CAN认识 CAN通讯是车辆底盘域的主要通信方式,1986年由博世开发,CAN控制器根据双绞线上的电位差来判断总线电平(显性/隐性),通过电平的变化,实现消息(报文)的发送。...STM32的位时序图: 我们只需要知道 BS1 和 BS2 的设置,以及 APB1的时钟频率(一般为 36Mhz),就可以方便的计算出波特率。...STM32 提供了两种测试模式,环回模式和静默模式。...;//CAN初始化环回模式,波特率500Kbps POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色 LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"WarShip STM32
一、什么是串行通讯与并行通讯?...按数据传送的方式,通讯可分为串行通讯与并行通讯,串行通讯是指设备之间通过少量数据信号线(一般是 8 根以下),地线以及控制信号线,按数据位形式一位一位地传输数据的通讯方式。...并行通讯就像多个车道的公路,可以同时传输多个数据位的数据,而串行通讯,而串行通讯就像单个车道的公路,同一时刻只能传输一个数据位的数据。 并行通讯与串行通讯的对比图如下: ?...根据数据通讯的方向,通讯又分为全双工、半双工及单工通讯,它们主要以信道的方向来区分: ?...三、什么是同步通讯与异步通讯? 根据通讯的数据同步方式,又分为同步和异步两种,可以根据通讯过程中是否有使用到时钟信号进行简单的区分。
这些段又由可称为 Time Quantum(以下称为 Tq)的最小时间单位构成。
作者:良知犹存 转载授权以及围观:欢迎添加微信公众号:羽林君 ---- 前言 主题:串口是一种设备间常用的通讯接口,rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络,并输出到rosout和其日志文件...一类的单片机就使用的比较少,但是如果我们想用ROS的通讯接口到我们STM32中,那我们应该怎么做呢?...要使用rosserial,显然需要分别在嵌入式板卡和主控PC上部署,当前支持的板卡有: arduino stm32等这些比较热门的嵌入式端。...但是目前关于结合STM32微控制器使用ROS机器人操作系统的信息,其实网上使用的还是很少,不过网上还是有几个比较好的的stm32结合ROS使用的代码,其中有一个stm32rc和rtt的配置,不过RTT的配置我使用之后发现有些问题...PC端ROS环境接收数据, 嵌入式端STM32进行发送ROS数据。
STM32 的I2C 特性及架构 如果我们直接控制STM32 的两个GPIO 引脚,分别用作SCL 及SDA,按照上述信号的时序要求,直接像控制LED 灯那样控制引脚的输出(若是接收数据时则读取SDA...相对地,还有“硬件协议”方式,STM32 的I2C 片上外设专门负责实现I2C 通讯协议,只要配置好该外设,它就会自动根据协议要求产生通讯信号,收发数据并缓存起来,CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器...STM32 的I2C 外设简介 STM32 的I2C 外设可用作通讯的主机及从机,支持100Kbit/s 和400Kbit/s 的速率,支持7 位、10 位设备地址,支持DMA 数据传输,并具有数据校验功能...STM32 的I2C 架构剖析 图 24-9 I2C 架构图 通讯引脚 I2C 的所有硬件架构都是根据图中左侧SCL 线和SDA 线展开的(其中的SMBA 线用于SMBUS 的警告信号,I2C...STM32 芯片有多个I2C 外设,它们的I2C 通讯信号引出到不同的GPIO 引脚上,使用时必须配置到这些指定的引脚,见表 24-1。关于GPIO引脚的复用功能,以规格书为准。
发现stm32有Bit-Banding,就试了一下,用MDK-ARM环境下的汇编代码做了一些比较。
前言 UnityWebRequest通过Restful的通讯我们已经实现了,《笔记|Unity异步处理与UI Text显示的问题》章中在做Tcp通讯时因为用到了异步处理,解决了Text的最终显示问题,今天这篇我们就来看看...Socket中Tcp的通讯。...定义了SocketTcp的实例,然后内部再定义好TcpClient和NetworkStream,主要是Tcp通讯就是基于这两个来实现的。 ?...03 异步接收 其实Tcp通讯这里面最麻烦的处理就是接收数据了,像刚才说的我们发送时如果有大数据包时,socket会自动分成多个包进行发送,不用我们考虑怎么分包发,但是在接收这块怎么多包接收后合并再处理
前言 上一篇《Unity3D网络通讯(四)--Socket通讯之Tcp通讯》我们把Tcp的通讯已经说完了,这篇主要说说Udp的通讯,相对于Tcp通讯,个人觉得Udp通讯要简单的很多,UDP协议传送数据时...Udp通讯 ? 微卡智享 后台服务端就不说了,还是用的那个Socket的测试工具,我们直接看Unity中怎么实现。 ?
今天打算开始推STM32的基础教程,主要目的是为了让大家快速的学会使用STM32,自己以前写了很多很多东西。...现在用STM32的很多很多,自己是在大四暑假的时候自己学会的,其实学很多东西都是开头难,因为很少能有人把开头讲好的,感觉写文章感觉像一门艺术,要写好一篇文章,心--很重要,其次是水平。。。。
原文链接:http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/51024884
GD32是国内开发的一款单片机,据说开发的人员是来自ST公司的,GD32也是以STM32作为模板做出来的。所以GD32和STM32有很多地方都是一样的。...这两个芯片的引脚完全一致,单片机用了的两个邻近的引脚作为SPI的时钟引脚和数据输出引脚,然后发现STM32的SPI能正常通讯,GD的不行;经过检查发现PCB板SPI的铜线背面有两根IIC的铜线经过,信号应该是受到影响了...用示波器看了一下引脚的电平,发现确实是,STM32和GD的数据引脚波形都不正常,但是STM32的波形要好很多,波形虽然差了点,但是SPI通讯依然正常。而GD则不能正常通讯了。...然后笔者又把SPI的通讯速率减慢,发现STM32的数据引脚很快就恢复正常波形了,而GD的依然差,直到速率降到很低才恢复正常。初步怀疑是STM32内部对引脚有做一些滤波的电路,而GD则没有。...虽然用的这个电路板本身布线有些不合理,但是在同样恶劣的环境下,STM32依然保证了通讯的正常,而GD不行,这在一定程度上说明了GD的抗干扰能力不如STM32。
3.MQTT MQTT全称叫做Message Queuing Telemetry Transport,意为消息队列遥测传输,是IBM开发的一个即时通讯协议。...小型传输,开销很小(固定长度的头部是2字节),协议交换最小化,以降低网络流量; 这就是为什么MQTT能以轻量级低消耗著称,所以MQTT特别适用于低开销、低宽带占用的即时通讯场景。...其中MQTT和XMPP为聊天协议,它们是最上层的协议,而WebScoket是传输通讯协议,它是基于Socket封装的一个协议。...Socket是网络上运行的两个程序间双向通讯的一端,它既可以接受请求,也可以发送请求,利用它可以较为方便的编写网络上数据的传递。...国内移动无线网络运营商在链路上一段时间内没有数据通讯后, 会淘汰NAT表中的对应项, 造成链路中断。 而国内的运营商一般NAT超时的时间为5分钟,所以通常我们心跳设置的时间间隔为3-5分钟。
这是一个新的系列,stm32单片机系列,资料都是从网上找的,主要参考江协科技还有正点原子以及csdn博客等资料,以一个一点没有接触过单片机但有一点编程基础的小白视角开始stm32单片机的学习,希望能对也没有学过...正片开始 一、准备条件 直接在B站上搜索stm32江协科技,在那里下载安装包,按照2-1和2-2的步骤下载好安装好需要的配件:Keil5MDK以及F1单片机资源,新建好一个工程 啰嗦的我就不再叙述了,这款芯片使用的是...这个时钟信号可以是STM32内部生成的,也可以是外部提供的 根据复杂度和应用场景定时器分为高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型 5、USART串口 USART是一种全双工通用同步(异步)串行收发模块...VSS负极接GND,VDD正极接3.3V 10 ~ 19、21 ~ 22号、25 ~ 33号、41 ~ 43号、45 ~ 46号引脚都是I/O口,PA0有wake up的功能,可以用于唤醒处于待机模式的STM32...20号引脚是I/O口或者BOOT1引脚,BOOT1引脚用来配置启动模式 44号引脚是BOOT0引脚,BOOT0引脚用来配置启动模式 STM32采用分区供电的方式,供电口多 23 、24、35、36、
分享三套资料,至于能流传到什么地步,看造化,丢链不补。 首先是FOC(电机矢量控制的一套开源程序),但是是STM32F103的移植版本: 链接:https:/...
可以从微控制器MCU中的STM32入手… STM32,从字面上来理解,ST是意法半导体、M是Microelectronics的缩写、32 表示32 位。...所以,STM32就是指ST公司开发的32位微控制器。STM32作为当下32位控制器当中的佼佼者,具有性价比高、功能强大等特点,成为了多数嵌入式工程师的入门首选。...今天,华妹就给大家具体介绍一下怎么快速入门STM32编程。...首先需要自行从stm32 官网下载这两个软件,安装步骤可参考如下。...在如今的32位控制器当中,STM32 可以说是最璀璨的新星,它受宠若娇。
有关stm32F1,stm32F4 固件驱动包的下载,请打开这篇文章: https://blog.csdn.net/xiaoeleis/article/details/105789061 STM32开发实战...(1) 目录 一、概述,目的 二、搭建步骤 三、时钟部分案例分析 四、理论总结 一、概述,目的 目的:解决STM32入门问题 个人认为STM32的最快,最直接的入门方法之一就是:从STM32CubeMx...上一段话包含两层意思:1、在不熟悉STM32的情况下,如何入手学习相关的技术知识。2、在不熟悉STM32的情况下,作为公司在职开发人员,如何快速进入STM32相关的项目开发工作中,保证开发效率。...STM32中有一个全速功能的USB模块,其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。...另外,STM32还可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上,可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。 系统时钟SYSCLK,它是供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。
从“2.2 ARM与STM32的关系”可知,ARM公司负责设计内核,半导体芯片厂商拿到内核授权后,根据产品需求,添加各类组件,生产芯片售卖。...在编程之前,对STM32的总线结构、存储结构、外设寄存器等有个大致了解,有助于理解编程中的一些操作。...STM32的总线结构如图 6.1.2 所示,可以分为6部分。...STM32 存储结构 CPU通过总线访问各个外设,现在通往外设的“路”已经铺好,还需要规定各个外设的“门牌号”,以 便精准控制每个外设。...STM32采用存储器与外设统一编址的方式,控制外设,则对应操作指定地址的外设寄存器即可,这是后续实验的重点。
以后我们的代码也都是需要建立在工程结构上的,所以这篇博客文章就讲解一下STM32的工程。...但是由于STM32相比于五一来说结构复杂,寄存器太多,所以基于寄存器的方式目前是不推荐的。...基于HAL库的方式可以用图形化界面快速配置STM32,这个就比较适用于快速上手STM32的情况了,但是这种方式会隐藏了底层的逻辑。如果你对STM32不够熟悉的化,基本只能够停留在很浅的水平上。...✔ 那么使用库函数的方式可以使用STM32的库函数的压缩包,这里可以去我发的这个链接下的简介里面去找到。...操作方式⇢STM32最小系统板、STLINK和四根杜邦线,按照插针上的标识符。
它由通讯主机产生,决定了通 讯的速率,不同的设备支持的最高时钟频率不一样,如 STM32 的 SPI 时钟频率最大为 fpclk/2,两个设备之间通讯时,通讯速率受限于低速设备。...1.2 SPI协议层 SPI 通讯的通讯时序 1.2.1 通讯的起始和停止信号 在图 25-2 中的标号1处,NSS 信号线由高变低,是 SPI 通讯的起始信号。...1.2.3 CPOL/CPHA 及通讯模式 2 STM32 的 SPI 特性及架构 2.1 STM32 的 SPI 外设简介 STM32 的 SPI 外设可用作通讯的主机及从机,支持最高的 SCK 时钟频率为...2.2 STM32 的 SPI 架构剖析 2.2.1 通讯引脚 2.2.2 时钟控制逻辑 2.2.3 数据控制逻辑 SPI 的 MOSI 及 MISO 都连接到数据移位寄存器上,数据移位寄存器的数据来源及目标...实际应用中,我们一般不使用 STM32 SPI 外设的标准 NSS 信号线,而是更简单地使用 普通的 GPIO,软件控制它的电平输出,从而产生通讯起始和停止信号。
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 1-什么是ARM 2-什么是stm32 3-stm32命名规范 4-内核与存储器 5-时钟、复位、电源管理 6-低功耗和ADC...16-ISP程序下载 17-最小系统电路 18-keil的安装 19-工程简介与调试流程 工程文件结构及用途 主程序一般框架 调试流程 20-固件库的安装 固件库是什么-神来之笔“功能配置寄存器” stm32...,实际就是在学ARM内核,stm32内核就是ARM的; ARM使用RISC精简指令集模式开发; ARM公司全称Acorn Risc Machine; ARM处理器本身是32位设计,但也具备16位指令集...stm32官网www.st.com 3-stm32命名规范 4-内核与存储器 5-时钟、复位、电源管理 6-低功耗和ADC 也就是说单片机的接口中有16个接口是能设置成读...stm32在这里有一个设置,就是用BOOT0和PB2这里实现,他俩的组合配置00、11、01、10,就决定了运行哪来的程序的问题了; 这里配置的0/1,0代表接到GND,1代表接到Vcc
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