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Unity基础(10)-坐标系统

笛卡尔坐标 02-Unity中的坐标系统 Unity中使用的是左手坐标系,X轴代表水平方向 horizontal, Y轴代表垂直方向vertical ,Z轴代表深度。...Vector3(x,y,z) Unity坐标系分类: word Space (世界坐标系) local Space (局部坐标系) Screen Space(屏幕坐标系) viewport (视口坐标...) GUI界面的坐标系 2-1 世界坐标系 世界坐标系:用来描述游戏场景内所有物体位置和方向的基准,Unity场景中创建的物体都是以全局坐标系中的坐标原点(0,0,0)来确定各自的位置。...ScreenToWorldPoint: 首先截取一个垂直于摄像机Z轴的,距离为Z的平面P,这样不管X,Y怎么变化,返回的点都只能在这个平面上,参数是一个三维坐标,而实际上,屏幕坐标只能是二维坐标。...,注意:首先截取一个垂直于摄像机Z轴的,距离为Z的平面P,这样不管X,Y怎么变化,返回的点都只能在这个平面上,参数是一个三维坐标,而实际上,屏幕坐标只能是二维坐标

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Unity3D】Unity 脚本 ④ ( 游戏物体 GameObject 的坐标 | 修改 游戏物体 GameObject 的本地坐标 )

---- 在 C# 脚本中 , 调用 this.transform.localPosition 代码 , 获取的 本地坐标 类型是 Vector3 类型 , 这是一个 三维向量 , 由 3 个 float...浮点型的数值组成 ; 如果要设置 游戏物体 GameObject 的 本地坐标 , 则为其赋值一个 Vector3 类型的 三维向量 , 使用构造函数创建 Vector3 实例对象代码如下 : new...Start is called before the first frame update void Start() { // 打印日志 Debug.Log("Unity...4.0f, 4.0f); } // Update is called once per frame void Update() { } } 回到 Unity...编辑器 , 执行前 , 立方体的坐标是 ( 0 , 0 , 0 ) , 执行前的状态如下 : 点击 Unity 编辑器 工具栏右侧的 执行按钮 , 执行后立方体的坐标是 (4.0f, 4.0f

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三维世界中的坐标

本文是threejs系列的第二篇,阅读前面的文章有助于更好的理解本文: ---- 1.一个简单的案例,理解threejs中几个基本概念 ---- 坐标体系 首先,threejs中坐标体系是右手坐标系,如下图...在此基础上,坐标体系分为世界坐标和本地坐标,相机默认位于世界坐标体系的(0,0,0)点,本地坐标则是一个组件内部的坐标。如下图,每个组件内部都会有一个坐标体系,这个就是本地坐标: ?...默认位置 按理说,场景是不需要坐标这个概念的,其他的组件和相机是有坐标的,在上文的案例中,读者可以在浏览器控制台打印出所有的坐标: ?...可以看到,相机的坐标是(0,0,5),其他的坐标则都是(0,0,0),相机默认坐标也是(0,0,0),只是由于我们在代码中配置了z轴坐标为5,不知读者是否还记得上文中如下一行代码: camera.position.z...当然这样看起来三维的效果还是不太明显,那么可以将相机向上太高一点,即相机的y轴移动一个单位,此时,拍摄到的图像会相应的向下移动一个单位,为了使组件看起来依然在原点,这个时候需要调整下相机的方向,相机本来是查看正前方事物

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Unity3D】世界坐标系 ( 左手坐标系 | 游戏物体坐标 | 世界坐标系方向 )

文章目录 一、左手坐标系 二、游戏物体坐标 三、世界坐标系方向 一、左手坐标系 ---- Unity 中的 游戏场景 是一个 三维空间 , x 轴 ( 红色 ) 和 z 轴 ( 蓝色 ) 组成了 地面...; y 轴 ( 绿色 ) 垂直于地面 , 指向上方 ; 使用手势形象的理解 Unity坐标轴 ; Unity 的世界坐标系 采用的是下图中的 左手坐标系 , 当 x 轴向右 , y 轴向上 时 ,...z 轴向里 ; 左手坐标系 与 右手坐标系 的区别是 , 当 x 轴向右 , y 轴向上 时 : 左手坐标系 的 z 轴 向里 ; 右手坐标系 的 z 轴 向外 ; 根据 导航器 Gizmo...可以看出 , Unity 场景的坐标系是左手坐标系 ; 二、游戏物体坐标 ---- 游戏物体 的 坐标 , 由其 x , y , z 三个轴的位置确定 ; 这三个值组成 坐标值 , 可以在 Inspector..., 方向与 Unity 方向一致 ;

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Unity ugui屏幕适配与世界坐标到ugui屏幕坐标的转换

好在Unity ugui中自带Canvas适配: ? 例如,我们要在手机上采用竖屏设计,可能就会用到如上这样的参考分辨率,这时Canvas画布会自动检测当前的屏幕分辨率并进行缩放。 ?...下面来讨论进行过缩放后的ugui中如何显示指定三维世界坐标位置的点。...这种功能是十分常见的,例如我们在场景中打一个怪物,怪物在三维空间的世界坐标系中,但击中它后我希望在Canvas画布上对应的位置(例如就在怪物头上)显示当前怪物受到的伤害数值。...当然了,如果你坚持再创建一个基于场景中三维空间的画布,那我无话可说,但更好的做法显然是统一在一个二维画布的对应屏幕位置正确显示,这样你每个场景只需要统一管理一个Canvas即可。...(当然这是因为Unity内部对不同平台例如OpenGL和Direct3D进行了统一) 如果锚点(Anchor,注意和Pivot轴心区分)正好在左下: ?

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ThreeJS中三维世界坐标转换成二维屏幕坐标

三维开发中最常用的是三维坐标和二维坐标的转换,比如说:给一个三维模型中动态赋予一个文字标签进行展示,以前使用OpenGL处理起来比较麻烦,使用Threejs就简单了很多。...关键一步:vector.project(camera) ,表示将该三维坐标投影到视角相机平面上,变成一个二维坐标,结果为一个单位向量(标准向量),返回的结果是世界坐标worldVector在camera...相机对象矩阵变化下对应的标准设备坐标, 标准设备坐标xyz的范围是[-1,1]。...画布的中心从屏幕坐标系的角度看是坐标是(window.innerWidth/2,window.innerHeight/2),从WebGL标准设备坐标系的角度看是坐标原点(0,0)。...0.5 //将鼠标坐标转换为3D空间坐标 vector.unproject(camera);

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js获取鼠标当前位置坐标

2017-03-01 10:08:42 在页面中获取鼠标坐标通常有三种方式,这三种方式各有不同,所的的值也是不一样的。  首先是相对于页面的pageX和pageY。...这是一个IE特有的属性,鼠标相比较于触发事件的元素的位置,以元素盒子模型的内容区域的左上角为参考点,如果有boder,可能出现负值 相对于坐标系的layerX/layerY。...FF特有,鼠标相比较于当前坐标系的位置,即如果触发元素没有设置绝对定位或相对定位,以页面为参考点,如果有,将改变参考坐标系,从触发元素盒子模型的border区域的左上角为参考点也就是当触发元素设置了相对或者绝对定位后...完全支持所有属性.其中(offsetX和layerX都是以border为参考点) 下面这个是获取相对于屏幕的坐标 document.onmousemove = function(e) { e =

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圆形目标中心点在tof相机坐标系下的三维坐标的计算(1)

将tof相机得到的深度图像转换为灰度图像,然后对灰度图像进行双边滤波,去除噪声的同时使边缘得到较好的保持,然后对滤波后的灰度图像进行hough圆变换,得到圆心在图像中的像素坐标,然后利用tof相机的点云数据...,求得圆心在tof相机坐标系下的三维坐标。...fp == NULL) { cout << "file open error\n" << endl; return -1; } //将所有像素点的三维坐标分别保存在以下数组中...double xx[25344];//所有像素点的x坐标 double yy[25344]; double zz[25344]; for (int i = 0; i...endl; cout << "center_z=" << center_z << endl; waitKey(0); return 0; } 此方法计算出的圆心在相机下<em>三维</em><em>坐标</em>与其实际值存在一定的误差

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理解Unity3D中的四种坐标体系

所以熟悉掌握 Unity3D 中的坐标系是非产重要的。...其实如果仅仅只有 3D 坐标系还是很简单的,就目前来说我们所见过的三维建模软件或者游戏开发软件所用的坐标系分两种:左手坐标系和右手坐标系。怎么区别呢?大家看下图就知道了: ?...除了 3D 世界中的坐标系,还有其他的几个坐标系也非常常用,比如我们经常要把世界三维坐标系转换成我们最终屏幕中的二维坐标系,或者把手机屏幕的二维坐标系转化成游戏世界中的三维坐标系等,各个坐标系各有特别,...不能混用,为了更好的学习 Unity 游戏开发,自己在此总结一下 Unity 当中的坐标系和相关用法,以作备忘和学习。...世界 World 三维坐标系 最后,世界坐标系!世界坐标系不是最简单的,但却是我们最常用的坐标系。

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旋转矩阵(Rotation Matrix)的推导及其应用

稍微复杂一点的是旋转,如果只是二维也很简单(因为很直观),但因为是三维的,有xyz三个轴,先推导二维的再延伸到三维。...v=8XRvpDhTJpw 有点P(Xa,Ya),当坐标由 x –> y 旋转 θ 度后,求该点在新坐标轴的坐标是多少 ? ? ? ? 所以对于二维旋转来讲,旋转矩阵就是 ?...三维旋转,需要先搞清楚正、负方向(使用的是右手法则,在二维平面增加一维z,它的正方向朝向屏幕外)。 绕x轴进行旋转(在yz平面顺时针旋转) ? ? 绕y轴进行旋转(在zx平面顺时针旋转) ? ?...模型空间 –>( 模型矩阵) –> 世界空间 –> (视图矩阵) –> 观察空间(摄像机,右手坐标系,其余均采用左手) –> (投影矩阵) –> 裁剪空间 –> 屏幕空间,每一次变换都对应着相应的矩阵。...而Unity中的 UNITY_MATRIX_MVP 矩阵表示的是从模型到裁剪坐标的矩阵变换,Model Matrix ● View Matrix ● Projection Matrix。

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