腾讯云
开发者社区
文档
建议反馈
控制台
首页
学习
活动
专区
工具
TVP
最新优惠活动
文章/答案/技术大牛
搜索
搜索
关闭
发布
登录/注册
精选内容/技术社群/优惠产品,
尽在小程序
立即前往
文章
问答
(4304)
视频
沙龙
1
回答
Webots
缺省控制器"RosInertialUnit.cpp“中的四元数计算
、
、
今天,我仔细研究了作为默认
ROS
控制器一部分的"RosInertialUnit.cpp“文件中使用的四元数计算。然后,我比较了机器人在场景树中的旋转值(轴+角度格式)和传感器在
ROS
(方位转换到四元数)中的输出。您可以在下面的截图中看到这两种情况: 在我看来,四元数输出与场景树中的值不匹配。quat = axang2quat(axang)“时,我将为上面的示例获得以下结果:这与
ROS
浏览 2
提问于2019-05-10
得票数 1
回答已采纳
1
回答
需要转换为C++
ROS
的C代码
、
、
我想把一个C代码翻译成C++的
ros
代码。这就是我现在所拥有的C++
ROS
代码。我想让摄像头使用
ros
识别
webots
上的对象。由于
webots
有一些使用C语言制作的示例文档,因此我需要帮助将此代码转换为
ROS
cpp#include
浏览 35
提问于2020-05-06
得票数 0
1
回答
如何在
ROS
worskapce中的简单python脚本中导入
Webots
控制器库
有没有一种方法可以在
ROS
工作区中运行
ROS
节点的简单python脚本中导入
Webots
控制器库?from controller import RobotImportError: No module named rospy 在运行已经提供的
ROS
_Python示例包时。编辑:更改python变量/usr/local/
webots
浏览 3
提问于2019-09-30
得票数 0
回答已采纳
2
回答
‘`bash:
webots
:命令not’在我的码头容器中,因为有多个
、
、
我有一个码头容器,安装了
Webots
和
ROS
2。但是,在容器内部运行
webots
将返回bash:
webots
: command not found。为什么?运行
webots
的容器(但不运行
ROS
2)$ xhost +local:root > /dev/null 2>/
webots
:R2021a-ubu
浏览 10
提问于2021-03-20
得票数 1
回答已采纳
1
回答
如何使
Webots
时间与
ROS
时间同步?
、
我目前正在尝试将
ROS
时间与
Webots
同步。我期待的是: 但是,我目前无法同步
webots
来实现上述行为。我遵循了前面提到的和旧
webots
论坛的中的说明,并将
ros
_controller参数--use_sim_time、-clock和
浏览 3
提问于2019-03-13
得票数 2
回答已采纳
1
回答
如何在
Ros
-python脚本中导入
Webots
控制器
、
、
我想用Python编写一个控制器,并尝试导入
Webots
控制器库: File "/snap/
webots
/current/usr/share/
webots
/lib/controller/python27/controller.py", line 16, in/current/usr/share/
webots
/lib/controll
浏览 15
提问于2020-02-13
得票数 2
回答已采纳
1
回答
警告: QObject::startTimer:计时器在
webots
-
ros
中不能有负间隔
我正在
webots
-
ros
中编写一个新的
ros
节点,有时我会收到这样的警告: QObject::startTimer:计时器不能有负的间隔。然后
webots
模拟就冻结了。 有什么想法可能是问题所在?
浏览 1
提问于2020-02-06
得票数 1
1
回答
在代码中添加和删除机器人/车辆,而不是在wbt文件中指定它
、
通过使用/usr/local/
webots
/projects/default/controllers,中的sumo_supervisor示例,我能够使用traci控制器在
webots
模拟中生成和删除车辆但是,当我尝试在Objects.py文件中使用以下修改指定
ros
_automobile而不是相扑作为我的控制器时 vehicleStringvehicleString += "
浏览 11
提问于2020-05-29
得票数 0
2
回答
控制
Webots
模拟步骤
是否可以编程计算
Webots
模拟步骤,即每次一个模块完成其规划时,
Webots
应根据模块的输出计算下一个模拟步骤。编辑1: 如何在另一个
ROS
节点规划完成后,从脚本中执行一个模拟步骤(
Webots
环境下的ctrl+1)?
浏览 23
提问于2019-07-09
得票数 2
1
回答
有一个NAO模拟语音识别吗?
、
、
Webots
for NAO:不再支持? 我很想知道
Webots
是否适合于对话(似乎主要集中在运动上),或者建议其他合适的模拟。
浏览 3
提问于2020-05-04
得票数 0
回答已采纳
1
回答
Webots
中的远程对象创建
、
我有一个机器人,它是由
Webots
中的
ROS
(python)远程控制的(它使用
ros
_automobile控制器)。我能够通过服务向我的机器人提供和处理这些信息,但不知道如何将其发送到全球
Webots
世界,以及如何在不直接使用GUI的情况下构建它。
浏览 0
提问于2019-04-10
得票数 2
1
回答
Ros
控制器操纵杆
我必须使控制器行人,这将与操纵杆(C++和
ROS
)管理。有没有人有类似功能的控制器。
浏览 7
提问于2019-12-19
得票数 2
1
回答
如何使用python3对控制器进行编程
、
、
webots
支持python3吗?如果是,我如何更换解释器? 我需要使用python3来加载我需要的其他包,
ros
,pandas,numpy。
浏览 12
提问于2019-04-16
得票数 2
1
回答
如何在.wbt文件中使用多行和一行注释作为
WeBots
中的世界文件
、
、
在
WeBots
中和
ROS
2一起使用程序时,您需要使用带有.wbt扩展名的world文件。谢谢。
浏览 4
提问于2022-02-10
得票数 0
回答已采纳
1
回答
我可以使用simulink来控制Webbots 2019a中的机器人吗?
、
、
我已经在
webots
2019a中做了一个机器人,它可以用c控制器运行。但是如果我想在simulink中控制机器人,该怎么做呢?我在官方文档中找不到任何教程。
浏览 12
提问于2019-10-06
得票数 2
回答已采纳
1
回答
NAOqi模拟器SDK
、
相对来说,我刚开始和Nao机器人合作。作为许多for存储库的一部分,需要模拟器sdk包才能使代码工作。我找不到那些。如果他们不受欢迎,还有什么选择呢?
浏览 17
提问于2022-02-18
得票数 0
1
回答
使用Python读取摄像头图像世界在
webots
中运行非常慢
、
我尝试使用python来读取
webots
摄像头图像,并将其发布到
ros
主题。我的
webots
版本是
Webots
R2020b-rev1,操作系统是Windows10 64位。我也尝试在Ubuntu16.04lts中运行这段代码,它是一样的。有人能帮我解决这个问题吗?
浏览 220
提问于2020-12-18
得票数 1
1
回答
如何将
Webots
包含在Docker容器构建中?
、
、
我想将
Webots
添加到我的Dockerfile中,但我遇到了一个问题。$ # now I have a Docker container with
Webots
如何将<
浏览 5
提问于2021-02-14
得票数 1
1
回答
无法使用urdf2
webots
工具从urdf转换Kinova Arm
、
我的问题是,当我将原型导入
Webots
时,所有的关节都以奇怪的角度旋转。我正在转换的URDF是使用
ROS
从kinova-
ros
转换为URDF的m1n6s300_standalone.xacro。
浏览 25
提问于2019-01-10
得票数 1
1
回答
使用
ROS
的
Webots
连接器设备
、
我目前正在努力使连接器设备与
ROS
一起工作。我的第一步是将"connector.wbt“世界中的一个机器人放到一个新的世界中,然后将机器人控制器参数转换为”
ros
“,如下所示。现在启用了这个主题,但是没有发布任何消息,而我希望看到类型为“
webots
_
ros
如
浏览 2
提问于2019-06-26
得票数 1
回答已采纳
点击加载更多
扫码
添加站长 进交流群
领取专属
10元无门槛券
手把手带您无忧上云
相关
资讯
ROS教程——1.2 编程实践ROS节点
【ROS教程 002】ROS 总体框架
全面支持ROS,SLAMWARE ROS SDK重磅发布!
ROS的重要概念
ROS教程——1.1 入门
热门
标签
更多标签
云服务器
ICP备案
实时音视频
对象存储
即时通信 IM
活动推荐
运营活动
广告
关闭
领券