在本文的前一部分中，我们简要介绍了trip_distance列，在从异常值中清除它的同时，我们保留了所有小于100英里的行程值。这仍然是一个相当大的临界值，尤其是考虑到Yellow Taxi公司主要在曼哈顿运营。trip_distance列描述出租车从上客点到下客点的距离。然而，人们经常可以选择不同的路线，在两个确切的接送地点之间有不同的距离，例如为了避免交通堵塞或道路工程。因此，作为trip_distance列的一个对应项，让我们计算接送位置之间可能的最短距离，我们称之为arc_distance:
许多组织正试图收集和利用尽可能多的数据，以改进其业务运营方式、增加收入或对周围世界产生更大的影响。因此，数据科学家面对 50GB 甚至 500GB 大小的数据集的情况变得越来越普遍。
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使用Python进行大数据分析变得越来越流行。这一切都要从NumPy开始，它也是今天我们在推文介绍工具背后支持的模块之一。
许多组织都在尝试收集和利用尽可能多的数据，以改善其经营方式，增加收入和提升影响力。因此，数据科学家面对50GB甚至500GB大小的数据集情况变得越来越普遍。
现在的数据科学比赛提供的数据量越来越大，动不动几十个GB，甚至上百GB，这就要考验机器性能和数据处理能力。
第二种使用分布式计算：虽然在某些情况下这是一种有效的方法，但是它带来了管理和维护集群的巨大开销。想象一下，必须为一个刚好超出RAM范围的数据集设置一个集群，比如在30-50GB范围内。这有点过分了。
做 Python 数据分析和机器学习的同学都非常喜欢 pandas 这个工具库，它操作简单功能强大，可以很方便完成数据处理、数据分析、数据变换等过程，优雅且便捷。
表格是存储数据的最典型方式，在Python环境中没有比Pandas更好的工具来操作数据表了。尽管Pandas具有广泛的能力，但它还是有局限性的。比如，如果数据集超过了内存的大小，就必须选择一种替代方法。但是，如果在内存合适的情况下放弃Pandas使用其他工具是否有意义呢？
数据处理是一个当下非常热门的研究方向，通过对于大型实际场景中的数据进行建模，可以用于预测下一阶段可能出现的情况。比如我们有过去的2002年-2018年的黄金价格的数据：
我在忙什么呢？最近我在研究各种工具产品的智能化趋势，数据的充沛、算法的成熟，以往我们pc互联网创造的工具都有被改造一遍的可能。
在数据科学计算、机器学习、以及深度学习领域，Python 是最受欢迎的语言。Python 在数据科学领域，有非常丰富的包可以选择，numpy、scipy、pandas、scikit-learn、matplotlib。
Modin是一个Python第三方库，可以通过并行来处理大数据集。它的语法和pandas非常相似，因其出色的性能，能弥补Pandas在处理大数据上的缺陷。
每个数据科学家都必须掌握的最重要的技能之一是正确研究数据的能力。彻底的探索性数据分析 (EDA， Exploratory Data Analysis) 是必要的，这是为了确保收集数据和执行分析的完整性。
本篇介绍 8 个可以替代pandas的库，在加速技巧之上，再次打开速度瓶颈，大大提升数据处理的效率。
本文主要介绍交换机的帧转发技术，MAC 地址表的维护方式，三种帧转发模式，以及冲突域和广播域。
HEVC 标准实现了参考图像信息和运动矢量预测理念，提供了最佳的帧间预测质量。这包括以 1/4 像素的精度指定预测矢量、使用单向和双向预测、自适应地改变被预测图像区域的形状和大小、创建长参考帧列表（多达 15 个元素），以及使用运动矢量预测算法，从而只将有关差分矢量 (mvd) 的信息添加到编码流中。这一切是如何实现的呢？让我们一探究竟。
与三维激光雷达相比，四维雷达的点云噪声更大、更稀疏，因此提取几何特征（边缘和平面）更具挑战性。作者提出了一套完整的4D雷达SLAM系统，所提出的系统在电脑仿真上实现了2.05%的相对误差 (RE)、0.0052deg/m和2.35m的绝对轨迹误差 (ATE)，并具有实时性能。
Ipywidgets在Jupyter生态系统中扮演着重要角色，它带来了用户和数据之间的互动。小工具组件是多种的Python对象，通常在Jupyter Notebook或JupyterLab中具有可视化表示：按钮，滑块，文本输入，复选框等。
文章：4DRadarSLAM: A 4D Imaging Radar SLAM System for Large-scale Environments based on Pose Graph Optimization
这是关于学习使用Unity的基础知识的系列教程中的第四篇。对测量性能的介绍。我们还将在函数库中添加从一个函数转换为另一个函数的功能。
I2C（Inter-integrated Circuit）总线支持设备之间的短距离通信，用于处理器和一些外围设备之间的接口，它只需要两根信号线来完成信息交换。I2C最早是飞利浦在1982年开发设计并用于自己的芯片上，一开始只允许100kHz、7-bit标准地址。1992年，I2C的第一个公共规范发行，增加了400kHz的快速模式以及10-bit扩展地址。在I2C的基础上，1995年Intel提出了“System Management Bus” (SMBus)，用于低速设备通信，SMBus 把时钟频率限制在10kHz~100kHz，但I2C可以支持0kHz~5MHz的设备：普通模式（100kHz即100kbps）、快速模式（400kHz）、快速模式+（1MHz）、高速模式（3.4MHz）和超高速模式（5MHz）。
译者注：本文以一段自打24小时耳光的视频为例子，介绍了如何利用均值哈希算法来检查重复视频帧。以下是译文。 有人在网上上传了一段视频，他打了自己24个小时的耳光。他真的这么做了吗?看都不用看，肯定没有!
以太网，在LAN中提供了非常强大的功能和易用性，从其几十年前诞生之初，就证明了它作为不可替代技术的价值。由于以太网在提供的速度、简单性、即插即用功能、多点连接和低成本方面具有多样性，目前已被广泛的采用和部署。
首先，看起来引理 16.2 的描述中有些混淆，因为 x.freg 和 x.freq 似乎是两个不同的字段，但描述中把它们混用了。我假设这里可能是一个打字错误，我们应该只考虑 freg 这个字段。
报文在通信线路上只是一些光/电信号，从光/电信号的接收到转发、到交换，再到发送，这个过程中，还经过了什么处理？本章将为您揭晓答案。
译者注：本文以一段自打24小时耳光的视频为例子，介绍了如何利用均值哈希算法来检查重复视频帧。以下是译文。
在现实生活，平面，线和圆柱体是非常常见的结构，目前已有工作做了类似于BA的平面adjustment(即.PA)，但是这类工作在缺少平面的场景效果很差，为了增强系统的鲁棒性，引入更多的特征是有必要的，因此作者在本文中引入了额外的线和圆柱体特征，并且实现了平面-线-圆柱体-adjustment(即. PLCA)，并且证明了可以通过预处理使得PLCA独立于点云的大小，从而实现系统的实时性。
FAST-LIVO: Fast and Tightly-coupled Sparse-Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry
在之前的几篇关于OpenCV的文章中我集中介绍了OpenCV中比较常用的操作和函数.在我们基础的学习中,这些函数其实在图像进行预操作的过程中已经够用了.因此在之后的文章中,我们要继续深入使用OpenCV中的一些函数来去实现几个简单的实例.能够在学习的过程中获得满足感.
在IEEE802局域网标准中，涉及局域网安全的协议标准主要有802.10和802.1q。
发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/154442.html原文链接：https://javaforall.cn
在本文中介绍了支持Wi-Fi的802.11标准中的三个设计缺陷。 一个设计缺陷在帧聚合功能，另外两个缺陷在帧分段功能。这些设计缺陷使攻击者能够以各种方式伪造加密的帧，进而使敏感数据得以泄露。还发现了与聚合、分段相关的常见实现缺陷，这进一步加剧了攻击的影响。 本研究结果影响了从WEP一直到WPA3的所有受保护的Wi-Fi网络，这意味着自1997年发布以来，所发现的缺陷就一直是Wi-Fi的一部分。在实验中，所有设备都容易受到一个或多个本研究攻击的影响，确认所有Wi-Fi设备都可能受到影响。 最后，提供了一种工具来测试设备是否受到任何漏洞的影响，并讨论了防止攻击的对策（https://www.fragattacks.com ）。
OpenCV（或称为“ 开源计算机视觉”）是英特尔于1999年开发的一个库，主要针对计算机视觉和实时视频操作，它使用C ++编写，但受不同语言（包括Python）的支持。
我们都知道Polars很快，但是最近DuckDB以其独特的数据库特性让我们对他有了更多的关注，本文将对二者进行基准测试，评估它们的速度、效率和用户友好性。
Android使用的绘制引擎是Skia，而App中的动画、2D绘制、SVG矢量图都是通过该绘制引擎进行绘制，并且通过显卡输出到渲染的Buffer中，用户才能看到绘制的图形。
电子设备之间的通信就像人类之间的交流，双方都需要说相同的语言。在电子产品中，这些语言称为通信协议。
ping程序是用来探测主机到主机之间是否可通信，如果不能ping到某台主机，表明不能和这台主机建立连接。ping使用的是ICMP协议，它发送icmp回送请求消息给目的主机。ICMP协议规定：目的主机必须返回ICMP回送应答消息给源主机。如果源主机在一定时间内收到应答，则认为主机可达。
数据链路层是OSI七层模型中的 第二层 ，其传输的数据单元为帧，工作的网络设备为叫交换机。 以太网Ethernet=局域网LAN=内网
在传统的无线网络中，AP作为网络的末端，只用于收发无线终端的报文，不能作为网络设备之间的流量中转设备。
网络连接表由地址和相关接口组成，它们都是在不同子网上的端点之间启用数据包转发所必需的。
Bags of Binary Words for Fast Place Recognition in Image Sequences
不同的协议层对数据包有不同的称谓，在传输层叫做段（segment），在网络层叫做数据报（datagram），在链路层叫做帧（frame）。数据封装成帧后发到传输介质上，到达目的主机后每层协议再剥掉相应的首部，最后将应用层数据交给应用程序处理。
标题：Stereo Plane SLAM Based on Intersecting Lines
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