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基于STM32F4单片机对步进电机的控制(有代码)「建议收藏」

步进电机是将电脉冲控制信号转变为角位移或线位移的一种常用的数字控制执行元件,又称为脉冲电机。在驱动电源的作用下,步进电机受到脉冲的控制,其转子的角位移量和速度严格地与输入脉冲的数量和脉冲频率成正比。步进电机每接收一个电脉冲,转子就转过一个相应的角度(步距角)。**改变通电顺序可改变步进电动机的旋转方向;改变通电频率可改变步进电动机的转速。**因此,通过控制输入电脉冲的数目、频率及电动机绕组的通电顺序就可以获得所需要的转角、转速及转向,利用单片机就可以很容易实现步进电机的开环数字控制。 传统的步进电机控制方法是由触发器产生控制脉冲来进行控制的,但此种控制方法工作方式单一而且难于实现人机交互,当步进电机的参数发生变化时,需要重新进行控制器的设计。因此适合于单片机控制,单片机通过向步进电机驱动电路发送控制信号就能实现对步进电机的控制。

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ANT 转位酶抑制线粒体自噬 | MedChemExpress

研究团队通过多维 CRISPR-Cas9 基因筛选,用多个线粒体自噬报告系统和促线粒体自噬触发物,鉴定了多个 parkin 依赖线粒体自噬成分。并意外地发现,在多种细胞类型中 ANT 复合体对线粒体自噬是不可或缺的。在体外,药理抑制 ANT 介导的 ADP/ATP 交换作用促进线粒体自噬,然而,ANT 基因切除却反常地抑制自噬。重要的是,ANT 促进线粒体自噬并不依赖于其核苷酸转移酶的催化活性。需要 ANT 复合物抑制前序列转移酶 TIM23,从而维持 PINK1 稳定,响应生物能量崩溃,其中,ANT通过与 TIM44 相互作用间接调节 TIM23,调控是通过 TIM23 调节肽导入。在体内,缺少 ANT1 小鼠表现出线粒体自噬钝化,从而导致线粒体异常积累。疾病导致的人类 ANT1 突变使其不能结合 TIM23,并抑制线粒体自噬。总之,ANT 是线粒体自噬最本质和基础的调节因子。

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