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    【Autoware】Autoware.universe安装过程与问题记录

    Autoware.Universe 是一个开源的自动驾驶汽车软件栈,是 Autoware 项目的一部分。Autoware 项目旨在为自动驾驶车辆提供完整的软件解决方案,涵盖从感知到控制的所有核心功能。...Autoware.Universe 作为其中的一个重要子项目,主要致力于为多种自动驾驶应用场景提供高性能和可扩展的解决方案。 Autoware.Universe 是基于 ROS 2的自动驾驶系统。...Autoware.Universe 采用了 ROS 2 的架构,以提供更好的性能、实时性和灵活性,满足自动驾驶系统的高要求。...Autoware.Universe 的架构由多个核心组件组成,每个组件负责不同的功能: 1.感知(Perception):负责从传感器数据中提取有用的信息,包括物体检测、障碍物识别、车道线检测等。...,而且目前网上的教程都是基于Ubuntu20这一版本的,基于Ubuntu22的Autoware.Universe界面相比之前有了大的改变,毕竟现在这个仓库还在持续更新中。

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    OpenAI 开源集成自驾开发环境 Universe+GTA V,含代码及预训练 AI 代理

    要使用这一平台,你将只需要购买一个复制版的 GTA V,然后你的 Universe 代理将能够在一个高保真度的虚拟环境中开始加速汽车上路。...在 Universe 中,GTA V 能让AI 代理进入一个丰富的 3D 世界。...现在,游戏能够在云中的Windows虚拟机上运行,并通过 websockets 和 VNC 与 Universe 通信。...GTA V 与 Universe的集成自动继承了 Universe 为了可比性和共享性而提供的所有工具和语义,能够很简单地对 GTA V 上的代理进行性能基准测试。...Universe+GAT V 可以单独使用,也可以作为使用 Universe 代理访问的一个环境。 了解更多:https://openai.com/blog/GTA-V-plus-Universe/

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