szimek/signature_pad是一个用于在Angular应用中实现手写签名功能的第三方组件。它基于HTML5 Canvas技术，允许用户在网页上进行手写签名，并将签名数据以图像或Base64编码的形式进行保存和传输。

在Angular 9 - Angular 2中使用szimek/signature_pad组件时出现未定义的错误，可能是由于以下原因导致的：

1. 未正确安装szimek/signature_pad组件：请确保已经正确安装了szimek/signature_pad组件，并在Angular应用中进行了正确的引入和配置。
2. 版本兼容性问题：请确保所使用的szimek/signature_pad组件版本与Angular应用的版本兼容。可以查阅szimek/signature_pad组件的文档或GitHub页面，了解其支持的Angular版本信息。
3. 组件命名冲突：可能存在与szimek/signature_pad组件相同名称的其他组件或变量，导致命名冲突。请检查Angular应用中的组件和变量命名，确保没有重复的命名。

解决该问题的方法包括：

1. 确认组件安装和引入：请确保已正确安装szimek/signature_pad组件，并在需要使用该组件的Angular组件中进行正确的引入和配置。可以通过npm或yarn等包管理工具进行安装，然后在Angular组件中使用import语句引入。
2. 检查版本兼容性：请确保所使用的szimek/signature_pad组件版本与Angular应用的版本兼容。可以查阅szimek/signature_pad组件的文档或GitHub页面，了解其支持的Angular版本信息。如果版本不兼容，可以尝试升级或降级szimek/signature_pad组件，或者寻找其他兼容的手写签名组件。
3. 解决命名冲突：如果存在命名冲突，可以尝试修改组件或变量的名称，以避免与szimek/signature_pad组件的名称冲突。可以通过修改组件文件名、组件类名或组件引用名称等方式解决命名冲突。

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