如转发，请标明出处！ 研究网络通信的，应该都用过抓包工具，例如Wireshark 有朋友提醒，VxWorks也提供了抓包命令-pcap，今天试一试 这应该是风河集成的Interpeak协议栈里的功能，因此6.4及更低版本应该就没有这个命令了
实时操作系统（Real Time Operating System，简称RTOS）是指当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统做出快速响应，调度一切可利用的资源完成实时任，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。
有了Disk，它还只是一个Device，一般在使用时，还要在Disk上创建块设备，并将这个块设备格式化。而格式化为哪种文件系统，就看具体需求了。
组件INCLUDE_VRFS，virtual root file system。这是一个虚拟的文件系统，仅是提供了一个POSIX风格的虚拟根目录"/"。在这个目录里，可以看到其它以"/"开始，且只包含一个"/"的设备
我以往的经验，这样情况多是地址错误引起的，而主要的地址错误就是栈溢出(或者叫栈越界)。我们写个例子模拟一下
FTP分两部分：Server和Client。Server监听网络上其它设备(Client)的连接请求；Client连接到Server后，可以操作Server的文件，例如上传、下载、改名、删除等。VxWorks既支持Server，也支持Client。
连接Target Server后，Host端可以启动一个叫Host Shell的工具
使用VIP编译VxWorks Image时，可能会遇到某些组件不可选，甚至找不到的情况
SQL是啥？Structured Query Language，看名字就知道它是一种语言了^_^ 直译就是结构化查询语言
bootrom或VxWorks镜像一般可以编程成多种文件类型，例如bootrom、bootrom.bin、bootrom.hex、bootrom.pxe、vxWorks、vxWorks.bin等
题图来自 Decoding Rust: Everything You Need to Know About the Programming Language[1]
在开发Embedded RTOS时，多是采用交叉式的开发方式，VxWorks就是一个典型代表。运行VxWorks的远程设备，称之为Target；运行IDE(例如Workbench、Tornado)的本地设备，称之为Host。貌似也有人跟它们叫下位机和上位机。
航空软件并不神秘，从计算机架构上来说，同普通的计算机系统并无太大区别，都是由处理器，总线，I/O设备，存储设备，网络设备，通讯设备，操作系统和应用软件所构成的。仅仅是为了满足很高指标的可靠性，健壮性和实时性，而采用了另一套东西而已。
来自404实验室安全研究团队的对于VxWorks 工控实时操作系统进行的 Fuzzing 与漏洞挖掘调试、利用的安全探究。 0x00 前言 关于VxWorks，这里引用44CON议题《攻击 VxWorks：从石器时代到星际》探究(http://www.freebuf.com/vuls/78277.html) 一文章中的介绍： VxWorks 是世界上使用最广泛的一种在嵌入式系统中部署的实时操作系统，是由美国WindRiver公司（简称风河公司，即WRS 公司）于1983年设计开发的。其市场范围跨越所有的安全
硬件平台环境如下图所示，采用两台带有以太网口的设备相连，一端是PC机插有PCIe的FPGA开发板，运行Windows操作系统；另一端是嵌入式设备，运行VxWorks操作系统。
对于Vx5和Vx6来说，这个Package通常包含了一堆C文件、几个汇编文件、几个cdf文件、一些头文件、一个makefile文件、一个readme文件(版本信息)，和一个target.ref文件(这个BSP的专属文档)。到了Vx7，BSP被大大简化，主要成分就是cdf和dts文件了
DKM，就是Workbench里的Downloadable Kernel Module project，这种工程用于管理/构建系统内核空间里的应用模块
虽然现在64位处理器越来越多，而且VxWorks也从6.9开始提供64位处理器的支持，但是目前VxWorks更多的应用场景还是32位的。那么VxWorks在32位处理器上最多可以使用多少内存呢？
BSP，全称是Board Support Package。顾名思义，就是支持(Support)某种板子(Board)的一个文件夹(Package)。对于Vx5和Vx6来说，这个文件夹通常包含了一堆C文件、几个汇编文件、几个cdf文件、一些头文件、一个makefile文件、一个readme文件(版本信息)，和一个target.ref文件(这个BSP的专属文档)。到了Vx7，BSP被大大简化，主要成分就是cdf和dts文件了
DosFS是VxWorks的常用文件系统，它兼容于微软DOS的文件系统。今天以X86上的Vx69为例，来看看如何在设备上挂接这个DosFS
包含了它之后，VxWorks就会调用usrSerial.c的usrSerialInit()来加载串口设备
在《Tool之TargetServer(vx6)》里介绍了Workbench下如何启动TargetServer来连接WDB，今天看看Tornado里的操作
VxWorks 是美国 Wind River System 公司（ 以下简称风河 公司 ，即 WRS 公司）推出的一个实时操作系统。WRS 公司 组建于1981年，是一个专门从事实时操作系统开发与生产的软件公司，该公司在实时操作系统领域被世界公认为是最具有领导作用的公司。
控制器硬件核心在于芯片，为了保证控制系统具有足够的计算与存储能力，目前工业机器人控制器多采用计算能力较强的ARM 系列、DSP 系列、Intel 等系列芯片。
之前波音737MAX空难失事事件牵动人心，让人对航空出行又平添了一份不信任，根据最新消息显示，美国联邦航空局对737 MAX机型的大量评估授权给波音公司自身进行，安全评估存在严重缺陷。也传出了波音737 MAX客机的培训都是通过平板电脑软件进行这样让人毛骨悚然的内幕。
前一段时间，波音737MAX空难失事事件牵动人心，让人对航空出行又平添了一份不信任，根据最新消息显示，美国联邦航空局对737 MAX机型的大量评估授权给波音公司自身进行，安全评估存在严重缺陷。也传出了波音737 MAX客机的培训都是通过平板电脑软件进行这样让人毛骨悚然的内幕。
VxWorks7&WorkBench4的Debugger界面与之前的版本有了一些变化，甚至已经没有Target Server和WDB Agent这两个词儿了，取而代之的是Target Connection和Debug Agent。今天来看看具体如何使用
VxWorks中自带了WebServer组件，在network components->network protocols-> network applications下选择http server即可。也可以采用rapid control for Web。这里我们介绍GoAhead WebServer，它是一个源码免费、功能强大、可以运行在多个平台的嵌入式WebServer。
Simulator可以模拟硬件设备并运行VxWorks系统。这个模拟的系统可以提供VxWorks的大部分标准功能，包括网络、Shell等等。而且它的构建过程与构建真实硬件设备镜像的过程也基本是一样的。有了它，我们就可以脱离硬件设备，直接在Host上开发、运行、测试VxWorks应用。这样在项目开发阶段，尽可能的减少了对硬件设备的依赖。而外界与这个VxWorks系统进行交互的应用程序，是区分不出它是模拟设备还是真实的硬件设备。因此，除了可以加快软件开发进度，Simulator在很多领域也可以给我们提供帮助，例如教学、项目展示等。 Simulator对应用层提供的API与真实设备上的API没有什么区别，有区别的仅是对外设的访问，也就是无法提供一些外设的驱动程序。Simulator至少可以模拟以下硬件或功能
编译器都会预定义一些宏，这些宏是不可取消的，来看看VxWorks中可能用到的这几个
带您三分钟快速浏览军工量测系统典型应用，包括基于VxWorks的火箭发射仿真系统，地面武器仿真训练系统，光电侦察装备测试系统，军舰电子装备测试系统，军用无人机风洞数据采集与控制系统，航天器碰撞检测系统，雷达波实时采集分析系统。
Armis研究团队在VxWorks中发现了11个零日漏洞，VxWorks可能是使用的最广泛的操作系统。VxWorks被超过20亿台设备使用，包括关键的工业，医疗和企业设备。
rust/compiler/rustc_target/src/spec/x86_64_unknown_netbsd.rs 文件是 Rust 编译器针对 x86_64-unknown-netbsd 目标平台的配置文件。该文件定义了与该平台相关的特性、链接选项、目标特定的运行时支持以及其他与该平台有关的属性。
[vxWorks *]# rtp exec [-s | -c] [-i] [-g | -a | -z] [-x | -X] [-p <priority>] [-u <stacksize>] [-o <rtpOptions>] [-t <taskOptions>] [-v <level>] [-e name=value] <filename> [--] [args] [&]
刚刚发布的VxWorks 7 24.03集成了一个Benchmark Suite：rtos-benchmark。这个测试涵盖了Task/Thread、Mutex、Semaphore、Message queue等领域，并支持VxWorks API和POSIX API两种标准。今天把它跑了跑，步骤如下
VIP，就是VxWorks Image Project，Workbench中最基本的工程了，用于构建系统镜像
VxWorks在运行时，一般都会使用一个Console，提供基本IO操作，例如：显示printf()的输出、提供Kernel Shell服务等等。
像 Docker 这样的应用容器是云原生增长的主要推动力。不过，尽管云原生开发范式已被证明是非常流行的，但是由于应用容器需要大量的计算资源，将云原生基础设施扩展到大型数据中心之外就变得困难了。
WindML - Wind River Media Library。听上去是个多媒体库，但大家一直把它当作图形库，据说当初第一个版本的名字就叫UGL。目前最低版本是支持VxWorks 5.4的WindML 2.0，最高版本应该是VxWorks 6.9里配合Tilcon的WindML5.4吧，Vx7里应该已经没有它了
【本帖是安富莱电子原创贴】 RTOS三要素，实时性，可靠性，安全性。这次我们分享下实时系统中的硬实时性。 硬实时系统是必须在设置的截止时间内对环境中的事件做出反应的系统。 一、背景知识： 1、实时系统和非实时系统区别的几个显著特征： （1）时间限制，每个任务都与一些些时间限制想关联，一种常见的时间限制是与任务相关的最后期限。 指定任务必须截止时间内完成。 （2）安全可靠性，特别是在安全关键领域的应用。 （3）高实时并发性：实时系统通常需要在非常短和严格的时间范围内响应多个独立的事件。 （4）任务关键性：根据任务的不同安全等级和实时性要求，保证关键性任务得到及时执行并且可靠。 还有很多其它特性，就不一 一列举了。 2、硬实时，强实时和软实时 RTOS实时系统的特点是在设定截止时间内完成所需的操作，根据是否在这个时间内完成此操作分为如下三种： Hard real time system 硬实时系统 在设置的截止时间内可完成相应功能的，如果完不成，系统会崩溃。 Firm real time system 强实时系统 强实时性比硬实时要求弱一些，如果在截止时间内完不成，系统不会崩溃，忽略这次执行。 Soft real time system 软实时系统 软实时比强实时弱一些，如果在截止时间内没有完成，完全不受影响，继续运行。 二、纵览各种RTOS，哪家是硬实时系统 1、VxWorks： https://www.windriver.com/products/vxworks VxWorks官方描述：VxWorks is a deterministic, priority-based preemptive RTOS with low latency and minimal jitter : VxWorks是确定性，基于优先级的抢占式RTOS，具有低延迟和最小抖动。
风河引以自豪地宣布，VxWorks实时操作系统（RTOS）助力NASA洞察号探测器（InSight Lander）完成火星之旅重要里程碑，开始向红色星球减速12300mph并已成功着陆。风河VxWorks被应用于洞察号探测器的航空电子系统，助力NASA完成了此项任务，这是继2012年火星科学实验室好奇号任务之后，风河RTOS系统再次登陆火星。着陆后，洞察号将钻入火星表面，在2020年11月24日之前，它都将留在火星执行科学任务并收集有关这颗星球如何形成的数据信息（相当于火星上的一年零40天，或接近两个地球年）。
如果您曾经在 PC、Mac 或笔记本电脑上保存过文件，那么您已经体验过文件存储，文件作为一个整体存储在硬盘上的特定位置。
准备工作以及中断原理与流程与上一篇VxWorks版本一致，不同的是这次的Windows版本下中断的中断流程添加了开关保护。
Curve 是云原生计算基金会 (CNCF) Sandbox 项目，是网易主导自研和开源的高性能、易运维、云原生的分布式存储系统。
rust/compiler/rustc_target/src/spec/armv7_unknown_linux_musleabihf.rs 文件是 Rust 编译器源代码中的一个特定平台规范文件，用于指定目标平台为 armv7-unknown-linux-musleabihf 的情况下的编译规格和特性。
[TOC] 0x01 基础信息 描述:本文主要针对以下方面的进行记录学习 (1) 对象存储、文件存储和块存储介绍与区别? (2) 0x02 多种存储类型差异 Q:对象存储、文件存储和块存储介绍?
哈哈，没错，我们处于信息时代，已经完全离不开视频、音乐、图片、文本、表格这样的数据文件。
编译系统镜像时，不可能把所有源码都放到一起，需要把一些固定下来的代码编入库文件。VxWorks内核态用到的静态库是后缀为a的archive文件，GNU提供的ar命令用于管理这种文件
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