这些段又由可称为 Time Quantum（以下称为 Tq）的最小时间单位构成。
一、什么是串行通讯与并行通讯？...按数据传送的方式，通讯可分为串行通讯与并行通讯，串行通讯是指设备之间通过少量数据信号线(一般是 8 根以下)，地线以及控制信号线，按数据位形式一位一位地传输数据的通讯方式。...并行通讯就像多个车道的公路，可以同时传输多个数据位的数据，而串行通讯，而串行通讯就像单个车道的公路，同一时刻只能传输一个数据位的数据。 并行通讯与串行通讯的对比图如下： ?...根据数据通讯的方向，通讯又分为全双工、半双工及单工通讯，它们主要以信道的方向来区分： ?...三、什么是同步通讯与异步通讯？ 根据通讯的数据同步方式，又分为同步和异步两种，可以根据通讯过程中是否有使用到时钟信号进行简单的区分。
作者：良知犹存 转载授权以及围观：欢迎添加微信公众号：羽林君 ---- 前言 主题：串口是一种设备间常用的通讯接口，rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络，并输出到rosout和其日志文件...一类的单片机就使用的比较少，但是如果我们想用ROS的通讯接口到我们STM32中，那我们应该怎么做呢？...要使用rosserial，显然需要分别在嵌入式板卡和主控PC上部署，当前支持的板卡有： arduino stm32等这些比较热门的嵌入式端。...但是目前关于结合STM32微控制器使用ROS机器人操作系统的信息，其实网上使用的还是很少，不过网上还是有几个比较好的的stm32结合ROS使用的代码，其中有一个stm32rc和rtt的配置，不过RTT的配置我使用之后发现有些问题...PC端ROS环境接收数据， 嵌入式端STM32进行发送ROS数据。
STM32 的I2C 特性及架构 如果我们直接控制STM32 的两个GPIO 引脚，分别用作SCL 及SDA，按照上述信号的时序要求，直接像控制LED 灯那样控制引脚的输出(若是接收数据时则读取SDA...相对地，还有“硬件协议”方式，STM32 的I2C 片上外设专门负责实现I2C 通讯协议，只要配置好该外设，它就会自动根据协议要求产生通讯信号，收发数据并缓存起来，CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器...STM32 的I2C 外设简介 STM32 的I2C 外设可用作通讯的主机及从机，支持100Kbit/s 和400Kbit/s 的速率，支持7 位、10 位设备地址，支持DMA 数据传输，并具有数据校验功能...STM32 的I2C 架构剖析 图 24-9 I2C 架构图 通讯引脚 I2C 的所有硬件架构都是根据图中左侧SCL 线和SDA 线展开的(其中的SMBA 线用于SMBUS 的警告信号，I2C...STM32 芯片有多个I2C 外设，它们的I2C 通讯信号引出到不同的GPIO 引脚上，使用时必须配置到这些指定的引脚，见表 24-1。关于GPIO引脚的复用功能，以规格书为准。
发现stm32有Bit-Banding，就试了一下，用MDK-ARM环境下的汇编代码做了一些比较。
前言 上一篇《Unity3D网络通讯（四）--Socket通讯之Tcp通讯》我们把Tcp的通讯已经说完了，这篇主要说说Udp的通讯，相对于Tcp通讯，个人觉得Udp通讯要简单的很多，UDP协议传送数据时...Udp通讯 ? 微卡智享 后台服务端就不说了，还是用的那个Socket的测试工具，我们直接看Unity中怎么实现。 ?
前言 UnityWebRequest通过Restful的通讯我们已经实现了，《笔记|Unity异步处理与UI Text显示的问题》章中在做Tcp通讯时因为用到了异步处理，解决了Text的最终显示问题，今天这篇我们就来看看...Socket中Tcp的通讯。...定义了SocketTcp的实例，然后内部再定义好TcpClient和NetworkStream，主要是Tcp通讯就是基于这两个来实现的。 ?...03 异步接收 其实Tcp通讯这里面最麻烦的处理就是接收数据了，像刚才说的我们发送时如果有大数据包时，socket会自动分成多个包进行发送，不用我们考虑怎么分包发，但是在接收这块怎么多包接收后合并再处理
今天打算开始推STM32的基础教程，主要目的是为了让大家快速的学会使用STM32，自己以前写了很多很多东西。...现在用STM32的很多很多，自己是在大四暑假的时候自己学会的，其实学很多东西都是开头难，因为很少能有人把开头讲好的，感觉写文章感觉像一门艺术，要写好一篇文章，心--很重要，其次是水平。。。。
原文链接：http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/51024884
GD32是国内开发的一款单片机，据说开发的人员是来自ST公司的，GD32也是以STM32作为模板做出来的。所以GD32和STM32有很多地方都是一样的。...这两个芯片的引脚完全一致，单片机用了的两个邻近的引脚作为SPI的时钟引脚和数据输出引脚，然后发现STM32的SPI能正常通讯，GD的不行；经过检查发现PCB板SPI的铜线背面有两根IIC的铜线经过，信号应该是受到影响了...用示波器看了一下引脚的电平，发现确实是，STM32和GD的数据引脚波形都不正常，但是STM32的波形要好很多，波形虽然差了点，但是SPI通讯依然正常。而GD则不能正常通讯了。...然后笔者又把SPI的通讯速率减慢，发现STM32的数据引脚很快就恢复正常波形了，而GD的依然差，直到速率降到很低才恢复正常。初步怀疑是STM32内部对引脚有做一些滤波的电路，而GD则没有。...虽然用的这个电路板本身布线有些不合理，但是在同样恶劣的环境下，STM32依然保证了通讯的正常，而GD不行，这在一定程度上说明了GD的抗干扰能力不如STM32。
3.MQTT MQTT全称叫做Message Queuing Telemetry Transport，意为消息队列遥测传输，是IBM开发的一个即时通讯协议。...小型传输，开销很小（固定长度的头部是2字节），协议交换最小化，以降低网络流量； 这就是为什么MQTT能以轻量级低消耗著称，所以MQTT特别适用于低开销、低宽带占用的即时通讯场景。...其中MQTT和XMPP为聊天协议，它们是最上层的协议，而WebScoket是传输通讯协议，它是基于Socket封装的一个协议。...Socket是网络上运行的两个程序间双向通讯的一端，它既可以接受请求，也可以发送请求，利用它可以较为方便的编写网络上数据的传递。...国内移动无线网络运营商在链路上一段时间内没有数据通讯后, 会淘汰NAT表中的对应项, 造成链路中断。 而国内的运营商一般NAT超时的时间为5分钟，所以通常我们心跳设置的时间间隔为3-5分钟。
可以从微控制器MCU中的STM32入手… STM32，从字面上来理解，ST是意法半导体、M是Microelectronics的缩写、32 表示32 位。...所以，STM32就是指ST公司开发的32位微控制器。STM32作为当下32位控制器当中的佼佼者，具有性价比高、功能强大等特点，成为了多数嵌入式工程师的入门首选。...今天，华妹就给大家具体介绍一下怎么快速入门STM32编程。...首先需要自行从stm32 官网下载这两个软件，安装步骤可参考如下。...在如今的32位控制器当中，STM32 可以说是最璀璨的新星，它受宠若娇。
分享三套资料，至于能流传到什么地步，看造化，丢链不补。 首先是FOC（电机矢量控制的一套开源程序），但是是STM32F103的移植版本： 链接：https:/...
有关stm32F1,stm32F4 固件驱动包的下载，请打开这篇文章： https://blog.csdn.net/xiaoeleis/article/details/105789061 STM32开发实战...(1) 目录 一、概述，目的 二、搭建步骤 三、时钟部分案例分析 四、理论总结 一、概述，目的 目的：解决STM32入门问题 个人认为STM32的最快，最直接的入门方法之一就是：从STM32CubeMx...上一段话包含两层意思：1、在不熟悉STM32的情况下，如何入手学习相关的技术知识。2、在不熟悉STM32的情况下，作为公司在职开发人员，如何快速进入STM32相关的项目开发工作中，保证开发效率。...STM32中有一个全速功能的USB模块，其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。...另外，STM32还可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上，可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。 系统时钟SYSCLK，它是供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。
私有通讯协议设计 ?...headerLen 2字节 协议头长度 contentLen 4字节 协议内容长度 content N字节 内容 CRC32(optional) 4字节 帧的CRC32（当ver1> 1时存在） 在Bolt通讯框架中...第八部分为功能开关，这个可以对通讯协议部分功能的开启还是关闭来决定是否编解码此位置，例如通过判断协议crc功能是否开启,判断是否对内容进行循环冗余校验。...handler. 34 * 得到处理类的默认执行者 35 */ 36 ExecutorService getDefaultExecutor(); 37 38 } 其他 关于蚂蚁通讯框架...SOFABolt之私有通讯协议设计详解到这里就结束了。
以后我们的代码也都是需要建立在工程结构上的，所以这篇博客文章就讲解一下STM32的工程。...但是由于STM32相比于五一来说结构复杂，寄存器太多，所以基于寄存器的方式目前是不推荐的。...基于HAL库的方式可以用图形化界面快速配置STM32，这个就比较适用于快速上手STM32的情况了，但是这种方式会隐藏了底层的逻辑。如果你对STM32不够熟悉的化，基本只能够停留在很浅的水平上。...✔ 那么使用库函数的方式可以使用STM32的库函数的压缩包，这里可以去我发的这个链接下的简介里面去找到。...操作方式⇢STM32最小系统板、STLINK和四根杜邦线，按照插针上的标识符。
从“2.2 ARM与STM32的关系”可知，ARM公司负责设计内核，半导体芯片厂商拿到内核授权后，根据产品需求，添加各类组件，生产芯片售卖。...在编程之前，对STM32的总线结构、存储结构、外设寄存器等有个大致了解，有助于理解编程中的一些操作。...STM32的总线结构如图 6.1.2 所示，可以分为6部分。...STM32 存储结构 CPU通过总线访问各个外设，现在通往外设的“路”已经铺好，还需要规定各个外设的“门牌号”，以 便精准控制每个外设。...STM32采用存储器与外设统一编址的方式，控制外设，则对应操作指定地址的外设寄存器即可，这是后续实验的重点。
目录 1、组件通讯的三种方式 1.1 父子关系 1.2 兄弟关系 1.3 跨组件通信Context 2、 组件的 props ---- 组件是独立且封闭的单元，默认情况下，只能使用组件自己的数据。...这个过程就是组件通讯。...1、组件通讯的三种方式 组件之间的通讯分为 3 种： 父子关系 - 最重要的 兄弟关系 - 自定义事件模式产生技术方法 eventBus / 通过共同的父组件通信 其它关系 - ...要通讯的子组件只需通过 props 接收状态或操作状态的方法。...这样我们就实现了跨组件通讯，就不需要一个一个往下传递了。 2、 组件的 props 组件是封闭的，要接收外部数据应该通过 props 来实现。 props的作用：接收传递给组件的数据。
kubernetes 通讯浅谈 我们在日常工作中，能遇见的情况只有下面三种，k8s集群内部之间的相互连接，k8s集群内部访问k8s集群外部的服务，还有就是k8s集群外部服务访问k8s集群内部的访问。...下面我们来讲解下他们都是如何实现的，我们将使用分步的方式来讲解 kubernetes集群内部的通讯 当k8s里面只有两个POD之间的通信是最为简单的 ?...其实这个时候 k8s集群内部的通讯就大致讲清楚了，但是这个里面有个及其特殊的svc：headless svc，这个svc当别的客户端来请求他的时候，他不会去负载的向下面pod去做请求，而是把下面POD的所有...这个时候svc和endpoint是通过名字来进行绑定的，这样我们就实现了集群内部和集群外部通讯 k8s集群外部和k8s集群内部通信 在实际工作中，除了k8s集群内部通讯，我认为就是这种通讯方式使用的比较多
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