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CMakeFiles/ptcloud_vslam_node.dir/src/nodes/ptcloud_vslam_node.cpp.o:未定义的对符号'pcl::console::print(pcl:文件中添加以下内容 TARGET_LINK_LIBRARIES(ptcloud_vslam_nodelibpc
浏览 7提问于2013-09-09得票数 0
我有一个ROS节点，它发布一个主题/vslam/pose，它的类型是geometry_msgs/PoseWithCovariance消息。跑步：提供了以下内容： uint32 seq
time stamp从rostopic echo /vslam/pose，我知道它正在发布，所以除了rqt_plot，一切都在工作。另外，如果我在
浏览 2提问于2019-09-23得票数 0
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是否有一个足够聪明的视频捕捉工具，能够理解被捕获的细节，然后生成一种找到视频中某些位置的路径的方法？也许不是。
如果不存在，是否有一个工具可以方便地命名和存储视频片段中的每个位置，以便以后我可以切割和播放视频直到这些特定的位置？
浏览 0提问于2023-04-06得票数 1
我正在尝试编译为OpenVSLAM/Stella_vslam的开源项目制作的。[with Return = std::shared_ptr<Eigen::Matrix<double, 4, 4> >; Class = stella_vslam::system; Arg = {const[with Func = std::shared_ptr<Eigen::Matrix<double, 4, 4> > (stella_vslam::system::*)(const cv::Mat&am
浏览 6提问于2022-05-11得票数 1
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我使用Kinect和openNI录制了一个固定角度的序列深度视频。我知道我可以在身体上做到这一点。即使这样，我仍然需要进行一些校准，并稍微恢复相机的旋转。
浏览 1提问于2011-05-14得票数 2
在这个问题上，我非常渴望得到一些帮助:我正在实现一个单目VSLAM系统，目前已经达到了图像之间匹配特征和描述符、确定基本矩阵以及使用recoverPose函数来确定图像之间的旋转和平移的阶段。
浏览 0提问于2022-04-24得票数 0
给出了三维点云及其视图集V (已知姿态)和视图v∉V (即完全未知姿态)，如何估计v的相机姿态矩阵，以避免再用V∪{v}进行重构？
浏览 2提问于2017-06-08得票数 1
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摄像头在Ubuntu存储库版本上工作得很好，但我们正在VSLAM上工作，所以我们需要更新的东西。
浏览 1提问于2011-05-12得票数 1
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我正在使用基于OpenCV库的2d-3d算法来解决VSLAM任务。现在我正试着用GPS数据进行地理定位。
浏览 5提问于2016-11-28得票数 0
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我将开始从事一个机器人项目，该项目涉及一个移动机器人，它安装了两个摄像头(1.3MP)，安装在0.5m之间。我也有几个超声波传感器，但它们只有10元范围，而且我的环境相当大(举个例子，以一个有许多柱子、箱子、墙壁.etc的大型仓库为例)，.My的主要任务是识别障碍，并找到一条大致“最佳”的路线，机器人必须在“粗糙”的环境中导航(底层一点也不平坦)。所有的图像处理不是在机器人上进行的，而是在带有NVIDIA GT425 2Gb Ram的计算机上进行的。
它是可以建立一个合理的三维重建的基础上，只有两个视图在
浏览 2提问于2011-09-24得票数 5
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