Python的第一个主流打包格式是.egg文件,现在大家庭中又有了一个叫做Wheel(*.whl)的新成员。wheel“被设计成包含PEP 376兼容安装(一种非常接近于磁盘上的格式)的所有文件”。在本文中,我们将学习如何创建一个wheel以及如何在virtualenv中安装wheel。
一、安装自己需要的版本php 以php7.1为例,执行:curl -s https://php-osx.liip.ch/install.sh | bash -s 7.1 (去这个链接下找自己想要下载的php版本 https://php-osx.liip.ch/) 安装结束后,/usr/local/php5目录下即刚刚install的php 此时在终端中输入php -v 显示的还是老的版本,可以将这个新的PHP路径追加到$path中。 vi ~/.profile 在文件中增加以下一行 export PATH
为了方便理解我们参考钟表,它分为3个层次:时、分、秒,只有秒针在运动,走动一格时间为1秒,走一圈为1分钟,分针走一圈为1小时。 同样的,时间轮也分为多层,同样的只有第一层在运动,第一层走完,第二层走一格,第二层走完,第三次走一格,依次类推!!! 这样做就能用几个数组,代表一段较长的时间区间,左下图能计算0 – 135( 5333 ),如果将层1数组长度设置为60,第二层设置为60,第三层设置12,第四层去掉,则就是右下图的时钟了,时间区间为 0 – 42200(6060*12)秒
clc;close all;clear A = [0 1 0 0;0 0 -1.176 0;0 0 0 1;0 0 18.293 0];%设置倒立摆小车控制系统参数 B = [0; 1 ;0;-1.667]; C =[1 0 0 0;0 0 1 0]; G = [42.85 1.04;471.83 22.39;0.94 43.15;19.17 464.64]; K = [-9.1841 -10.7148 -63.8735 -15.4258]; sim(‘CAR.mdl’); %运行倒立摆小车控制系统simulink模型’CAR.mdl’
在前文的Core项目中,包含了我们所有的基础功能,但是有些项目可能只需要部分功能却引用整一块Core的话,会显得有些多余,需要将这部分基础设施再做一下细致化的拆分。 在Host项目中,仍旧还有许多功能代码没有拆分,如EventBus,FileStoreages, Authorization,Localization等,这部分又算基础设施功能,一部分又有一定的业务属性。需要将这些功能抽象拆分出来。
自行车模型(Bicycle Model)是车辆数字化模型中最常见的一种运动学模型。其除了可以反映车辆的一些基础特性外,更重要的是简单易用。通常情况下我们会把车辆模型简化为二自由度的自行车模型。
为加强系统账户安全性,对系统及账户权限进行加固。修改ssh 服务端口号,禁止root账户远程登录,普通用户使用秘钥文件登录服务器后使用sudo 赋予完全的 root 权限。
Represent an operation to be performed on the elements of an object structure. Visitor lets you define a new operation without changing the classes of the elements on which it operates.
在单层应用中,我们讲基础设施的功能以及业务功能都写在同一个项目中,这将使得后期复杂度越来越高,可维护性越来越低。 首先先思考,哪些部分是属于业务无关的基础功能,哪些是通用的功能数据,哪些是业务功能。 根据这几个问题,暂时先考虑这样安排: 业务无关的基础功能抽离到Core。 通用的功能数据(如枚举,静态遍历)抽离到Shared。 把数据库相关的抽离成Domain和Data。 然后业务功能暂时还是放在Host。
JDK8中引入了函数式编程,大大提高了我们编写代码的可读性,其中Optional则是为了避免NPE而生,下面我们就来看看它是如何提高代码可读性的。
注意,data和temp目录是sonarqube运行起来后自己创建的,data目录用于存储数据,temp是一些临时数据。
首先声明,控件是引用其他大佬写好的。这里只是做一个记录,因为好用,以后还想用,嘿嘿。首先来看一下笔者的实现效果吧 wheelView.jpg 如何使用: //首先我们引入library i
下载链接在这里,http://download.redis.io/releases/
mobot.gazebo <?xml version="1.0"?> <robot> <gazebo> <plu
Stanley横向控制就是我们常说的前轮反馈控制(Front wheel feedback),是一种基于横向跟踪误差的非线性反馈控制算法,其核心思想是根据车辆位姿与给定路径的相对几何关系来控制车辆方向盘转角。具体来说,Stanley横向控制算法将车辆的横向跟踪误差和航向跟踪误差作为反馈信号,通过非线性比例函数计算出前轮转向角,以减小横向跟踪误差并提高车辆的横向跟踪性能。
Sping IoC is Inversion of Control. 控制反转.
Pure Pursuit是一种几何跟踪控制算法,也被称为纯跟踪控制算法。他的思想就是基于当前车辆的后轮中心的位置,在参考路径上寻找一个预瞄点,假设车辆可按照一定转弯半径下行驶到该目标点,然后根据车辆当前位置到预瞄点距离、转弯半径和预瞄点与车头朝向夹角的几何关系来计算车辆的前轮转角,即控制车辆的横向跟踪误差。
PID是一种常见的控制算法,全称为Proportional-Integral-Derivative,即比例-积分-微分控制器。PID控制器是一种线性控制器,它将设定值与实际值进行比较,根据误差的大小,控制器会相应地调整系统的比例、积分和微分系数,以减小误差。
通常情况下,一般用户通过执行“su -”命令、输入正确的root密码,可以登录为root用户来对系统进行管理员级别的配置。
根据苹果的介绍,iOS设备中的Keychain是一个安全的存储容器,可以用来为不同应用保存敏感信息比如用户名,密码,网络密码,认证令牌。苹果自己用keychain来保存Wi-Fi网络密码,VPN凭证等等。它是一个在所有app之外的sqlite数据库。
车辆动力学模型是描述汽车运动规律的微分方程,一般用于分析汽车的平顺性和操纵稳定性。二自由度的车辆动力学模型基于单车模型假设,只考虑轮胎侧偏特性,其应用前提是
前面我们基础设施基本搭建完毕,后面可以做一些稍微复杂点的功能了,接下来就来实现一个设置管理。 设置管理一般用做一些系统设置之类的,如邮箱配置等,面向使用人员。而不需要修改我们的配置文件,修改配置文件的方式就偏向于技术人员了。 话不多说,开造。
自定义view实现下载进度的展示 控件完全自定义,字体大小,圆环宽度,实心或者空心,圆环的宽度,圆环的颜色,进度字体的粗细,字体颜色等等都可以自定义
除了使用上面的方式联网进行安装外,还可以将安装包也就是wheel格式的文件,下载到本地,然后使用pip进行安装。比如我在PYPI上提前下载的Python库的 wheel 文件,后缀名为whl
最近看了一下Dubbo的源码,国人写的框架和国外的果然是两种不同的风格,Dubbo的源码还是比较清晰容易懂的。Spring框架一个Bean的初始化过程就能绕死在源码中.
最近项目要做一个,类似淘宝手机客户端的,选择收货地址的三级联动滚动选择组件,下面是它的大致界面截图: 在IOS中有个叫UIPickerView的选择器,并且在dataSource中定义了UIPick
国际惯例,学习一个新的框架,应该先找找官方文档有没有 QucikStart 之类的文档,尤其像砖厂这种公司,文档应该不会少的。大家可以打开 Delta Lake 官网查看 QuickStart,按照文档迅速过一次。
首先了解关于Rotor Machines的概念,转轮机由一个键盘和一系列转轮组成,每个转轮是26个字母的任意组合。转轮被齿轮连接起来,当一个转轮转动时,可以将一个字母转换成另一个字母。照此传递下去,当最后一个转轮处理完毕时,就可以得到加密后的字母。还有一个经典的实例——Enigma-machine。
D:/wheel/PyHook3-1.6.1/setup.py是原文件 D:/wheel/target.py是目的文件
在现代控制理论的领域中,线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,简称LQR)被广泛认可为一种高效的优化控制方法。LQR的核心优势在于其能力,通过最小化一个定义良好的二次型代价函数,来设计出能够引导系统达到预定性能指标的控制策略。尽管LQR最初是为线性时不变系统(Linear Time-Invariant, LTI)设计的,但其在稳定性和性能优化方面的卓越表现,已经使得它在航空航天、机器人技术、汽车工业等多个高端技术领域得到了广泛应用。
后轮反馈控制(Rear wheel feedback)算法是利用后轮中心的跟踪偏差来进行转向控制量计算的方法,属于Frenet坐标系的一个应用。通过选择合适的李雅普诺夫函数设计控制率,利用后轮中心的跟踪偏差来进行转向控制量计算的方法。
系统:Windows 7 语言版本:Anaconda3-4.3.0.1-Windows-x86_64 编辑器:pycharm-community-2016.3.2
首页 ꄲ 服务器 ꄲ CentOS 系统限制普通用户切换到 root 管理员账号
大家圣诞快乐,雕虫小技栏目又和大家见面了,谁让咱不会那些个屠龙之技,只好捉几个虫子玩玩了。 写这篇文章是因为过去的两年关于pip和 Python 包管理有几个重要的 PEP 发布,然而网上(中文世界)的打包发布教程很少有针对此的更新。 再加上我成为 PyPA 的成员已经尸位素餐快一年了,还是应该来做点贡献。
如果不想任何人都可以用su命令成为root或只让某些用户有权使用su命令,那么只需要修改/etc/pam.d/su文件中配置即可实现.建议尽量限制用户通过su命令成为root。 1.对/etc/pam.d/su进行如下修改。 [root@svr5 shell]# vim /etc/pam.d/su #%PAM-1.0 auth sufficient pam_rootok.so # Uncomment the following line to implicitly tr
android仿iphone滚轮控件显示效果,供大家参考,具体内容如下 在论坛里看到的,自己弄个效果: 这个滚动的WheelView /* * Android Wheel Control. *
时间轮实现目前最多支持三个轮,外加一个OverFlow溢出任务链表。溢出任务链表是指超出三个轮的时间范围的任务,缓存在溢出链表中里面,当冷冻轮转完一轮后,遍历一次溢出列表,重新计算任务间隔时间。 下面是预处理阶段的对时间轮设置个数检查,必须在1,2,3范围内。
GUIX有三种滚轮控件,分别是Generic Scroll Wheel,Numeric Scroll Wheel和String Scroll Wheel。我们这里使用的是Numeric Scroll Wheel。
wheel文件 Wheel和Egg都是python的打包格式,目的是支持不需要编译或制作的安装过程,实际上也是一种压缩文件,将.whl的后缀改为.zip即可可看到压缩包里面的内容。按照官网说法,wheels是发行版Python的新标准并且要取代.egg。 Egg格式是由setuptools在2004年引入,而Wheel格式是由PEP427在2012年定义。 Wheel现在被认为是Python的二进制包的标准格式。
前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真,这一节我们将建立一个简单的智能车机器人smartcar,为后面建立复杂机器人打下基础。
当我们在目录下,使用ls横行输出文件信息,输出结果的第一行就是描述文件和目录权限的编码:
写这篇文章是因为过去的两年关于pip和 Python 包管理有几个重要的 PEP 发布,然而网上(中文世界)的打包发布教程很少有针对此的更新。再加上我成为 PyPA 的成员已经尸位素餐快一年了,还是应该来做点贡献。
前面我们完成了设置管理,接下来正好配合设置管理来实现文件管理功能。 文件管理自然包括文件上传,下载以及文件存储功能。设计要求可以支持扩展多种存储服务,如本地文件,云存储等等。
在前面我们基本把应用框架的基础设施搭建完成。接下来我们就得着手处理一下种子数据的问题。 在一个基础框架里面,种子数据很重要,比如一些基础数据,初始用户等等,这些都需要初始化,否则程序启动却无法使用就很尴尬了。
这就是 whl 的打包命令,我下了一个 PyHook3 的源码来进行试验,就是 .tar.gz 结尾的文件解压后就能看到项目源码。
这就是whl的打包命令,我下了一个PyHook3的源码来进行试验,就是.tar.gz结尾的文件解压后就能看到项目源码。
Wheel和Egg都是python的打包格式,目的是支持不需要编译或制作的安装过程,实际上也是一种压缩文件,将.whl的后缀改为.zip即可可看到压缩包里面的内容。按照官网说法,wheels是发行版Python的新标准并且要取代.egg。 Egg格式是由setuptools在2004年引入,而Wheel格式是由PEP427在2012年定义。 Wheel现在被认为是Python的二进制包的标准格式。
前面基础管理的功能基本开发完了,接下来我们来优化一下开发功能,来添加EventBus功能。 EventBus也是我们使用场景非常广的东西。这里我会实现一个本地的EventBus以及分布式的EventBus。 分别使用MediatR和Cap来实现。
本文参考转自米扑博客:Linux / MacOS 修改 ls 显示年月日的时间格式
Python打包分发工具setuptools:曾经 Python 的分发工具是 distutils,但它无法定义包之间的依赖关系。setuptools 则是它的增强版,能帮助我们更好的创建和分发 Python 包,尤其是具有复杂依赖关系的包。其通过添加一个基本的依赖系统以及许多相关功能,弥补了该缺陷。他还提供了自动包查询程序,用来自动获取包之间的依赖关系,并完成这些包的安装,大大降低了安装各种包的难度,使之更加方便,将程序打包以后可以可以安装到自己的虚拟环境中,也可以上传到PyPI,这样非常方便大项目开发
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