大家晚上好，今天继续给大家分享Uboot的文章。始终要相信一句话，每天让自己进步一点点，日积月累你也是大佬。
uboot 属于bootloader的一种，是用来引导启动内核的，它的最终目的就是，从flash中读出内核，放到内存中，启动内核
这周又一段时间没怎么写文章了，这周上班接触的东西有点多，每天都在接受挑战。维护公司移动app界面，设计到的技术是css、html、javascript。然后把写好的app程序通过threadx和Linux两个系统的支持（Linux内核版本是在3.10版本的，在安霸和海思平台）；第一次搭建编译环境（这里跟平时学的环境有比较大的出路，作者被骂了好几次，终于是成功了，呜呜。。。），然后实时在PC或者手机端采集实时视频监控。后期会不断学习和分享自己在工作当中的一些经验给大家，希望对大家有帮助。今天开始写Uboot的文章和Linux驱动的文章。之前Linux应用的文章全部在公众号后台有。以上学习过程中，作者是学习朱有鹏老师的嵌入式课程。
进入 uboot 的命令行模式以后输入“help”或者“？”，然后按下回车即可查看当前 uboot 所支持的命令，如下图所示：
本篇介绍如何编译及下载uboot到ARM板子上。对于初学者有这么三个名词，分别是uboot、kernel和rootfs。这三个名词我刚开始接触是非常的困惑，现在随着使用增多稍微有一点点感觉。大家刚开始学不用太纠结这个问题，等实际操作一段时间就会理解了。uboot的主要作用是用来启动linux内核，因为CPU不能直接从块设备(如NAND/EMMC/SD卡)中执行代码，需要把块设备中的程序复制到内存中，而复制之前还需要进行很多初始化工作，如时钟、串口等；要想让CPU启动linux内核，只能通过另外的程序，进行必要的初始化工作，再把linux内核中代码复制到内存中，并执行这块内存中的代码，即可启动linux内核；一般情况下，我们把linux镜像储存在块设备中如SD卡、Nandflash等块设备中，首先执行uboot代码，在uboot中把块设备中的内核代码复制到某内存地址处，然后再执行这个地址，即可启动内核。
嵌入式软件工程师听说过 u-boot 和 bootloader，但很多工程师依然不知道他们到底是啥。
本系列教程以「i.MX6ULL」处理器的ARM开发板为实验基础，学习记录嵌入式Linux开发的各种知识与经验，主要内容包括嵌入式Linux移植，嵌入式Linux驱动开发，嵌入式Linux应用开发等。
启动速度是嵌入式产品一个重要的性能指标，更快的启动速度会让客户有更好的使用体验，在某
这次是写公众号以来最久一次没有更文了，主要是刚进新公司，要熟悉一下环境，而且由于开发项目催的紧，压力比较大，以至于下班时间比较晚；同时在交流群里面也比较少回答网友的问题，不过如果你私聊我，我还是会抽出时间来给你解答；现在终于适应了开发节奏，不会那么难了；同时在今天这篇文章里面申明一下，下次私聊我问问题的网友，不要称呼我大佬和大神哦（大佬和大神的称呼，自己的能力远远达不到），自己也是从啥都不懂，即使现在找到合理的岗位，每天也在努力学习（这里讲个笑话，这几天办理那个社保号的问题，一开始我不知道社保号就是电脑号，直到昨天问同事才知道。）学习是不会中断的，特别是干我们这一行的，正所谓活到老学到老，而且人一生不是来享受的，而是生来都要吃一点苦的，先苦后甜嘛。
上篇文章，我们介绍了如何使用NXP原厂的uboot进行编译和烧写，将uboot运行在自己的开发板上。NXP原厂的uboot，直接烧录到我的开发板中，LCD的驱动是不正常的，需要进行修改。本篇我们就来继续研究uboot，「使得uboot能匹配我们自己的开发板」。
参考博文： http://blog.51cto.com/9291927/1791237
在线课堂：https://www.100ask.net/index（课程观看） 论 坛：http://bbs.100ask.net/（学术答疑） 开 发 板：https://100ask.taobao.com/ （淘宝） https://weidongshan.tmall.com/(天猫)
最近在看一些uboot相关的内容，有一些疑惑，但是暂时我又没有硬件板子，我就准备用QEMU模拟调试。
本篇的重点是讲解设备和驱动的启动流程，设备和驱动的流程是整个内核启动的核心，也是工作中最常面对的问题。出于知识点的系统性考虑，在进入主题之前我们先看下整个 Linux 在 ARM 中的启动流程如何。
前言: 本文用于解决win7以上系统使用dnw难装驱动问题，使用新驱动: zadig-2.3.exe，支持xp，win7/win8/win10系统，安装方便、高效，欢迎试用。
Bootloader的启动过程可以分为单阶段、多阶段两种。通常多阶段的 Bootloader能提供更为复杂的功能以及更好的可移植性。从固态存储设备上启动的 Bootloader大多都是两阶段的启动过程。第一阶段使用汇编来实现，它完成一些依赖于CPU体系结构的初始化，并调用第二阶段的代码；第二阶段则通常使用C语言来实现，这样可以实现更复杂的功能，而且代码会有更好的可读性和可移植性。 一般而言，这两个阶段完成的功能可以如下分类：
最近在学习riscv64架构的一些知识，并且利用做一些项目的机会去了解更多的不同种类的的芯片的架构设计。学习riscv的好处在于其架构是开源的，也就是任何人只要有兴趣和时间都可以利用开源的代码在fpga设计出一款自己的CPU出来，我觉得这是一个深入芯片底层设计的很好的机会。从上层到底层，从知其然到知其所以然，这必将是一个循序渐进的过程，本文梳理了一下riscv上的环境搭建方法(ubuntu18.04)，让系统在qemu上正常的运行起来。
我们买开发板的目的就是把电脑上编写编译好的程序烧写到板子上验证学习。因此开发板上一定有个烧写口，例如JTAG烧写口。但电脑上是不会有这个JTAG口的，因此需要一个USB烧写器将两者连接，例如Jlink、OP/EOP。Jlink本来用的人很多，但随着版权意识的提高以及Jlink公司对盗版的打击，Jlink现在用得越来越少了。EesyOpenJtag是OpenJtag的便宜版本，他和我们的开发板是绝配，他可以直接烧写Nand Flash和Nor Flash，操作简单，价格便宜。
作用: 确定用于启动的设备； 从启动的设备的位置搬移一小段代码（4k/8k/16k）到RAM中运行，即SPL；
前进几篇文章，已经搞定了Linux移植三巨头：uboot、kernel(包含dtb)和rootfs，除了uboot是烧写在SD中的，其它的都是在ubuntu虚拟机的nfs服务器中，运行时必须通过网络将这些文件加载到开发板的内存中运行。
BusyBox 是一个集成了一百多个最常用linux命令和工具的软件。BusyBox 包含了一些简单的工具，例如ls、cat和echo等等，还包含了一些更大、更复杂的工具。有些人将 BusyBox 称为 Linux 工具里的瑞士军刀。简单的说BusyBox就好像是个大工具箱，它集成压缩了 Linux 的许多工具和命令，也包含了 Android 系统的自带的shell。BusyBox提供了一个比较完善的环境，可以适用于任何小的嵌入式系统。
上篇文章介绍了根文件系统的制作与NFS网络挂载，这篇文章介绍内核如何从本地挂载根文件系统，完成系统启动。本地挂载一般用在产品发布的时候，本地挂载的操作也分为两种。
我们深受windows、ubuntu、开发板之间互PING问题的困扰， 特别为这个问题录了视频（https://v.qq.com/x/page/h0505eg7z0m.html） 无奈还是有很多很多同学不看视频直接发问，或者说看了视频也解决不了问题，所以我再试图用几页文档解决这个问题。 这是ping问题解决方法最新文档，遇到问题首先看这里，也希望这是最后一个文档。
本文主要介绍beaglebone的开发过程与启动方式。同时将一套嵌入式Linux开发环境搭建起来。以便于更好的掌握和理解beaglebone AI的使用。工欲善其事，必先利其器，搭建好完整的开发环境，后续的工作才能更好的开展起来。要想用好一款芯片，也需要很好的理解其启动方式。下面来实际的展示操作流程。
Trusted Firmware-A（TF-A）是用于 Arm A-Profile 体系结构（Armv8-A 和 Armv7-A）的安全世界软件的参考实现，其中包括 Exception Level 3（EL3）安全监视器。它为在 AArch32 或 AArch64 执行状态下的安全世界启动和运行时固件产品化提供了一个合适的起点。
嵌入式linux设备要进行软件升级有很种多方式方法，总的来说可以分为本地升级和远程升级。本地升级包括升级工具升级，存储介质升级等，远程升级是指通过网络进行程序升级。这里介绍一种同时支持本地和远程升级的方法，以供参考。
在这篇文章中，将会通过树莓派4的Linux的启动过程，描述如何进行嵌入式Linux系统开发的思路。通过树莓派4B的启动流程，看到一个Linux启动过程，同时，通过一步一步搭建一个完整的树莓派嵌入式Linux开发环境，来指导分析各部分的开发过程。
Zynq的程序分为三部分，上电启动的引导程序（fsbl），FPGA的程序，arm程序。这里以arm程序存储位置为主进行讨论。
按照官网wiki，http://wiki.espressobin.net/tiki-index.php?page=Boot+ESPRESSObin+from+SATA+drive&highlight=
移植内核：2.6.30.4 内核根目录下的.config为当前配置内核的且已经配置好的内核配置。make zImage以此为依据 配置内核的过程： cd linux-2.6.30.4（进入Linux根目录） cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig /linux-2.6.30.4（作为配置参考，考到根目录下） mv s3c2410_defconfig .config（改名为.config） make menuconfig ARCH=arm(ARCH=arm不能少) 配置过程 退出时记得选yes保存为.config(确保该配置是你已经配置且保存的配置，就算不改动也要保存。否则不能生成.config) make zImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-（ARCH=arm不可少） 或者 Makefile中定于ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- 1，make s3c2410_defconfig(生成.config) 2，make zImage 即可生成压缩内核印象 uboot引导内核，入口点必须为0x30008000 zImage：go 0x30008000 uImage：bootm 0x30008000 busybox下载地址： http://busybox.net/ linux快速修改文件夹及文件下所有文件与文件夹权限 chmod 777 * -R uboot的tftp下载出现如下错误： TFTP error: 'Permission denied' (0) 改正方法就是给待下载的文件加上可执行（chmod 777 文件）权限 uboot的使用：tftp下载内核，直接用交叉网线连接PC（实际上为虚拟机）和开发板即可 uboot启动之后，输入：printenv 查看 serverip是不是你的虚拟机的ip(终端ifconfig即可查看) ipaddr要和serverip在同一个网段，即ip的前三段必须相同 ethaddr：开发板dm9000的MAC物理地址 netmast：子网掩码：255.255.255.0 serverip，ipaddr，ethaddr，netmast不符合要求的话，可以使用命令设置：(示例) setenv serverip 169.254.209.223 setenv ipaddr 169.254.209.113 setenv netmast 255.255.255.0 setenv ethaddr 00:01:02:03:04:05 saveenv //设置完毕记得保存环境变量 uboot启动内核：uboot版本（2009.08） 条件：uboot的机器码和内核的机器码要一样 uboot部分修改： 机器码： #gedit board/samsung/my2440/my2440.c gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2440 内核部分：内核版本（2.6.30.4） #gedit arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c MACHINE_START(SMDK2440, "SMDK2440") #gedit arch/arm/kernel/head.S //在ENTRY(stext)下添加如下代码 ENTRY(stext) mov r0, #0 mov r1, #0x3f0 //上面的MACH_TYPE值1008换成十六进制就是0x3f0 ldr r2, =0x30008000 内核中的nand分区一定要和bootloader中的一致： #gedit arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c offsize size uboot : 0x00000000 0x00030000 //192kb param : 0x00030000 0x00040000 //这个环境变量的地址范围配置的CONFIG_ENV_OFFSET一致 kernel: 0x00080000 0x00500000 //5mb root : 0x00580000 0x0c800000 //200mb #gedit uboot/include/cofings/mini2440.h 查看：MTDPART_DEFAULT = " " //默认分区 编译得到内核zImage uImage的制作： 先将u-boot下的tools中的mkimage复制到主机的/usr/local/bin目录下，执行以下命令： mkimage -n 'linux-2.
Uboot 1.16/lib_arm/board.c中start_armboot()函数调用/common/main.c中main_loop()函数，在main_loop()中有uboot启动内核的代码：
参考：《Hi3516CV500╱Hi3516DV300 SDK 安装及升级使用说明》 海思HI3516DV300 自学记录【1】：linux服务器SDK安装、nfs挂载
因为嵌入式往往需要把程序放到板子上去运行，而再树莓派上做rt-thread开发调试的时候，通常有三种办法。
首先了解ARMer9开发系统硬件设计上和三星原装SMDK2410之间的区别。让uboot在ARMer9开发系统上跑起来，目前只需要关注如下的硬件区别，解决了下面这个问题，uboot就可以在ARMer9开发系统上正常地从串口输出，进入提示符。很多命令都可以使用，当然有些命令需要做修改。
本文讲述了如何编译uboot并进行配置，对编译过程中遇到的问题进行解决，此外还对uboot的结构进行了简介
客户发现在安全启动时，如果uboot中校验linux、rootfs失败，会进入uboot控制台，不符合他们的安全要求。
本文博客链接:http://blog.csdn.net/jdh99,作者:jdh,转载请注明.
NXP 会从linux内核官网下载某个版本，然后将其移植到自己的 CPU上，测试成功后就会将其开放给NXP的CPU开发者。开发者下载 NXP 提供的 Linux 内核，然后将其移植到自己的产品上。
在第一期视频 ： 第0课第7节_刚接触开发板之制作根文件系统及初试驱动.wmv ，因为要测试驱动，所以必须要把驱动程序弄到开发板里才行。 于是韦老师介绍了两种方式：
根文件系统是Linux内核启动之后挂载的第一个文件系统，上篇文章里已经介绍过，如何使用busybox来制作根文件系统。这篇文章介绍根文件系统制作成功后，如何让内核找到文件系统，并完成挂载，进入到系统命令行终端。
–参考朱有鹏ARM裸机课程
编写目的：本文档作为Allwinner Tina Linux系统平台开发指南，旨在帮助软件开发工程师、技术支持工程师快速上手，熟悉Tina Linux系统的开发及调试流程。
1、各种文件的意义 vmlinux 编译出来的最原始的内核文件，未压缩。 zImage 是vmlinux经过gzip压缩后的文件。 bzImage bz表示“big zImage”，不是用bzip2压缩的。两者的不同之处在于，zImage解压缩内核到低端内存(第一个640K)，bzImage解压缩内核到高端内存(1M以上)。如果内核比较小，那么采用zImage或bzImage都行，如果比较大应该用bzImage。 uImage U-boot专用的映像文件，它是在zImage之前加上一个长度为0x4
编译器下载地址：Downloads | GNU-A Downloads – Arm Developer[1]
最近有一些riscv的项目做，虽然以前也用过例如k210之类的riscv架构的芯片，但是都止于能够做一些应用，并未特别关注其芯片的体系架构方面的东西，但是随着接触的芯片架构的种类的逐渐的增加，发现要想使用一款好芯片的，仅仅做上层应用并不能完全发挥出特定架构芯片的全部优势。比如aarch64的el层级和虚拟化的模型，mips的mmu特性，以及sparc的窗口寄存器等等，芯片架构的特点要是能够完全的发挥出来，写起应用起来，那真是觉得很爽的事情。
启动速度是嵌入式产品一个重要的性能指标，更快的启动速度会让客户有更好的使用体验，在某些方面还会节省能耗，因为可以直接关机而不需要休眠。
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