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    最新慧联A6六轴陀螺仪(阿u)

    V1.2与V1.3固件的背景和联系: V1.3分支是基于V1.2分支厂商平台版本的一次大升级,V1.3在V1.2的基础上新增 蓝牙,超低功耗,SIM卡自动切换功能。V3XXX为V1.3的LUAT版本,V0XXX为V1.2的LUAT版本,如V3027是V1.3的固件,V0030是V1.2的固件。 Q1: V1.2固件出货的模块能升级到V1.3的版本吗? A: V1.3完全兼容V1.2,故V1.2的版本可以升级到V1.3的版本。(特别注意!!)只支持USB线刷,不能远程升级到V1.3。 Q2: V1.3固件出货的模块能降级到V1.2的版本吗? A: V1.2版本不支持V1.3版本的校准参数,故V1.3的版本不能降级到V1.2的版本,否则会开不了机。 首推1.3基线版本,支持相同基线版本之间空中升级,不支持跨基线版本间空中升级

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    零拷贝(zero copy)技术你真的懂吗?什么时候需要用到内存映射?

    Linux系统是虚拟内存系统,虚拟内存并不是真正的物理内存,而是虚拟的连续内存地址空间。虚拟内存又分为内核空间和用户空间,内核空间是内核程序运行的地方,用户空间是用户进程代码运行的地方,只有内核才能直接访问物理内存并为用户空间映射物理内存(MMU)。内核会为每个进程分配独立的连续的虚拟内存空间,并且在需要的时候映射物理内存,为了完成内存映射,内核为每个进程都维护了一张页表,记录虚拟地址与物理地址的映射关系,这个页表就是存在于MMU中;用户进程访问内存的时候,通过页表把虚拟内存地址转换为物理内存地址进而访问数据;其实对于用户进程而言,虚拟内存就是内存一般的存在(当作内存看待就好)。这样的设计可以把用户程序和系统程序分开,互不影响;内核可以对所有的用户程序进行管理,比如限制内存滥用等

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