与其他提供同类技术的企业相比，Navisens的最大不同，是其摒弃了主流的WiFi、蓝牙信标或者被增强的导航卫星信号，仅利用手机、平板电脑等移动端或智能硬件中的惯性测量单元（IMU，包括陀螺仪和加速计）...“漂移”现象，并使之在精度上可满足绝大多数室内定位应用的需要。...此外在此前的测试中，Navisens团队在信号干扰剧烈的核电站，也确认了单独依赖电子产品内部的IMU实现室内定位，其表现是稳定的；相比之下，利用其他设备部署室内定位，都受到了不同程度的信号干扰。...当然，官方强调他们的SDK也会支持现有的信号设备，对于已经部署WiFi、蓝牙等设备的开发者来说，他们仍然可以使用这些基础设施，结合motionDNA的算法，实现更高精度的室内定位和导航。...汽车的最后500米定位导航往往已经进入到建筑物内部，而现有的技术手段，都无法有效满足车厂在室内场景的定位需求。
摘自 https://www.fengmap.com/product-location.html WiFi室内定位 WiFi室内定位精度为5-10米左右，可以借助场所内的WiFi热点信号进行定位，硬件成本较低...iBeacon室内定位 iBeacon室内定位精度为3-5米左右，需要在室内部署低功耗蓝牙设备或蓝牙基站，设备体积小、距离短、功耗低，容易部署，硬件成本中等。...LiFi室内定位 LiFi可见光室内定位精度为0.5-1米左右，误差10cm以内，定位精准，无需维护，安全保密性高，但光源遮挡时无法定位，需要在室内安装支持LiFi定位的LED光源或对现有光源进行改造。...地磁室内定位 地磁室内定位精度为1-3米左右，不依赖硬件设备，需要投入人力进行实地环境地磁信号采集，定位精度与现场环境有关联，当定位场所环境变化后需要进行重新采集。...UWB室内定位 UWB超宽带室内定位精度为0.1-0.5米左右，定位精度较高，需要在现场布设专业UWB基站并配合终端设备进行定位，通常为手环、磁卡等便携设备，成本较高。
上海谦尊升网络科技有限公司总部位于上海凌空SOHO中心，是全球领先的室内外无缝高精度定位基础位置服务提供商。...域面临的机会和挑战 挑战：1.用户对室内定位的概念不及室外定位，用户认知度小。 2. 室内由于是场所自行装修，所以室内地图的获取难度较大。...机会：由于现在中国所有的场所的发展方向都是智慧项目，而我们的产品是SDK形式的，通过嵌入室内场所现有的APP，对接管理系统，就可以为其终端用户提供室内定位服务，并且可以基于室内位置，提供更多附加服务。...但是在室内定位技术方面，目前主要的技术是WiFi、ibeacon和惯性导航，但是WiFi和ibeacon的前期部署和后期维护成本相当大，对于商户楼宇来说会增加更多成本。...而惯性导航是独立自主的定位方式，仅需在出入口处部署一个beacon用于切换室内外地图，即可在室内进行高精度定位以及路线规划，使得所有有室内场景的APP在提供室内的服务上更具备竞争力。
医院内的定位并不是简单的利用GPS和北斗定位，GPS和北斗都属于卫星定位，这样的定位只能解决在室外的定位，而在室内由于建筑物的遮挡，GPS和北斗都没有办法进行定位，因此在医院内的室内定位方案就可以采用如下的几种解决方案...正因为惯导的这个特性，所以惯导同样可以用在室内定位中。...相对于其他公司的WiFi和蓝牙方案来说，在成本方面是有非常大的优势，并且无需在原建筑里进行大规模设备安装，最重要的就是后期维护简易。...利用智能手机端的惯性元件，使得惯导定位方案更加民用化。 2. WiFi和ibeacon： WiFi和ibeacon主要都是靠大规模部署信号设备来定位的，因为信号越强，定位精度越高。...方案很多，但是真正能够长期持久地解决问题的方案才是最好的，随着智能手机的普及，谦尊升基于惯性导航的室内定位方案将会在室内定位中发挥更大的作用。
尽管传输被限制在短距离内，但使用多个定位良好的接收器，UWB可以成为室内定位系统的有效技术。...Ultra-Wideband-UWB-for-Indoor-Positioning-1068x656_副本.jpg 本文综述了室内位置跟踪技术背景下的超宽带（简称UWB）技术。...尽管超宽带（Ultra Wideband）曾经被认为是个人区域网络的潜在适用技术，也是WiFi的早期竞争对手，但UWB已经转变为室内定位的一种高精度、价格合理、低能耗的解决方案。...尽管有许多适用于室内定位应用的技术，但是UWB的低频和高带宽意味着它可以穿过墙壁和其他障碍物，并且可以与其他无线电信号和谐地存在，例如那些来自蜂窝电话的信号。...尽管UWB并不像其他室内跟踪技术（例如低功耗蓝牙）那样普及或具有成本效益，但近年来，UWB设备的使用量增加了，部件成本降低了。 这使得UWB成为规划任何室内位置跟踪项目时要考虑的技术。
Bluetooth LE的低功耗和简略性，再加上其在智能手机中的普遍运用，可完成低成本、电池供电的信标，并使信标能广泛运用于室内定位信标智能手机运用程序中依据方位的服务。...蓝牙室内定位信标: 一般而言，信标是一种小型、廉价的无线设备，一般由电池供电，运用低功耗蓝牙技能来播送其存在。信标一般被描述为灯塔的射频版别，反复播送其规模内其他设备可以辨认的标识符。...两种室内定位信标运用形式信标一般用于两种状况。上面描述了第一种，也是最常见的，即经过智能手机/平板电脑检测放置在固 定方位或衔接到可移动对象上的信标，并依据其挨近度触发行为。...另一个示例是经过运用特意在大型设施（如机场或医院）周围装置的信标网络供给室内导航。 第二种状况是运用固定的扫描器节点监督标有信标的对象在经过监督区域时的状况。...如上所述，室内定位信标可用于盯梢和办理重要财物，例如贵重的电动东西。具有信标功用的东西可以定期播送“我在这里”，以便库存办理体系可以确定它何时坐落东西箱中、车间中，还是底子不在规模内。
一、项目背景高精度无线定位系统可以满足工业上对人员、设备等的定位需求。系统可以提供达10厘米级、一般情况下30厘米以下定位精度，系统定位微基站支持多定位单元扩展，定位微标签支持刷新率在线调整功能。...硬件选型(1) 硬件设备：定位基站、定位标签；(2) 工作原理：根据标签与基站建立连接时信号强度，进行算法计算，分析标签的当前位置，基站采用WiFi/网口将定位数据发送云端进行分析处理；图片(3) 安装方式...三、系统功能实时数据：实时显示定位数据，并对定位数据进行实时分析，实时查看定位坐标信息；参数设置：支持基站参数位置设置，支持室内地图设置添加；电子围栏：支持电子围栏设置，超出电子围栏联动报警；轨迹回放：...产品集成了先进的UWB 射频模块，与定位标签及计算引擎配合可以实现高精度定位，高定位精度达到30 厘米，先于其他无线技术定位产品。该锚点高精度，高功率，具有非常高的性价比。...(2) 定位标签ITG-U5200是一款高功率UWB定位标签，尺寸如卡片大小，内置三轴加速度传感器，定位精度高达30厘米。
一、概述 最近在做一个基于蓝牙的室内定位的项目，做了一个三角定位算法，由于室内的环境比较复杂，信号反射折射比较多，很多时候信号的大小（RSSI）跟距离并不是完全一一对应的，可能远的地方信号反而更强，三角质心定位算法就有点不合适了...，因此想试用指纹定位算法，看一下指纹定位算法的效果。...在此总结一下指纹定位算法。...二、指纹定位算法介绍 指纹定位算法是基于室内环境复杂，信号反射折射所形成的在不同位置形成的不同的信号强度信息而提出的一套算法，指纹算法能很好的利用了反射折射所形成的信号信息，离线先生成指纹信号强度数据库...4、融合其他传感器进行定位 可以融合手机的加速度传感器，陀螺仪，方向传感器等实现惯性导航定位。
室内外融合人员定位是一项先进的技术，它能够准确地确定人员在室内和室外的位置。在过去，室内定位技术和室外定位技术是分别独立开发的，它们在特定环境中具有一定的优势，但无法实现全面的人员定位。...蓝牙定位功耗极低、部署非常简单，因此是室内定位技术中应用得最为普遍的技术。...在医疗领域，它可以用于定位和追踪病人、医护人员，提供更精确的医疗服务。室内外融合人员定位技术的发展也面临一些挑战。首先，室内环境的复杂性使得定位算法的设计和优化变得更加困难。...总之，室内外融合人员定位技术是一项具有巨大潜力和广阔应用前景的技术。通过利用多种传感器和先进的算法，它能够在室内和室外环境中准确地定位人员的位置。...室内外融合人员定位技术的优势在于提供了全面而精确的定位服务，弥补了传统室内定位和室外定位的不足之处。
对于目前最主流的室内Wi-Fi指纹定位技术而言，采集Wi-Fi指纹的覆盖度和新鲜度是决定定位精度最重要的因素。...本文介绍了我们如何利用过去积累的定位日志数据，实现了室内店铺Wi-Fi指纹的自动填充，并用于室内定位服务，从而提升了我们室内定位服务的覆盖度和服务质量。...而随着Wi-Fi技术的普及和广泛部署，基于Wi-Fi指纹的定位技术目前已经成为室内最普适、最基础的定位解决方案。...四、小结 随着定位服务质量的提升，越来越多的用户开始使用我们的室内定位服务，同时也对定位精度提出了更高的要求。然而，受系统搭建成本的限制，我们人工采集室内指纹无法真正覆盖室内的所有区域。...店铺指纹的缺失已经成为限制室内定位服务质量进一步提升的关键。
射频前端产业观察： UWB是目前行业内厘米级定位的主流，从iphone的U1芯片，到Qorvo和NXP的UWB解决方案，整个生态链日趋成熟。...但是，蓝牙v5.1强势切入，声称支持高精度定位和方向查找功能。。。 从消费者角度，你愿意升级你的蓝牙设备到v5.1，还是升级到BT+UWB的方案，或者你并不关心。 但标准之争历来是杀人无形。
具有BLE + LoRa功能的设备的出现，开启了室内定位和资产跟踪的新用例。...过去仅使用BLE，WiFi，超宽带，RFID和超声波来开发室内定位和资产跟踪解决方案。由于用例涉及零售、医院和制造业等领域，因此很明显市场潜力巨大。那么，为什么没有人完全弄清楚呢？...BLE如何用于室内定位和资产跟踪？ 室内定位和资产跟踪从三个部分开始：标签，信标和网关。标签与您希望跟踪的感兴趣对象相关联，并且它们发出信号。信标可以被视为“监听器”或“接收器”。...室内定位和资产跟踪空间面临的挑战 室内定位和资产跟踪空间中存在的挑战包括安装、成本和规模。 安装的一个挑战是确定给定空间所需的正确硬件数量。...安装复杂性的降低将使物联网供应商能够以具有竞争力的价格快速部署室内定位/资产跟踪解决方案。
目前室内业务发展遇到种种挑战: 场景的复杂性，商业化室内应用的智能化需求，新业态、新经济对室内数据的需求，室内数据更新，室内定位精度提升等等。...▲定位分层架构图 GNSS卫星导航系统等传统GPS定位方式，在室内环境存在较大局限，无法满足各行各业室内应用的需求，各种室内定位技术如雨后春笋般涌现。...目前主流的几种室内定位技术有蓝牙定位、蜂窝定位、UWB定位、WIFI定位、SLAM定位等。...WIFI定位技术 Wi-Fi的定位应用以前主要有两种方式： Wi-Fi指纹库定位：充分利用Wi-Fi信号无处不在的便利，预先构建无线信 号指纹库。...随着Wi-Fi技术的不断进步，特别是WiFi5和WiFi6技术的成熟，Wi-Fi作为定位技术有了新的突破，其中两个精度达到亚米级的定位技术开始进入实际应用中: Wi-Fi 信号到达角度(AoA)技术 AoA
根据作业环境，小型移动机器人定位技术可以视为室内定位系统（Indoor Location System, ILS）。...本文的主要内容包括：室内定位测量原理（物理属性）[1]，室内定位技术，定位模型方法，定位算法，定位系统评价因子，基于惯导的定位系统，基于无线电网络的定位技术，集群定位算法。...无线电室内定位系统分类[2] 室内定位技术 室内定位服务系统Indoor Location Based Services (ILBS)可以简单地分为三类[3]： 1、网络系统：基于无线网络 2、惯性系统...：机载惯导系统预估定位 3、混合系统：融合无线网络与惯性系统的混合系统 RSS-IMU 混合系统 基于地图的混合系统 基于智能手机的混合系统 室内定位模拟方法分类 1、angle of arrival...基于无线电定位系统 最流行的室内无线电点位技术方法为RSSI定位算法，是采用AP终端设备组件的网络，通过检测信号功率推算距离，再利用定位模型获取定位信息，最常见的终端是ZigBee。
谈到定位，大家首先会想到GPS，基于GNSS（全球导航卫星系统）卫星定位已无处不在，但卫星定位有其关键弊端：就是信号无法穿透建筑物实现室内定位。 那么，室内定位问题如何解决呢？...二、室内WiFi定位 Wi-Fi定位技术有两种，一种是通过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度，通过差分算法，来比较精准地对人和车辆的进行三角定位。...六、红外线室内定位 红外线室内定位有两种，第一种是被定位目标使用红外线IR标识作为移动点，发射调制的红外射线，通过安装在室内的光学传感器接收进行定位；第二种是通过多对发射器和接收器织红外线网覆盖待测空间...适用：适用于实验室对简单物体的轨迹精确定位记录以及室内自走机器人的位置定位。 ? ▲ 红外室内定位模式 ?...▲ iBeacon室内定位模式 以上是成型的主流的室内定位方案，每种定位模式均有其优势和劣势，随着室内定位和科技的发展，未来必定是多模式融合定位的结果，同时更大的难题是室内外无缝切换定位解决方案。
针对存在非视距(non-line-of-sight, NLOS)的室内定位算法进行研究...., NLOS)的室内环境中, 定位精度会有所下降....如何有效识别和抑制NLOS, 从而提高定位精度是目前室内定位研究的热点问题之一. 室内定位作为定位技术在室内环境的延续, 应用更加广泛....反恐人员进入室内执行任务时, 通过室内协同定位算法进行配合, 可以精确地获得自己和同伴的位置, 对于任务的解决起到了更好的促进作用...., 使得UWB技术能为室内定位提供良好的解决方案.
IoT Explorer 已支持 WiFi 定位，设备上报 WiFi Sniffer 信息即可解析成经纬度，并且可以在小程序中直接查看设备位置。...目前只有品类“智慧生活-安防报警-定位器”在小程序中才有免开发的面板。...[iotexplorer_lbs_demo_3_creatproduct.png] 产品配置 为其增加 WiFi 定位的物模型。...[iotexplorer_lbs_demo_4_addmodel.png] [iotexplorer_lbs_demo_5_addmodel_wifi.png] 新建设备 [iotexplorer_lbs_demo...5 如果还需要在小程序中直接查看设备位置 记得产品品类一定要选择 智慧生活-安防报警-定位器
下载数据集请登录爱数科(www.idatascience.cn) 数据集包含RSSI读数，这些读数是在现实世界和可操作的室内环境中从蓝牙低功耗（BLE）iBeacon阵列中收集的，用于定位和导航。
, NLOS)的室内环境中, 定位精度会有所下降....如何有效识别和抑制NLOS, 从而提高定位精度是目前室内定位研究的热点问题之一. 室内定位作为定位技术在室内环境的延续, 应用更加广泛....而通过无人机等实地采集信息, 利用室内定位技术可以快速进行搜救, 既节省时间又能规划出安全的救援路径. 当发生恐怖袭击或者人质劫持等社会安全事件时, 利用室内定位技术可以快速确定袭击者或人质的位置....反恐人员进入室内执行任务时, 通过室内协同定位算法进行配合, 可以精确地获得自己和同伴的位置, 对于任务的解决起到了更好的促进作用...., 使得UWB技术能为室内定位提供良好的解决方案.
对于那些应用程序进行大规模生产而言，这也是一个禁止因素，因为最先进的厘米级姿态估计通常需要长映射程序和昂贵的定位传感器，例如， LiDAR和高精度GPS / IMU等为了克服成本障碍，我们提出了一种基于神经网络的解决方案...，用于在具有可比厘米级精度的先前稀疏LiDAR图中定位消费者级RGB相机。...这些结果以我们在大型室内停车场场景中收集的几个数据集为基准。 我们计划打开社区的数据和代码，以加入推进这一领域的努力。
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