= offset.tangent,
tx = tangent.x,
ty = tangent.y,...tz = tangent.z;
airNode.p3(px, py, pz); // 移动消防车到下一位置
airNode.lookAt(...},其中 point 是 3D 坐标,tangent 是 point 点沿当前线的切线向量。...tangent.x, point.y + tangent.y, point.z + tangent.z], 'front'); 将车头摆向切线方向;
重复第二步;
重复第三步。...其中 [point.x + tangent.x, point.y + tangent.y, point.z + tangent.z] 即为目标点 target 的坐标。
?