ALL=(ALL) ALL #%wheel 组中用户执行sudo命令(需要输入密码) %wheel ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL #%wheel 组中用户执行...sudo命令(不需要输入密码) 将用户添加到wheel usermod -G wheel centos 查看用户组 id centos groups centos 撤销用户附加wheel组（修改/etc.../group文件） gpasswd sudo gpasswd -d centos wheel 修改/etc/group文件 sed -i 's#wheel:x:10:centos#wheel:x:10:...#g' /etc/group 只有wheel组用户能够su 用户在wheel组下才能su root vim /etc/pam.d/su #取消auth required pam_wheel.so use_uid...注释 auth required pam_wheel.so use_uid #修改/etc/login.defs 文件 echo “SU_WHEEL_ONLY yes” >> /etc/login.defs
安装opencv时候总是报错，呜，错误如上，修改方法就是加上版本信息，采用低版本的opencv。
这个错误很常见，解决方法是改名，首先要获得在你的机器的平台上的合法名称： import pip pip.pep425tags.get_supporte...
pip安装报错：is not a supported wheel on this platform 可能的原因1：安装的不是对应python版本的库，下载的库名中cp35代表python3.5,其它同理...whl 使用pip安装(在命令行中): pip install Twisted-17.5.0-cp35-cp35m-win_amd64.whl 报错：* is not a supported wheel
Hashed Timing Wheel 结构示意图 [watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_SmF2YUVkZ2U=,size_25,color_FFFF00...[20201014133141811.png#pic_center] wheel 时间轮环形队列，每个元素都是一个槽。...text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzMzNTg5NTEw,size_1,color_FFFFFF,t_70#pic_center] mask 掩码， mask = wheel.length
在UNIX和Linux下，这个组的名称通常为“wheel”。...use_uid ← 找到此行，去掉行首的“#” 2、 修改/etc/login.defs文件 [root@db01 ~]# echo “SU_WHEEL_ONLY yes” >> /etc...组再尝试切换,可以切换 [root@db01 ~]# usermod -G wheel woo ← 将普通用户woo加在管理员组wheel组中 [root@db01 ~]# su - woo [...[root@db01 ~]# usermod -G wheel admin (usermod -G wheel admin 或 usermod -G10 admin（10是wheel组的ID号））.../security/$ISA/pam_wheel.so use_uid ← 找到此行，去掉行首的“#” #CentOS5#auth required pam_wheel.so use_uid ←
文章转自:https://www.howtoforge.com/tutorial/sudo-vs-su/，非常好的一篇文章，我就不总结了，最后只补充一下轮子组wheel。...四.关于轮子组wheel 下面先将moonrong添加到wheel组。...moonrong uid=1011(moonrong) gid=1011(moonrong) 组=1011(moonrong) [root@haopython-kvm ~]# usermod -a -G wheel...moonrong [root@haopython-kvm ~]# id moonrong uid=1011(moonrong) gid=1011(moonrong) 组=1011(moonrong),10(wheel
return; base.OnMouseWheel(e); } } 所有代码就这么多，这个ExtendedScrollViewer 只是用来解决滚动轮劫持(scroll-wheel-hijack
2.4 任务添加和驱动时间轮滚动核心流程图 [20211021100837.png] 3.项目地址 https://gitee.com/weylan/timing-wheel
Wheel Collider专门用于模拟车具轮胎的物理属性，内置了碰撞检测、轮胎摩擦模型等，可以用于实现车具的控制。...Collider组件，假设每个轮胎的重量为20kg： 3.注意Wheel Collider碰撞器不能被车身的碰撞器包裹，否则车子不会移动。...另外注意如果没有给车身添加Rigybody组件的话，Scene窗口也是看不到Wheel Collider的。...4.为Wheel Collider添加motorTorque驱动力，声明一个float类型的变量，暂定为200f， 假设车辆为后驱，给两个后轮添加驱动力： [SerializeField] private...right); rrWheelTransform.Rotate(rrWheelCollider.rpm / 60 * 360 * Time.deltaTime * Vector3.right); 6.为Wheel
执行命令：pip install backports.zoneinfoerror内容：・Building wheel for backports.zoneinfo error・error: Microsoft...74.1 kB 4.0 MB/s eta 0:00:00 Installing build dependencies ... done Getting requirements to build wheel...metadata (pyproject.toml) ... doneBuilding wheels for collected packages: backports.zoneinfo Building wheel...for backports.zoneinfo (pyproject.toml) ... error error: subprocess-exited-with-error × Building wheel...warnings.warn(msg, warning_class) running bdist_wheel running build running build_py
更多可参考 https://zhuanlan.zhihu.com/p/270670373 注意：这里为了凸显加了视觉校正效果，把wheel的noise设的比较大，轨迹不太平滑。...Wheel部分可以是左右轮速度或位移 ? ? 坐标系统 轮速坐标系/Odometry坐标系{0}: 车辆后轴中心、贴地. x轴向前, y轴向左,z轴向上....Wheel Propagation EKF算法分成两步：Propagation+Update。在这里，我们用wheel的信息进行状态的propagation，用视觉信息做update。...实验 仿真测试,很明显,VWO-MSCKF比纯Wheel里程计精度更好....注意:这里的测试,Wheel内参数精度都是比较低的,所以raw odom的精度不是很高.如果wheel内参数精度很高的话,VWO-MSCKF精度不一定更高. 本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删文。
whl is not a supported wheel on this platform 就是说whl名的命名不符合它给的规范。
Brandmark称此类图片为flat的图，于是开发了一款子产品color-wheel，专门用于此类图片的风格迁移。 用户通过上传设计图，机器自动改变颜色搭配，生成多种配色方案。...color-wheel已经内置了几种配色模版： dribbble 8 bit NES games Soviet posters anime classic animation pixel art vintage
但是对于kafka这样一个高吞吐量的系统来说，O(logN)的速度还不够，为了追求更快的速度，kafka的设计者使用了Timing Wheel的数据结构，让任务的插入时间复杂度达到了O(1)。...Timing Wheel ? 上面是时间轮的一个结构图，该时间轮有8个槽，当前时间指向0号槽。
老版本查看方式 whl is not a supported wheel on this platform 就是说 whl 名的命名不符合它给的规范。
-rw-r--r-- 1 root wheel 75 2 1 20:41 10-extension_dir.ini -rw-r--r-- 1 root wheel 53 2...-rw-r--r-- 1 root wheel 18 2 1 20:41 50-extension-curl.ini -rw-r--r-- 1 root wheel 17...-rw-r--r-- 1 root wheel 18 2 1 20:41 50-extension-imap.ini -rw-r--r-- 1 root wheel 79...-rw-r--r-- 1 root wheel 80 2 1 20:41 50-extension-raphf.ini -rw-r--r-- 1 root wheel 22...-rw-r--r-- 1 root wheel 17 2 1 20:41 50-extension-xsl.ini -rw-r--r-- 1 root wheel 79
Wheel.EventBus.Cap 新建类库Wheel.EventBus.Cap，依赖引用Wheel.EventBus项目，然后把CAP实现代码迁移到这个项目中。...Wheel.EventBus.MediatR 新建类库Wheel.EventBus.MediatR，依赖引用Wheel.EventBus项目，然后把MediatR实现代码迁移到这个项目中。...Wheel.EventBus.Channels 新建类库Wheel.EventBus.Channels，依赖引用Wheel.EventBus项目，然后把Channels实现代码迁移到这个项目中。...Wheel.FileStorages.Minio 我们暂时只对接了Minio，所以只新建一个Wheel.FileStorages.Minio类库，把Minio的实现部分迁移到这里。...多层拆分后的代码地址：https://github.com/Wheel-Framework/Wheel/tree/multi-layer
WHEEL_FIRST_NUM = (v<<FIRST_MAST); //定长链表数组 NodeList first_wheel[WHEEL_FIRST_NUM]; NodeList other_level_wheel...* WHEEL_FIRST_NUM){ index = t/ WHEEL_FIRST_NUM%WHEEL_EACH_NUM; addNodeInList(other_level_wheel[0][...index],node); }else if(delay WHEEL_EACH_NUM*WHEEL_EACH_NUM * WHEEL_FIRST_NUM){ index = t/ (WHEEL_EACH_NUM...WHEEL_EACH_NUM * WHEEL_FIRST_NUM){ index = t/ (WHEEL_EACH_NUM *WHEEL_EACH_NUM * WHEEL_FIRST_NUM)%WHEEL_EACH_NUM...{ index = t/ (WHEEL_EACH_NUM *WHEEL_EACH_NUM *WHEEL_EACH_NUM * WHEEL_FIRST_NUM)%WHEEL_EACH_NUM; addNodeInList
,H_CAR,H_CAR,H_WHEEL,H_WHEEL],’b’,’LineWidth’,CARWIDTH);%画车体 plot([(y+0.04),(y+0.3),(y+0.3),(y-0.3...),(y-0.3),(y-0.04)],[H_CAR,H_CAR,H_WHEEL,H_WHEEL,H_CAR,H_CAR],’b’,’LineWidth’,CARWIDTH);%画车体 hold...y+0.08)-0.05*cos(pi/6)],[(H_CAR+H_WHEEL)/2,(H_CAR+H_WHEEL)/2+0.05*sin(pi/6)],’m’,’LineWidth’,ARROWWIDTH...([(y-0.08),(y-0.08)+0.05*cos(pi/6)],[(H_CAR+H_WHEEL)/2,(H_CAR+H_WHEEL)/2-0.05*sin(pi/6)],’m’,’LineWidth...)/2,(H_CAR+H_WHEEL)/2],’g’,’LineWidth’,14) hold on plot([(y+1.75),(y+0.3)],[(H_CAR+H_WHEEL)
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