看到一篇讲解uCLinux与Linux之间的一些差异的文章,与大家分享下。uCLinux一般用于MCU,而Linux用于MPU。
说到物联网应用的操作系统,就不能不提Linux,因为Linux系统是目前物联网设备中应用最广泛的操作系统,之前我有讲过关于Windows物联网操作系统,那么本文就来详介绍一下基于Linux的物联网操作系统。
上周鸿蒙2.0开源,想必很多人都想第一时间体验。 今天,百问网发布鸿蒙IMX6ULL烧写工具以及鸿蒙体验手册,欢迎下载体验。
本人的系统环境:Linux ubuntu 3.8.0-35-generic #50-Ubuntu SMP Tue Dec 3 01:25:33 UTC 2013 i686 i686 i686 GNU/Linux
在过去的十年间,大多数新型开源操作系统已从移动市场转向物联网市场。本文介绍了面向物联网的许多新型开源操作系统。我们之前的文章介绍了开源物联网框架,以及面向物联网和消费者智能家居设备的Linux和开源开发硬件。 除了介绍面向物联网的新型嵌入式Linux发行版外,我还介绍了OpenWrt等几款比较老的轻量级发行版,它们在这个领域迎来了新生。虽然Linux发行版主要针对网关和集线器,但是面向物联网的非Linux开源操作系统取得了同样迅猛的发展,它们可以在微控制器单元(MCU)上运行,通常面向物联网边缘设备。
(1) jffs2 JFFS文件系统最早是由瑞典Axis Communications公司基于Linux2.0的内核为嵌入式系统开发的文件系统。JFFS2是RedHat公司基于JFFS开发的闪存文件系统,最初是针对RedHat公司的嵌入式产品eCos开发的嵌入式文件系统,所以JFFS2也可以用在Linux, uCLinux中。 Jffs2: 日志闪存文件系统版本2 (Journalling Flash FileSystem v2)主要用于NOR型闪存,基于MTD驱动层,特点是:可读写的、支持数据压
skyeye安装:ubuntu12.0432 llvm2.8 skyeye1.3.3 http://blog.chinaunix.net/uid-26963688-id-3267351.html 当中有几处是错误的,改动后的不带图的步骤例如以下: Ubuntu 12.04 LTS 32bit 1G DRAM 2 cores + skyeye-1.3.3_rel.tar.gz 开发编译环境准备: 首先安装skyeye的依赖包 sudo apt-get install libgtk2.0-dev pkg-config libatk1.0-dev libpango1.0-dev libfreetype6-dev libglib2.0-dev libx11-dev binutils-dev libncurses5-dev libxpm-dev autoconf automake libtool python-dev llvm 安装步骤: 1. 解压源文件:tar xvf skyeye-1.3.3_rel.tar.gz 安装的这个版本号的skyeye并不能正确执行,主要是执行ucos4skyeye的时候会出现skyeye.conf的配置信息不对的现象。换成了 2. 配置skyeye:./configure (在解压后的目录中) 3. 编译第三方文库:make lib -j2(用两个核) 4. 编译skyeye:make -j2 5. 安装skyeye库文件:make install_lib 6. 安装skyeye:make install 7. 执行skyeye:在opt/skyeye/bin文件夹下:./skyeye_main.py 8. 測试hello world应用程序: 首先切换到/opt/skyeye/testsuite/arm_hello文件夹下 然后执行:/opt/skyeye/bin/skyeye_main.py -e arm_hello,进入skyeye命令行模式 然后执行start命令,执行arm_hello应用程序 终端将打印架构信息。同一时候探出串口窗体 终端中执行run命令。串口会不停的打印出helloworld
今天跟一个工程师聊到嵌入式实时操作系统的话题,随着嵌入式实时操作系统(RTOS)越来越多的应用以及流行,如,linux, freeRTOS, uClinux, ucOSIII,MQX,等等。有越来越多的工程师动不动一个项目就给出使用RTOS的方案,这在做设计时候是一个很大的误区和陷阱,其实有的小项目,用裸机实现可能更简单和节省成本和维护难度,调试方便。要根据项目中的实际应用选择无RTOS和有RTOS的方案,切勿人云亦云。但在一些大型复杂的项目中可以使用RTOS. 如果有license需求的在商业产
ARM7:ARMv4架构,ARM9:ARMv5架构,ARM11:ARMv6架构,ARM-Cortex 系列:ARMv7架构。 ARM7没有MMU(内存管理单元),只能叫做MCU(微控制器),不能运行诸如Linux、WinCE等这些现代的多用户多进程操作系统,因为运行这些系统需要MMU,才能给每个用户进程分配进程自己独立的地址空间。ucOS、ucLinux这些精简实时的RTOS不需要MMU,当然可以在ARM7上运行。 ARM9、ARM11,是嵌入式CPU(处理器),带有MMU,可以运行诸如Linux等多用户多进程的操作系统,应用场合也不同于ARM7。 到了ARMv7架构的时候开始以Cortex来命名,并分成Cortex-A、Cortex-R、Cortex-M三个系列。三大系列分工明确:“A”系列面向尖端的基于虚拟内存的操作系统和用户应用;“R”系列针对实时系统;“M”系列对微控制器。简单的说Cortex-A系列是用于移动领域的CPU,Cortex-R和Cortex-M系列是用于实时控制领域的MCU。 所以看上去ARM7跟Cortex-M很像,因为他们都是MCU,但确是不同代不同架构的MCU(Cortex-M比ARM7高了三代!),所以性能也有很大的差距。此外,Cortex-M系列还细分为M0、M3、M4和超低功耗的M0+,用户依据成本、性能、功耗等因素来选择芯片。 想必楼主现在肯定知道了ARM7、Cortex-M的区别,不过还是花了点时间整理在此,可以帮助后来的初学者搞明白这些基本的概念性问题。
在这里感谢网上各位大神和前辈的指导资料,在此一一谢过,本系列文章主要是以交流和学习为主,欢迎各位转载,转载请注明下出处,谢谢!
进入后,选择project或者由http//www.opencores.org/browse.cgi/by_category进入。
建立交叉开发环境 配置开发主机 移植bootloader linux内核移植 建立并烧写根文件系统到目标板 开发嵌入式应用程序 部署与配置系统 (1)建立交叉开发环境 开发主机的操作系统一般选用某一个发行版本号的linux系统,如RedHatlinux等。linux内核版本号能够依据项目的详细需求而定,如2.4内核或者2.6内核。选择定制安装或所有安装,通过网络下载对应的gcc交叉编译器进行安装(比方arm-linux-gcc,arm-uclibc-gcc等),或者安装产品厂家提供的交叉编译器。 (2)配置开发主机 配置开发主机包含在开发主机上安装linux系统,配置交叉连接工具,如串口和网络接口。 (3)建立引导装载程序bootloader 从网络上下载一些公开源码的bootloader,依据自己详细芯片进行移植改动。
嵌入式学习是一个循序渐进的过程,如果是希望向嵌入式软件方向发展的话,目前最常见的是嵌入式Linux方向,关注这个方向,我认为大概分3个阶段: 1、嵌入式linux上层应用,包括QT的GUI开发 2、嵌入式linux系统开发 3、嵌入式linux驱动开发 嵌入式目前主要面向的几个操作系统是,LINUX,WINCE、VxWorks等等 Linux是开源免费的,而且其源代码是开放的,更加适合我们学习嵌入式。 你可以尝试以下路线: (1) C语言是所有编程语言中的强者,单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都
操作系统是物联网时代的战略制高点,今天 PC 和手机时代的操作系统霸主未必能在物联网时代延续霸业。操作系统产业的规律是,当垄断已经形成,后来者就很难颠覆,只有等待下一次产业浪潮。如今,一个全新的、充满想象空间的操作系统市场机会正在开启。
C语言和其他高级语言不一样,它的很多操作都是直接面向内存(面向硬件)。困难的是,对于C语言,不论是数据类型、操作符、语句、函数,都或多或少、或简单或复杂地通过地址操作内存。
Linux支持多种文件系统类型,包括ext2、ext3、vfat、jffs、romfs和nfs等,为了对各类文件系统进行统一管理,Linux引入了虚拟文件系统VFS(Virtual File System),为各类文件系统提供一个统一的应用编程接口。
ARM架构中的处理器核一般都没有I/O部件和模块,ARM架构处理器的I/O可通过AMBA总线来扩充。
在学习嵌入式的路上,我们可能会接触到这两个比较典型的MCU。其中最大的区别就是S3C2440能跑linux操作系统,常常作为学习嵌入式linux的硬件平台。可能大家会问既然S3C2440能跑linux操作系统,似乎比stm32厉害多了,为什么不直接去学习S3C2440呢? 下面我就大概解释一下大家遇到的困惑:
内核源码网址:http://www.kernel.org,所有来自全世界的对Linux源码的修改最终都会汇总到这个网站,由Linus领导的开源社区对其进行甄别和修改最终决定是否进入到Linux主线内核源码中。
该文介绍了交叉编译工具链的使用,包括arm-linux-gnueabi-gcc、arm-linux-gnueabihf-gcc、arm-none-eabi-gcc、arm-none-linux-gnueabi-gcc、arm-none-linux-gnueabihf-gcc、qoriq-elf-gcc等工具的使用方法。
我们平时分享的µC/OS、FreeRTOS、RT-Thread、ThreadX这些都是实时操作系统(RTOS),那么有读者问:什么是分时操作系统,Linux属于实时操作系统吗?
对于没有做过嵌入式编程的人, 可能不太理解交叉编译的概念, 那么什么是交叉编译?它有什么作用?
这是我13年前创作和发表在互联网上的文章,这么多年过去了,这篇文章仍然在到处传播。现在贴回Linuxer公众号。 全文目录: C语言嵌入式系统编程修炼之道——背景篇 C语言嵌入式系统编程修炼之道——软件架构篇 1.模块划分 2.多任务还是单任务 3.单任务程序典型架构 4.中断服务程序 5.硬件驱动模块 6.C的面向对象化 总结 C语言嵌入式系统编程修炼之道——内存操作篇 1.数据指针 2.函数指针 3.数组vs.动态申请 4.关键字const 5.关键字volatile 6.CPU字长与存储器位宽不一致处
当设计一个简单的应用程序时,可以不使用操作系统,但是当设计较复杂的程序时,可能就需要一个操作系统(OS)来管理、控制内存、多任务、周边资源等等。依据系统所提供的程序界面来编写应用程序,可以大大的减少应用程序员的负担。
审计固件的时候碰到了一个mips64下uClibc堆管理利用的问题,恰巧网络上关于这个的分析不是很多,于是研究了一下。并不是很全面,做个索引,若有进一步了解时继续补全。
接下来需要完成任务间的同步和通信。 任务间同步,为什么需要任务间同步,比如对公共资源的访问,如果不同步,一个任务正在访问资源,另一个任务不知道这个资源正在被访问,也去访问了,这就出现问题了。还有就是任务再等待某一事件的触发,触发后才能运行。实现的一种同步方法就是信号量。何为信号量?举个简单的例子来说,就像是资源的标识,如停车位,当还有停车位时,车才可以停进来,但没有停车位时,外面的车就必须等待,等到有停车位时再进来。下面是一个信号量的简单实现,原理就是用一个全局变量代表可用的资源。当有资源时,这个变量加一,当这个变量为0时代表没有资源了,任务开始挂起,同时开始切换到其它任务。
路由器最主要的功能可以理解为实现信息的转送。因此,我们把这个过程称之为寻址过程。因为在路由器处在不同网络之间,但并不一定是信息的最终接收地址。所以在路由器中, 通常存在着一张路由表。根据传送网站传送的信息的最终地址,寻找下一转发地址,应该是哪个网络。其实深入简出的说,就如同快递公司来发送邮件。邮件并不是瞬间到达最终目的地,而是通过不同分站的分拣,不断的接近最终地址,从而实现邮件的投递过程的。路由器寻址过程也是类似原理。通过最终地址,在路由表中进行匹配,通过算法确定下一转发地址。这个地址可能是中间地址,也可能是最终的到达地址。
文章推荐:http://blog.csdn.net/creasher/article/details/51353416
在网上搜了一下,结论非常笼统,讲IE从不讲版本,因此自己做了测试并上传结论。以下结论皆是在标准模式下测试通过的,没有测试quirk模式。
一个长度为n的数组A,它是循环排序的,也就是说它的最小元素未必在数组的开头,而是在下标i,于是就有A[i]<A[i+1]….<A[0]<A[1]…<A[i-1],例如下面的数组就是循环排序的: 378, 478, 550, 631, 103, 203, 220, 234, 279, 368, 370, 374 给定一个排序数组,假定数组所有元素都不相同,请你给出一个复杂度为O(lgn)的算法,查找出第k小的元素。对于上面例子,如果k = 10,那么对应元素为478. 解答这道题的关键是要找到数组中的最小值,
一个简单的可拖动div,随着鼠标的移动,实现原理鼠标按下时根据onmousemove事件来动态获取鼠标坐标位置以此来更新div的位置,实现的前提时div要有一个定位效果,不然的话是移动不了它的。
前几天分享了分布式锁的三种实现方案(我们是这样一步一步实现分布式锁的),其中对于zookeeper实现方式,有些朋友说想知道实现的总体流程。那么今天我就来将zookeeper的具体实现流程通过一步一图的形式再来说一下,然后大家可以根据前面的代码进行一起理解下,这样应该会更容易搞懂zookeeper的分布式锁。
numpy.clip:https://numpy.org/doc/stable/reference/generated/numpy.clip.html
注意轮廓特征计算的结果并不等同于像素点的个数,而是根据几何方法算出来的,所以有小数。
📷 发行版及版本比较 三大家族: 📷 Fedora是基于RHEL,CentOS,Scientific Linux, 和Oracle Linux的社区版本。相比RHEL,Fedora打包了显著的更多的软件包。其中一个原因是,多样化的社区参与Fedora的建设;它不只是一家公司。在这个过程中,CentOS用于活动,演示和实验,因为它是对最终用户免费提供的,并具有比Fedora的一个更长的发布周期(通常每隔半年左右发布一个新版本)。 SUSE, SUSE Linux Enterpri
实现一行多个盒子块元素可以在浏览器窗口改变的时候,根据浏览器视口不同的宽度,响应式改变元素的宽且可自动换行,切尽量不在右侧留白。
今日步步为营,实战dp,采用递推、记忆化、动态规划,三种方法解决两道题目,并深入研究动态规划套路。
和尚在之前简单搭建了一个【登录】页面,其中用到了 Image 图片组件,和尚今天简单学习一下常用的 Image 组件;
分布式开源协调系统,数据模型简单,可以实现同步,配置管理,分组管理,分命名空间管理等。
在分布式系统中,如果不同的系统或是同一个系统的不同主机之间共享了一个或一组资源,那么访问这些资源的时候,往往需要互斥来防止彼此干扰,来保证一致性,在这种情况下,便需要使用到分布式锁 例如有N台服务器
我们目的是将样本分成k个类,其实说白了就是求每个样例x的隐含类别y,然后利用隐含类别将x归类。由于我们事先不知道类别y,那么我们首先可以对每个样例假定一个y吧,但是怎么知道假定的对不对呢?怎么评价假定的好不好呢?我们使用样本的极大似然估计来度量,这里是就是x和y的联合分布P(x,y)了。如果找到的y能够使P(x,y)最大,那么我们找到的y就是样例x的最佳类别了,x顺手就聚类了。但是我们第一次指定的y不一定会让P(x,y)最大,而且P(x,y)还依赖于其他未知参数,当然在给定y的情况下,我们可以调整其他参数让P(x,y)最大。但是调整完参数后,我们发现有更好的y可以指定,那么我们重新指定y,然后再计算P(x,y)最大时的参数,反复迭代直至没有更好的y可以指定。
在上一篇文章《Serverless 的资源评估与成本探索》中,我们对性能和成本探索进行了些思考,在此就引出一个新的问题:当我们使用 Serverless 架构的时候,如何设置运行内存和超时时间呢?这里分享下我的评估方法供大家参考。 首先在函数上线时,选择一个稍微大一点的内存。例如,这里执行一次函数,得到下图结果: 那么将我的函数设置为 128M 或者 256M,超时时间设置成 3S。 让函数跑一段时间,例如该接口每天触发约为 4000 次: 将这个函数的日志捞出来写成脚本,做统计: imp
在上一篇漫画中,小灰介绍了如何使用redis实现分布式锁。没看过的小伙伴可以点击下面链接:
如何用Zookeeper来实现分布式锁? 什么是Zookeeper临时顺序节点? Znode分为四种类型 : Zookeeper分布式锁的原理 获取锁 : 释放锁 : 什么是Zookeeper临时顺序
在最小化服务器安装中,设置互联网或网络是非常容易的。在本指南中,我们将解释如何在 CentOS、RHEL、Rocky Linux 最小安装中设置互联网或网络。
视频讲解(期号忘记改成009啦,敬请谅解) 文字讲解: 要求: 1、数字的背景颜色每隔0.1秒随机改变 2、数字随机在[10,90] 3、产生点击后开始获取数字,文字变成停止 4、求最大值、最小值
关键节点的单点故障(Single Point of Failure)在大型的架构中,往往是致命的。比如:SOA架构中,服务注册中心(Server Register)统一调度所有服务,如果这个节点挂了,基本上整个SOA架构也就崩溃了,另外hadoop 1.x/2.x中的namenode节点,这是hdfs的核心节点,如果namenode宕掉,hdfs也就废了。ZooKeeper的出现,很好的解决了这一难题,其核心原理如下: 1. 关键节点的运行实例(或服务器),可以跑多个,这些实例中的数据完全是相同的(即:对等
在同一时间,可能多个节点都先查询这个数据,然后更新。在查询的时候,结果是一样的,但是各个节点更新的时候,就是以最后一个更新为准了,这样就会导致其它节点的更新其实是失败的;
大数据时代的到来,使得很多工作都需要进行数据挖掘,从而发现更多有利的规律,或规避风险,或发现商业价值。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云