–参考朱有鹏ARM裸机课程
通过wind把SD卡格式化为FAT32模式 sudo fdisk -l //查看分区信息
CAN通讯是车辆底盘域的主要通信方式,1986年由博世开发,CAN控制器根据双绞线上的电位差来判断总线电平(显性/隐性),通过电平的变化,实现消息(报文)的发送。
一路摸爬滚打,时至今日,与心爱的TQ2440相伴已有一年,从当初的一无所知到今天的得心应手,其间经历的种种,实在难以言表。想起第一次在串口打出一个字符的时候,那种心情,简直激动得快要爆了,这里先将我学习ARM中的整个过程简单总结一下,以后再详细的针对每个知识点写写东西。希望对刚接触的朋友有个提示作用,也希望高手不吝赐教,给些学习建议,欢迎拍砖^_^。需要说明的是,这仅仅说是ARM,其间涉及到别的知识也是需要很多时间去学习的,这里我就不列举了。
今天早上我在查阅 Linux 内核邮件列表的时候,看到了一封 Linus 本人的回复:
周末晚上好,今天继续给大家分享学习Uboot的文章。由于上班时间大部分是在写应用代码:web和c++的代码(web和c++,其实我没学多少,之前我只写几篇C++的文章,工作完全是被逼无奈。),平时只是调试一下硬件,在自己的印象里有好久没有玩开发板了,这不为了过瘾,一边学习的同时,又能够玩开发板,本次学习分享硬件平台是三星的s5pv210,这个开发板去年买来学习的,已经放了好久,在吃灰了,有好多板子都被我放在那里吃灰了,现在可能是由于没有玩了,像一只饥饥饿的材狼一样,好想玩;之前的文章里面也有介绍,自己之前在毕业之前系统学过一段时间的pcb,现在这个技能也好久没用了,手也是非常痒,hh ,那天有时间也来画画板玩。总之,一句话,把板子玩起来,不要吃灰!
网络爬虫又称网络蜘蛛、网络机器人,它是一种按照一定的规则自动浏览、检索网页信息的程序或者脚本。网络爬虫能够自动请求网页,并将所需要的数据抓取下来。通过对抓取的数据进行处理,从而提取出有价值的信息。
搜索wps linux版本,下载到最新版本,进入到deb包下载目录,执行安装命令。
消息队列是消息的链接表,存放在内核中并由消息队列标识符标识。 标识符是IPC对象的内部名, 而它的外部名则是key(键), 它的基本类型是key_t, 在头文件<sys/types.h>中定义为长整型.。键由内核变换成标识符。
摘要: 很多场合之所以使用C++,一方面是由于C++编译后的native code的高效性能,另一方面是由于C++优秀的并发能力。并行方式有多进程 和多线程之分,本章暂且只讨论多线程,多进程方面的知识会在其他章节具体讨论。多线程是开发C++服务器程序非常重要的基础,如何根据需求具体的设计、分配线程以及线程间的通信,也是服务器程序非常重要的部分,除了能够带来程序的性能提高外,若设计失误,则可能导致程序复杂而又混乱,变成bug滋生的温床。所以设计、开发优秀的线程组件以供重用,无论如何都是值得的。
由于不同块设备(如磁盘,机械硬盘等)有着不同的设备驱动程序,为了让文件系统有统一的读写块设备接口,Linux实现了一个 通用块层。如下图中的红色部分:
这两天在友善的tiny210的实验板上移植了linux内核,正好和大家分享,同时也算是做个记录吧!首先介绍一下开发环境吧,这个在做移植的时候还是挺重要的。
原文链接:https://blog.csdn.net/w464960660/article/details/129127589
整个嵌入式系统的加载启动任务完全交给Bootloader完成,它的主要任务是将内核映象从硬盘读到RAM中,然后跳转到内核入口启动内核(操作系统)!通俗来讲,Bootloader的作用就是初始化硬件,启动操作系统。
CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议。CAN 总线是一种应用广泛的现场总线,是近20年发展起来的新技术。在当前的汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个 LAN,进行大量数据的高速通信”的需要,1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的 CAN 通信协议。此后,CAN 通过 ISO11898 及 ISO11519 进行了标准化,现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。 现在,CAN 的高性能和可靠性已被认同,并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。近年来,其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视,被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。
CAN(Controller Area Network)总线是嵌入式设备最为常用的接口之一,常用于汽车以及工业自动化等嵌入式领域,因此本文就基于嵌入式Linux演示使用CAN总线进行通讯测试。
本教程所使用的开发板是GEC210开发板,核心板资源概述:CPU:S5PV210,SDRAM:512MB,Flash:8MB,NandFlash:256MB。
1,栈区,由编译器自动分配并释放,在运行的时候分配,用于存储函数的参数、局部变量、指针等。
控制器局域网(Controller Area Network,CAN),是由德国BOSCH(博世)公司开发,是目前国际上应用最为广泛的现场总线之一。其特点是可拓展性好,可承受大量数据的高速通信,高度稳定可靠,因此常应用于汽车电子领域、工业自动化、医疗设备等高要求环境。
在STM32中或者其他的芯片中我们如果使用CAN这类接口,我们往往最关心波特率,但是CAN的波特率需要较多参数配置,主要需要重新同步跳跃宽度(SJW),时间段1(BS1),时间段2(BS2)和时钟分频这四个参数。我们如果在CAN的初始化函数里增加这么参数比较麻烦。像这种可以单独建一个结构体或者输入。
设备驱动程序是软件概念和硬件电路之间的一个抽象层,软件操作硬件的关键就是对寄存器的操作。笔者使用的S5PV210是IO与内存统一编址的,在裸机中直接操作IO端口的物理地址,而在驱动中必须使用虚拟地址。直接基于IO的虚拟地址用指针解引用的方式来读写有两种方式,静态映射和动态映射。除了可以直接将指针解引用的方式,内核中提供了专用的读写接口来读写寄存器。考虑到GPIO作为硬件资源,存在着被多个驱动使用,还有复用的问题,所以内核提供了GPIO驱动gpiolib框架来统一管控GPIO资源,gpiolib在内核中作为一个驱动所实现。
啊!秋高气爽,朗朗乾坤,晴天霹雳,星汉灿烂!喝下一碗无相汤,吃完半根游离面,不禁心醉神摇,抹了抹嘴,定了定神,心想道:拥此良辰美景,断断不能虚度光阴!说时迟那时快,关老师给我发来一篇实用短文,给嵌入式征途上的兄弟伙伴们,双手奉上!
通过前两篇文章的介绍,我们已经把linux内核移植到了tiny210上,但是看到的现象都是通过超级终端来观察的,下面了,我们介绍一下led灯的移植,给大家一个更直观的感受。这篇文章主要的内容如下:
这些段又由可称为 Time Quantum(以下称为 Tq)的最小时间单位构成。
Sentinel 提供对所有资源的实时监控。如果需要实时监控,客户端需引入以下依赖(以Maven 为例):
HELLO 各位小伙伴,再来更新一篇Q&A,对了留言的时候还请大家描述相信点,不然我可能不好回答。
Sentry是一家开源公司,提供了一个应用程序监视平台,可以帮助您实时识别问题。 在这里,我们涵盖了有关产品,平台集成和自托管Sentry的所有内容。【通俗讲的讲】我们可以使用Sentry平台实时地监控我们的应用或服务、并且可以收集相关运行时错误或异常日志信息,在第一时间将错误信息推送至我们的后台或邮件组等。这样不仅能主动帮我们第一时间发现线上问题,而且很好的保留了异常发生时的“现场”,更有助于我们快速定位问题根源,提高解决问题的效率,逐步提高产品的稳定性和用户体验。
MongoDB是一个C++编写的基于分布式文件存储的开源数据库系统,是一个介于关系和非关系之间的数据库,当然也属于NoSQL的行列,MongoDB最大的特点就是它支持的查询语言非常强大,存储方式和Re
大家好,今天给大家分享一下我个人学习Linux内核的总结,由于新的内核版本太过于庞大,说实话,啃不动,然借鉴前人的建议,故开始从早期的Linux0.11版本开始学习。
层次遍历二叉树,是从根结点开始遍历,按层次次序“自上而下,从左至右”访问树中的各结点。
Welcome to the Sentry documentation. Sentry is an open-source company,providing an application monitoring platform that helps you identifyissues in real-time. Here we cover everything about the product, the platform integrations, and self-hosted Sentry.欢迎使用Sentry文档。Sentry是一家开源公司,提供了一个应用程序监视平台,可以帮助您实时识别问题。在这里,我们涵盖了有关产品,平台集成和自托管Sentry的所有内容。【通俗讲的讲】我们可以使用Sentry平台实时地监控我们的应用或服务、并且可以收集相关运行时错误或异常日志信息,在第一时间将错误信息推送至我们的后台或邮件组等。这样不仅能主动帮我们第一时间发现线上问题,而且很好的保留了异常发生时的“现场”,更有助于我们快速定位问题根源,提高解决问题的效率,逐步提高产品的稳定性和用户体验。
今天在找R shiny的教程的时候发现了一幅比较漂亮的散点图,配色很好看,代码记录在这里。
在CAN总线系统中,波特率的计算是一个关键步骤,它确保网络上的所有设备能够以相同的速率进行通信。
题目: 用两个栈实现一个队列。队列的声明如下,请实现它的两个函数appendTail和deleteHead,分别完成在队列尾部插入结点和在队列头部删除结点的功能。 思路: 首先定义两个栈stack1、stack2,stack1用于插入,stack2用于删除。删除时如果直接出栈就无法实现先进先出,这时需要将stack1中的所有元素从stack1出栈,然后依次压入stack2中,然后再从stack2中出栈。如果stack2中有元素存在,那么直接出栈,无需将stack1中元素压入stack2中。只有当st
这里要注意 : 导出之后的 文本是 unicode 编码的,需要转换 ==|| 之前不知道,搞了大半天。
本节来说明一下 JavaScript 加密逻辑分析并利用 Python 模拟执行 JavaScript 实现数据爬取的过程。在这里以中国空气质量在线监测分析平台为例来进行分析,主要分析其加密逻辑及破解方法,并利用 PyExecJS 来实现 JavaScript 模拟执行来实现该网站的数据爬取。 疑难杂症 中国空气质量在线监测分析平台是一个收录全国各大城市天气数据的网站,包括温度、湿度、PM 2.5、AQI 等数据,链接为:https://www.aqistudy.cn/html/city_detail.ht
一年前玩过ettercap做arp欺骗和dns欺骗的实验,都忘记怎么操作的了,哈哈,现在重新整理下资料,方便小伙伴学习。
CAN 是控制器局域网络 (Controller Area Network) 的简称,它是由研发和生产汽车电子产品著称的德国 BOSCH 公司开发的,并最终成为国际标准(ISO11519以及ISO11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。差异点如下:
[导读] 前文分析了Linux设备驱动的驱动模型,本文来聊聊Platform_driver/Platform_device这个类。做嵌入式Linux的驱动,这个也是绕不开的,所以来学习分析总结一下。
背景:今天测试某一体机产品时,在性能压力测试部分,发现产品手册给出的测试用例,在有关并行度的操作中缺失了一些细节,而这很可能让经验不足的人无法高效的进行测试。 现在记录一下这个过程,并回顾那些年我们用并行遇到的坑:
警告:如果修改unix 参数文件或者oracle 参数文件,切忌备份并且确认后才能修改,否则可能发生无法挽回的错误。
在上篇文章里,通过锁打印资源实现了需求,但是总觉着这个代码不够优雅,然后搞了一个阻塞队列的方式,至少代码上,感觉优雅了很多。
嵌入式操作系统(EmbeddedSystem)是指以应用为中心、以计算机技术为基础,软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。举例来说,大到油田的集散控制系统和工厂流水线,小到家用VCD机或手机,甚至组成普通PC终端设备的键盘、鼠标、硬盘、Modem等均是由嵌入式处理器控制的。
因为工作,需要研究CAN总线。博主的CAN学习参考正点原子和野火的教程。虽然没有买板子,不过对于博主现在来说,感觉开发板都差不多吧!毕竟工作中开发板肯定是不一样的!
CAN控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平,二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化,将消息发送给接收方。
首先来了解下几个命令,这几个命令在heartbeat安装后会自动加上,我们的监控脚本就用到这几个命令。
#include <bits/stdc++.h> using namespace std; int m=0,n=0;//输入m行n列的矩阵 //初始化8个方向 int dir[8][2]= {{0,1},{0,-1},{1,0},{1,-1},{1,1},{1,-1},{-1,1},{-1,-1}}; int mp[505][505];//地图 int visit[505][505];//用来记录 struct node { int pre,next;//记录前一个点的坐标 int num; int
天气如此炎热! 写个爬虫降降温??? 看完天气预报,嗯瞬间感觉热了好多! 学习还是要继续! 昨天没有说明XPath 今天现给补充点常用规则 XPath常用规则 表达式 描述 nodename 选取
服务架构的轻量化一直都是很多架构师的追随目标,慢慢的演变成现在的微服务的使用,轻量简洁的服务架构不仅仅减少技术人员的维护压力,还大大的降低了技术人员的学习成本。
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