“漂移”现象，并使之在精度上可满足绝大多数室内定位应用的需要。 此外在此前的测试中，Navisens团队在信号干扰剧烈的核电站，也确认了单独依赖电子产品内部的IMU实现室内定位，其表现是稳定的；相比之下，利用其他设备部署室内定位，都受到了不同程度的信号干扰。 当然，官方强调他们的SDK也会支持现有的信号设备，对于已经部署WiFi、蓝牙等设备的开发者来说，他们仍然可以使用这些基础设施，结合motionDNA的算法，实现更高精度的室内定位和导航。 （或者官方网站）就可以进行室内定位导航了。 汽车的最后500米定位导航往往已经进入到建筑物内部，而现有的技术手段，都无法有效满足车厂在室内场景的定位需求。
摘自 https://www.fengmap.com/product-location.html WiFi室内定位 WiFi室内定位精度为5-10米左右，可以借助场所内的WiFi热点信号进行定位，硬件成本较低 iBeacon室内定位 iBeacon室内定位精度为3-5米左右，需要在室内部署低功耗蓝牙设备或蓝牙基站，设备体积小、距离短、功耗低，容易部署，硬件成本中等。 LiFi室内定位 LiFi可见光室内定位精度为0.5-1米左右，误差10cm以内，定位精准，无需维护，安全保密性高，但光源遮挡时无法定位，需要在室内安装支持LiFi定位的LED光源或对现有光源进行改造。 地磁室内定位 地磁室内定位精度为1-3米左右，不依赖硬件设备，需要投入人力进行实地环境地磁信号采集，定位精度与现场环境有关联，当定位场所环境变化后需要进行重新采集。 RFID定位通常可以解决室内场所关键位置精准定位的需求
Vite学习指南，基于腾讯云Webify部署项目。
医院内的定位并不是简单的利用GPS和北斗定位，GPS和北斗都属于卫星定位，这样的定位只能解决在室外的定位，而在室内由于建筑物的遮挡，GPS和北斗都没有办法进行定位，因此在医院内的室内定位方案就可以采用如下的几种解决方案 正因为惯导的这个特性，所以惯导同样可以用在室内定位中。 为了克服惯性导航的误差漂移问题，谦尊升的室内定位方案利用国际领先的智能优化学习算法，可智能利用多人之间以及不同时间段之间的数据进行相互校正学习。最终建立起完整稳定的室内定位导航系统。 WiFi和ibeacon： WiFi和ibeacon主要都是靠大规模部署信号设备来定位的，因为信号越强，定位精度越高。 方案很多，但是真正能够长期持久地解决问题的方案才是最好的，随着智能手机的普及，谦尊升基于惯性导航的室内定位方案将会在室内定位中发挥更大的作用。
上海谦尊升网络科技有限公司总部位于上海凌空SOHO中心，是全球领先的室内外无缝高精度定位基础位置服务提供商。 域面临的机会和挑战 挑战：1.用户对室内定位的概念不及室外定位，用户认知度小。 2. 室内由于是场所自行装修，所以室内地图的获取难度较大。 机会：由于现在中国所有的场所的发展方向都是智慧项目，而我们的产品是SDK形式的，通过嵌入室内场所现有的APP，对接管理系统，就可以为其终端用户提供室内定位服务，并且可以基于室内位置，提供更多附加服务。 但是在室内定位技术方面，目前主要的技术是WiFi、ibeacon和惯性导航，但是WiFi和ibeacon的前期部署和后期维护成本相当大，对于商户楼宇来说会增加更多成本。 而惯性导航是独立自主的定位方式，仅需在出入口处部署一个beacon用于切换室内外地图，即可在室内进行高精度定位以及路线规划，使得所有有室内场景的APP在提供室内的服务上更具备竞争力。
尽管传输被限制在短距离内，但使用多个定位良好的接收器，UWB可以成为室内定位系统的有效技术。 尽管超宽带（Ultra Wideband）曾经被认为是个人区域网络的潜在适用技术，也是WiFi的早期竞争对手，但UWB已经转变为室内定位的一种高精度、价格合理、低能耗的解决方案。 尽管有许多适用于室内定位应用的技术，但是UWB的低频和高带宽意味着它可以穿过墙壁和其他障碍物，并且可以与其他无线电信号和谐地存在，例如那些来自蜂窝电话的信号。 尽管传输限制在短距离内，但通过使用多个位置良好的接收器，UWB可以考虑用于大多数室内位置跟踪应用。 UWB如何跟踪位置？ 确定超宽带系统位置的主要方法是时差或到达时差。 尽管UWB并不像其他室内跟踪技术（例如低功耗蓝牙）那样普及或具有成本效益，但近年来，UWB设备的使用量增加了，部件成本降低了。 这使得UWB成为规划任何室内位置跟踪项目时要考虑的技术。
——可行性评估：技术与数据双重支撑 必要性——当前室内定位存在短板 由于室内GPS定位精度的误差，直接通过用户的定位点去获取用户到访的POI误差较大。 店铺定位算法 WiFi指纹定位 店铺定位算法主要针对室内场景构建，室内环境gps因信号衰减不可使用，我们采用了WiFi信号定位的方案。店铺定位的需求是定位出用户所在店铺，或定位出距离用户最近的店铺。 基于从管家系数据体系出发最大化室内店铺定位效果的考虑，我们选用了WiFi信号指纹定位的方案。 近场服务定位平台重点在建设商圈/综合体的室内定位能力，目前平台覆盖全国超过1万个商圈/综合体，能给数以百万计的商圈内实体提供定位服务。 以商圈环境和室内场景为重点，WiFi雷达-近场立体定位平台经过一年多的数据积累和算法优化，实现了定位精度和服务能力的不断提升。
对于目前最主流的室内Wi-Fi指纹定位技术而言，采集Wi-Fi指纹的覆盖度和新鲜度是决定定位精度最重要的因素。 本文介绍了我们如何利用过去积累的定位日志数据，实现了室内店铺Wi-Fi指纹的自动填充，并用于室内定位服务，从而提升了我们室内定位服务的覆盖度和服务质量。 北京欧美汇购物中心某层人工采集Wi-Fi指纹覆盖示意图 目前，腾讯地图定位平台对国内的主要商场都提供了基于Wi-Fi指纹的室内定位服务。 四、小结 随着定位服务质量的提升，越来越多的用户开始使用我们的室内定位服务，同时也对定位精度提出了更高的要求。然而，受系统搭建成本的限制，我们人工采集室内指纹无法真正覆盖室内的所有区域。 店铺指纹的缺失已经成为限制室内定位服务质量进一步提升的关键。
目前室内业务发展遇到种种挑战: 场景的复杂性，商业化室内应用的智能化需求，新业态、新经济对室内数据的需求，室内数据更新，室内定位精度提升等等。 ▲定位分层架构图 GNSS卫星导航系统等传统GPS定位方式，在室内环境存在较大局限，无法满足各行各业室内应用的需求，各种室内定位技术如雨后春笋般涌现。 目前主流的几种室内定位技术有蓝牙定位、蜂窝定位、UWB定位、WIFI定位、SLAM定位等。 WIFI定位技术 Wi-Fi的定位应用以前主要有两种方式： Wi-Fi指纹库定位：充分利用Wi-Fi信号无处不在的便利，预先构建无线信 号指纹库。 当前，5G融合定位还存在一些问题： 5G皮基站外部接口还待进一步完善 室内地图还未普遍 室内地理信息数据以及个人位置的私密性有待进一步研究 室内和室外的定位如何无缝衔接有待进一步发展 定位芯片成本还需进一步降低
stepping stones for a better system to detect events in a scene. https://arxiv.org/abs/2101.09904 使用到达角度改善室内定位
本研究的贡献如下： 首先，我们从人体对环境WiFi信号的阻挡和反射中识别出位置隐私的风险。 其次，我们提出两个步骤的方法，用于对抗性定位和跟踪房间内的移动目标。 在我们的提出的攻击方法中，为了精确定位和跟踪用户，攻击者首先要分析环境WiFi发射以确定建筑物内静态WiFi发射器的位置。我们把这些发射器称为锚固装置（anchor device）。 它们发出的WiFi信号有效地在每个房间内形成一个密集的“隐形”绊网，攻击者可以利用它监视家里/办公室里用户的存在和移动。 攻击可以分为以下两个步骤： 第一步：定位目标建筑物内的锚固装置。 接下来，攻击者将一个固定的WiFi嗅探器偷偷放到受害者的家/办公室外面，以持续监控WiFi传输。 利用被检测到的WiFi设备作为锚装置，攻击者可以从信号中提取出细微的变化，以识别和跟踪目标如何在室内的各个房间中移动。
在市场方面，目前GSM技术仍在全球移动通信市场占据优势地位；数据通信厂商比较青睐无线高保真（Wireless Fidelity，WiFi）、WiMAX、移动宽带无线接入（Mobile Broadband 从竞争的角度来看，WiFi主要被定位在室内或小范围内的热点覆盖，提供宽带无线数据业务，并结合VoIP提供语音业务；3G所提供的数据业务主要是在室内低移动速度的环境下应用，而在高速移动时以语音业务为主。 因此两者在室内数据业务方面存在明显的竞争关系。WiMAX已由固定无线演进为移动无线，并结合VoIP解决了语音接入问题。WBMA与3G两者存在较多的相似性，导致它们之间有较大的竞争性。 从融合的角度来看，在技术方面WiFi、WiMAX、MBWA仅定义了空中接口的物理层和MAC层，而3G技术作为一个完整的网络，空中接口、核心网以及业务等的规范都已经完成了标准化工作。 在业务方面，WiFi、WiMAX、WBMA提供的主要是具有一定移动特性的宽带数据业务，而3G最初就是为语音业务和数据业务共同设计的。双方侧重点不同，使得在一定程度上需要互相协作、互相补充。
射频前端产业观察： UWB是目前行业内厘米级定位的主流，从iphone的U1芯片，到Qorvo和NXP的UWB解决方案，整个生态链日趋成熟。 但是，蓝牙v5.1强势切入，声称支持高精度定位和方向查找功能。。。 从消费者角度，你愿意升级你的蓝牙设备到v5.1，还是升级到BT+UWB的方案，或者你并不关心。 但标准之争历来是杀人无形。 在整个二十世纪，该领域的工作仍在继续，并引入了新的方法，特别是那些涉及信号相位 比较的方法，并取得了明显更好的结果。 蓝牙核心规范v5.1引入了支持高精度方向查找的新 功能。
这项技术可以根据用户出现的位置精准定位用户，比GPS等传统定位技术粒度更小，尤其适合商场、电梯、公寓这样的室内场所，微信、分众传媒、阿里巴巴都已在大力布局iBeacon网络，iBeacon正在被引爆。 1、 室内场景定位技术终于迎来成熟：传统定位主要是GPS为主，运营商基站定位为辅。定位的精确度非常有限，在室内表现差强人意。 iBeacon技术、WIFI定位、地理围栏、二维码，诸多新技术的成熟，让定位尤其是室内场景定位更精确。 2、 线下场景网络建设的兴起：2010年之前的定位主要基于GPS卫星和运营商基站这两大基础体系，是粗粒度的定位。随着免费WIFI和商家WIFI的普及，WIFI定位网络在诸多人流密集场合已无处不在。 而未来更多线下广告平台，比如万达广场所设置的室内wifi,iBeacon等网络，也将成为场景营销的重要平台。
建筑材料和室内设计决策可能会对WiFi信号在房子内部传播的距离产生不利影响。它们会降低连接速度，特别是当每个人都在使用大量计算设备的时候。自己动手做了这本入门手册，以解决一些导致家庭网络故障的问题。 在继续尝试改善WiFi连接之前，请先找出您现在的速度。回答以下三个问题可以帮助您制定计划，以改善连接性并扩展房屋或办公室中网络的范围： ● 您的WiFi最近是否变得麻烦且通常变慢了？ 然后，您可以决定升级计划或升级路由器是否值得。 无论哪种决定都不会消除死区或连接中断的问题。为了扩展有线和/或无线家庭和办公室网络的覆盖范围，您需要采取一些自己动手的举措。 然后确定在信号良好的位置与信号不良的位置之间的大小。清除阻碍者。 ● 来自其他电子设备和无线电网络的干扰会大大降低您的WiFi速度。 制定您的游戏计划 我从进行相同的调查和内部信号强度分析中学到了如何为ISP花费的钱获得更多的WiFi能量。我的家用互联网调制解调器住在三层楼房屋底层的家庭办公室中。
这叫LiFi，不是WiFi，很可能会取代WiFi。 遗憾的是，由于多种原因，这项新技术还停留在实验室阶段，离量产走进生活还有一段路要走。 就在大家喊出“WiFi，靠边站”之时，国内多位从事可见光通信的专家却告诉《每日经济新闻》记者，如果不考虑资金，这项技术还需要3~5年时间沉淀才可能爆发乃至普及，没有产业联动，加上LiFi技术本身的瓶颈， 比如前面的汽车可以用LED灯向后面的车传输距离信号；LED路灯可以帮助汽车定位。 他表示，LiFi大规模产业化的路径和WiFi、蓝牙一样，需要从研发到制定产业标准再到全球推广的过程。据其分析，“未来如果能合力形成联盟，制定具体的产业标准，有领头的巨头企业，“才有可能产业化”。 LiFi产业化面对的竞争对手不仅有成熟的WiFi，还有传输速率已经达到50~ 60Gbps的毫米波，它们同在国家第五代移动通信技术（5G）室内覆盖的备选技术中。
IoT Explorer 已支持 WiFi 定位，设备上报 WiFi Sniffer 信息即可解析成经纬度，并且可以在小程序中直接查看设备位置。 目前只有品类“智慧生活-安防报警-定位器”在小程序中才有免开发的面板。 [iotexplorer_lbs_demo_3_creatproduct.png] 产品配置 为其增加 WiFi 定位的物模型。 [iotexplorer_lbs_demo_12_lbs_space.png] 打开位置空间，将会看到最近的实时位置。 5 如果还需要在小程序中直接查看设备位置 记得产品品类一定要选择 智慧生活-安防报警-定位器
可穿戴设备技术方案 技术论证 前言 目前市场上智能穿戴设备联网功能区分四种分别是蓝牙、wifi、gps、gprs。 室外定位能力排行榜：gps、蓝牙、gprs、wifi 室内定位能力排行旁：蓝牙、wifi、gprs、gps（除非室内自建gps路由器，前期投入巨大） 华为职场管理聚焦室内，所以优先选择蓝牙技术。 技术方案 进出解决方案，实现对进出的员工无感知管理，当员工佩戴手环进出门口时，可准确记录进出的时间点，在非指定时间内进出校时，可在管理平台自动记录迟到、早退情况，并可通知管理人员，及时查看员工在非指定时间进出原因 通过在门口传达室内侧及外侧分别部署1-2台室外蓝牙路由器，部署位置推荐高于地面2.5-3米，与外檐距离1-1.5米。 为了保证信号的准确性，外侧和内侧的蓝牙路由器中间需要使用较厚墙体或障碍物作为遮挡来屏蔽彼此信号，传达室整体空间可作为天然屏障。
03.22.19-Trilateration-vs-Triangulation-for-Indoor-Positioning-Systems-1068x656_副本.jpg 室内资产跟踪非常流行。 但是，当谈到整个室内资产跟踪时，请务必记住，它是由一组松散编织的技术组成的，每种技术都可以使用以下两种方法之一来计算位置：三角测量或三边测量。 尽管两者在理论上都可以为一个室内定位解决方案做出贡献，但两者在重要方面却截然不同。 什么是三角测量？ 三角测量是一种计算位置的方法，它依赖于两个测量装置之间的已知距离和从这两个点到物体的测量角度。 这项工作使用“角-边-角（angle-side-angle）“三角形一致性定理来寻找物体的位置。 什么是三边测量？ 三边测量是比较常用的位置计算方法。 三边测量使用已知距离，从至少三个固定点在二维空间或四个固定点在三维空间（好像在地球表面上）来计算一个物体的位置。三边测量的工作原理是找到一系列圆的交点（想象一个Venn图）。
具有BLE + LoRa功能的设备的出现，开启了室内定位和资产跟踪的新用例。 过去仅使用BLE，WiFi，超宽带，RFID和超声波来开发室内定位和资产跟踪解决方案。由于用例涉及零售、医院和制造业等领域，因此很明显市场潜力巨大。那么，为什么没有人完全弄清楚呢？ BLE非常适合室内定位和资产跟踪，在这种情况下，仅需要在较大的覆盖区域内定期传输少量数据。 什么是LoRa？ BLE如何用于室内定位和资产跟踪？ 室内定位和资产跟踪从三个部分开始：标签，信标和网关。标签与您希望跟踪的感兴趣对象相关联，并且它们发出信号。信标可以被视为“监听器”或“接收器”。 室内定位和资产跟踪空间面临的挑战 室内定位和资产跟踪空间中存在的挑战包括安装、成本和规模。 安装的一个挑战是确定给定空间所需的正确硬件数量。
腾讯智慧建筑 AI 能效（微瓴能效）在保障建筑室内环境健康舒适的前提下，提高设备的运行效率，降低能源系统的能源费用及运维成本。实现能源精细化管理、AI 智能优化控制管理、能源设备设施智能管理“三理”联动……
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