端ROS环境接收数据, 嵌入式端STM32进行发送ROS数据。

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    STM32的I2C框图详解及通讯过程

    STM32 的I2C 特性及架构   如果我们直接控制STM32 的两个GPIO 引脚,分别用作SCL 及SDA,按照上述信号的时序要求,直接像控制LED 灯那样控制引脚的输出(若是接收数据时则读取SDA 相对地,还有“硬件协议”方式,STM32 的I2C 片上外设专门负责实现I2C 通讯协议,只要配置好该外设,它就会自动根据协议要求产生通讯信号,收发数据并缓存起来,CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器 STM32 的I2C 外设简介   STM32 的I2C 外设可用作通讯的主机及从机,支持100Kbit/s 和400Kbit/s 的速率,支持7 位、10 位设备地址,支持DMA 数据传输,并具有数据校验功能 STM32 的I2C 架构剖析   图 24-9 I2C 架构图   通讯引脚   I2C 的所有硬件架构都是根据图中左侧SCL 线和SDA 线展开的(其中的SMBA 线用于SMBUS 的警告信号,I2C STM32 芯片有多个I2C 外设,它们的I2C 通讯信号引出到不同的GPIO 引脚上,使用时必须配置到这些指定的引脚,见表 24-1。关于GPIO引脚的复用功能,以规格书为准。

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    通讯协议与即时通讯

    3.MQTT MQTT全称叫做Message Queuing Telemetry Transport,意为消息队列遥测传输,是IBM开发的一个即时通讯协议。 小型传输,开销很小(固定长度的头部是2字节),协议交换最小化,以降低网络流量; 这就是为什么MQTT能以轻量级低消耗著称,所以MQTT特别适用于低开销、低宽带占用的即时通讯场景。 其中MQTT和XMPP为聊天协议,它们是最上层的协议,而WebScoket是传输通讯协议,它是基于Socket封装的一个协议。 Socket是网络上运行的两个程序间双向通讯的一端,它既可以接受请求,也可以发送请求,利用它可以较为方便的编写网络上数据的传递。 国内移动无线网络运营商在链路上一段时间内没有数据通讯后, 会淘汰NAT表中的对应项, 造成链路中断。 而国内的运营商一般NAT超时的时间为5分钟,所以通常我们心跳设置的时间间隔为3-5分钟。

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    干货 | 用GD32替换STM32,这些细节你一定要知道!

    GD32是国内开发的一款单片机,据说开发的人员是来自ST公司的,GD32也是以STM32作为模板做出来的。所以GD32和STM32有很多地方都是一样的。 这两个芯片的引脚完全一致,单片机用了的两个邻近的引脚作为SPI的时钟引脚和数据输出引脚,然后发现STM32的SPI能正常通讯,GD的不行;经过检查发现PCB板SPI的铜线背面有两根IIC的铜线经过,信号应该是受到影响了 用示波器看了一下引脚的电平,发现确实是,STM32和GD的数据引脚波形都不正常,但是STM32的波形要好很多,波形虽然差了点,但是SPI通讯依然正常。而GD则不能正常通讯了。 然后笔者又把SPI的通讯速率减慢,发现STM32的数据引脚很快就恢复正常波形了,而GD的依然差,直到速率降到很低才恢复正常。初步怀疑是STM32内部对引脚有做一些滤波的电路,而GD则没有。 虽然用的这个电路板本身布线有些不合理,但是在同样恶劣的环境下,STM32依然保证了通讯的正常,而GD不行,这在一定程度上说明了GD的抗干扰能力不如STM32

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    stm32开发教程_单片机STM32

    有关stm32F1,stm32F4 固件驱动包的下载,请打开这篇文章: https://blog.csdn.net/xiaoeleis/article/details/105789061 STM32开发实战 (1) 目录 一、概述,目的 二、搭建步骤 三、时钟部分案例分析 四、理论总结 一、概述,目的 目的:解决STM32入门问题 个人认为STM32的最快,最直接的入门方法之一就是:从STM32CubeMx 上一段话包含两层意思:1、在不熟悉STM32的情况下,如何入手学习相关的技术知识。2、在不熟悉STM32的情况下,作为公司在职开发人员,如何快速进入STM32相关的项目开发工作中,保证开发效率。 STM32中有一个全速功能的USB模块,其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。 另外,STM32还可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上,可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。   系统时钟SYSCLK,它是供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。

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    kubernetes 通讯浅谈

    kubernetes 通讯浅谈 我们在日常工作中,能遇见的情况只有下面三种,k8s集群内部之间的相互连接,k8s集群内部访问k8s集群外部的服务,还有就是k8s集群外部服务访问k8s集群内部的访问。 下面我们来讲解下他们都是如何实现的,我们将使用分步的方式来讲解 kubernetes集群内部的通讯 当k8s里面只有两个POD之间的通信是最为简单的 ? 其实这个时候 k8s集群内部的通讯就大致讲清楚了,但是这个里面有个及其特殊的svc:headless svc,这个svc当别的客户端来请求他的时候,他不会去负载的向下面pod去做请求,而是把下面POD的所有 这个时候svc和endpoint是通过名字来进行绑定的,这样我们就实现了集群内部和集群外部通讯 k8s集群外部和k8s集群内部通信 在实际工作中,除了k8s集群内部通讯,我认为就是这种通讯方式使用的比较多

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    React 组件通讯

    目录 1、组件通讯的三种方式 1.1 父子关系 1.2 兄弟关系 1.3 跨组件通信Context 2、 组件的 props ---- 组件是独立且封闭的单元,默认情况下,只能使用组件自己的数据。 这个过程就是组件通讯。 1、组件通讯的三种方式 组件之间的通讯分为 3 种: 父子关系 -  最重要的 兄弟关系 -  自定义事件模式产生技术方法 eventBus  /  通过共同的父组件通信 其它关系 -   要通讯的子组件只需通过 props 接收状态或操作状态的方法。 这样我们就实现了跨组件通讯,就不需要一个一个往下传递了。 2、 组件的 props 组件是封闭的,要接收外部数据应该通过 props 来实现。 props的作用:接收传递给组件的数据。

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    stm32入门教程_单片机STM32

    提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 1-什么是ARM 2-什么是stm32 3-stm32命名规范 4-内核与存储器 5-时钟、复位、电源管理 6-低功耗和ADC 16-ISP程序下载 17-最小系统电路 18-keil的安装 19-工程简介与调试流程 工程文件结构及用途 主程序一般框架 调试流程 20-固件库的安装 固件库是什么-神来之笔“功能配置寄存器” stm32 ,实际就是在学ARM内核,stm32内核就是ARM的; ARM使用RISC精简指令集模式开发; ARM公司全称Acorn Risc Machine; ARM处理器本身是32位设计,但也具备16位指令集 stm32官网www.st.com 3-stm32命名规范 4-内核与存储器 5-时钟、复位、电源管理 6-低功耗和ADC 也就是说单片机的接口中有16个接口是能设置成读 stm32在这里有一个设置,就是用BOOT0和PB2这里实现,他俩的组合配置00、11、01、10,就决定了运行哪来的程序的问题了; 这里配置的0/1,0代表接到GND,1代表接到Vcc

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