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    A星算法说明「建议收藏」

    因为最近要写一个毕业设计,有用到自动寻路的功能,因为我要在一个机器里跑算法然后控制机器人自动按照路线到达目的地,所以用Python等解释型语言或Unity等游戏引擎写这个算法都不太合适,我使用的机器要尽可能不在里面安装大型的库。所以我就用C++实现了一个A*算法。因为实现了之后觉得这个算法比较有意思,就又写了一个GUI程序,可以选择显示过程,即以可视化查看算法寻路的过程。   我写的A*算法在能找到最优路线的前提下,支持斜方位移动(可以选择是否允许斜方位移动),支持设置道路拥堵情况(默认所有位置路况为1,如果设置大于1,则表示拥堵,数值越大则越拥堵,如果设置小于1,则表示比默认路况更为畅通,数值越小则越通畅,如果设置为0表示异常畅通,即通过此道路代价为0,如果设置为负数表示 + ∞ +\infty +∞,即无法通行),支持选择是否使用优先队列,支持读取和保存地图,在GUI程序里支持显示寻找路线的动画。

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    机器人走上讲台当老师 对孩子来说是好还是坏?

    前不久,福建省长乐市举行了“未来智能机器人教师”现场教学示范活动,一款憨态可掬的智能机器人,表演了自动寻路、智能避障、发音朗读、上下课提示等功能。   近几年,具有各种教学和教务功能的机器人教师,频频在我国中小学课堂亮相。机器人教师会取代教师,成为课堂上的主导者吗? 教学、布置作业  机器人教师诞生5年   在山东一所学校的课堂上,机器人教师开始课堂互动讲解、英文教学等。研发者称,与真人教师相比,机器人的发音更准确,知识储备量更大,能够克服真人授课中教师发音不准、疲劳走神儿等问题。这款教学机器人还

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    全面解读BGP—恒梦数据

    什么是BGP? BGP(Border Gateway Protocol)主要用于互联网AS(自治系统)之间的互联,BGP的最主要功能在于控制路由的传播和选择最佳路径。 全国各大网络运营商多数都是通过bgp协议与自身的AS号来实现多线互联的。使用BGP协议互联后,网络运营商的所有 骨干路由设备将会判断到IDC机房IP段的最佳路由,以保证不同网络运营商用户的高速访问。 通俗地说,就是单个ip多条线路,能够根据用户终端的运营商来选择最佳的线路。 什么是动态BGP? 动态BGP多线网络,路由表项是通过相互连接的路由器之间交换彼此路由信息,然后按照一定的算法优化出来的,而这些路由信息是在一定时间间隙里不断更新,以适应不断变化的网络,以随时获得最优的寻路效果。为了实现IP分组的高效寻路,IETF制定了多种寻路协议。也就是说,当静态BGP中的网络结构发生变化,运营商是无法在第一时间自动调整网络设置以保障用户的体验度。而动态BGP可根据设定的寻路协议第一时间自动优化网络结构,以保持客户使用的网络持续稳定、高效。所以,动态BGP网络被称为真正意义上的BGP。 通俗地说,就是某条线路故障了,能够自动切换到备用线路。 如何选择? 而真正大规模的IDC服务商,例如恒梦云计算,都会采用动态BGP。真正的bgp线路机房,均通过互联网AS(自治系统)之间的互联,在自治系统之间动态交换路由信息,而这些路由信息是在一定时间间隙里不断更新,以适应不断变化的网络,以随时获得最优的寻路效果,而且不占用服务器的资源,对服务器不会造成压力。

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