有了前几篇wifi模块eps8266的使用，单片机设置eps8266程序，android TCP客户端，现在就做一个wifi小车 先上图 小车是四个轮子的，每个轮子上都有电机驱动，前进后退的时候四个轮子同时前进和后退...，转弯的时候，小车两边的轮子按反方向转。...为了达到更好的操作效果（一直按下前进，小车前进，按下左右转小车左右转，松开左右转，小车继续前进。松开前进，小车停止。后退同理），在单片机程序里加入了前进或后退的标志位。...default: break; } return false; } }; //源码 package com.wifi_Contrl...activity_horizontal_margin" android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin" tools:context="com.wifi_Contrl.MainActivity
前言 之前有过用TPYBoard v102制作的各种各样功能的智能小车，比如自动寻迹、自动避障、手机蓝牙遥控等。想着还缺个WIFI控制的，那就用TPYBoard v202做一个吧。...设计思路 WIFI是目前最有广泛运用的一项无线网络传输技术，覆盖范围广，可远程。本次实现了远程WIFI控制，不仅可以在家里操作，还可以接入一些云平台，实现远程操控。...具体思路如下: 1、TPYBoard v202作为整个小车的核心控制部分，连接L298N电机驱动模块，实现小车的基本方向控制； 2、TPYBoard v202接入网络，开启Socket服务实现web服务器功能...； 3、手机接入同一局域网，可通过浏览器访问控制页面，进行小车控制。...tpyboardv202.png 所需器件 - TPYBoard v202开发板 1块 - USB数据线（MicroUSB） 1条 - L298N电机驱动模块 1个 - 小车套件包（底板、电机等） 1个
手机返回键新开启界面的问题(返回上次的界面),数据保存 软件的通信是配合 http://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/7625608.html 用ESP8266+android,制作自己的WIFI...小车(ESP8266篇) 软件的第一个界面就一个按钮 点击按钮弹出一个自定义的对话框 连接的时候 连接上 ?...现在加上权限然后连接WIFI模块测试一下哈 ?...android:name="android.permission.INTERNET"/> <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_<em>WIFI</em>_STATE
下面是小车 好丑 对不对 ，不过反正可以蛇皮走位就行。 ...蛇皮走位演示视频： https://pan.baidu.com/s/1RHHr8bRHWzSEAkrpwu99aw 只需要 一个 index.html 和Index.py 就可以实现 简单WiFi ...控制小车。...然后就可以点击按键 控制小车了 下面是 服务端中反馈 框架搭好后，根据自己需求更改 。...解决办法： 1 在命令行中 用对应pythonX 环境下运行 2.在执行脚本代码前 手动引包（得找到bottle 安装路径） ---- 如果你想了解更多树莓派相关知识或则其他控制小车的手段 （如 自写网页
因为最近看到朋友遇到各种各样的问题,,我会把遇到的问题统统说一下,,,,,,, 手机界面上放置四个按钮,代表前进,后退,左转,和右转,,,另外呢利用手机的重力感应传感器通过手机的倾斜角度控制小车的速度...一上电都是低电平保证不让小车动.... 对了想控制GPIO15其实是写的 ? 下面是对应关系 ? ? 我是把8266的SPI引脚引出来了,不过呢,只是当普通引脚使用 ?...感觉初始化的时候,占空比应该为0(一直是低电平),这样的话小车保证不会动 大家看后面注释一定能看明白..........而且还有例子.......... ? 如果出现 ? ...我重新把wifi,lua贴一下 wifi.setmode(wifi.STATIONAP) cfg={} cfg.ssid="Hellow8266" cfg.pwd="11223344" wifi.ap.config...APP软件链接 链接：http://pan.baidu.com/s/1miBo3e4 密码：88lr 现在您就可以控制自己的小车了..........
先上视频 https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/LearnESP32/app_video_car.html 说明 为了使初学者都可以直接看此章节实现WiFi视频遥控小车...点击确定 6.编译,预览, 使用微信扫码安装到手机 7.手机连接名称为ESP32_xxxx的热点, 密码为: 11223344 8.在微信上重新打开 微信小程序 就可以看到图像了 步骤3 (组装小车...的杜邦线左右调换一下就可以; 如果右面的轮子往后转, 则把IN3 和 IN4 的杜邦线左右调换一下就可以; 我现在的左面的轮子往后转 我就把 IN1 和 IN2 的杜邦线左右调换一下 6.然后整个小车就做好了...大家伙可以把开发板反过来...... 2.控制的时候会发现小车有点冲, 现在程序上是直接控制的引脚输出高低电平, 后面我抽空把引脚输出改为PWM就好了....,WiFi的热点不再是固定的, WiFi的热点是以ESP32_xxxx; 后面的xxxx是以MAC地址命名
先上视频 https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/LearnESP32/app_video_car.html 说明 为了使初学者都可以直接看此章节实现WiFi视频遥控小车,...步骤2 (使用APP先连接查看一下图像) 1.把APP软件安装到手机 2.手机连接名称为ESP32_xxxx的热点, 密码为: 11223344 3.打开APP 应该看到图像了 步骤3 (组装小车...大家伙可以把开发板反过来...... 2.控制的时候会发现小车有点冲, 现在程序上是直接控制的引脚输出高低电平, 后面我抽空把引脚输出改为PWM就好了....15671234.html 2.把这节的ESP32代码放到非中文目录,然后使用VS Code打开 3.这节的代码增加了4个GPIO,分别控制 左前 左后 右前 右后 4.调用的地方 5.为了把每个小车区分...,WiFi的热点不再是固定的, WiFi的热点是以ESP32_xxxx; 后面的xxxx是以MAC地址命名
digitalWrite( 6 , HIGH ); digitalWrite( 7 , LOW ); } 前言 Arduino Uno简介 IMG L298N ESP8266 ESP8266WIFI
由于我们要控制的是Wifi小车，所以需要在.pro中包含:network网络模块 QT += core gui network 接下来看mainwindow.h #ifndef MAINWINDOW_H...QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow) { ui->setupUi(this); this->setWindowTitle(tr("智能小车控制..."); else ui->label->setText("连接智能小车失败!")...qt5去除了.toAscii() } MainWindow::~MainWindow() { delete client ; delete ui; } 运行结果： 在运行前，先连接好Wifi...QT是支持跨平台的，后续，我们将把这个QT程序移植到ARM开发平台上去，用ARM开发板上的wifi连接小车，然后用它来进行控制小车，这样就可以脱离PC程序控制了，敬请期待！
ART-PI-重力感应无线智能小车第二弹-----OneNet+板载wifi控制电机转动 此次分享主要用到的软硬件资源： 软件（RT-Studio平台）： 1、OneNet软件包； 2、OneNet服务器...组装好的小车，用了2个轮子加一个万向轮，刚好用一个L298N来驱动。 ?...控制台输入wifi help，可以看到关于wifi的一些命令 ?...输入wifi scan，扫描附近区域wifi，接下来输入wifi join SSID password，由于小飞哥的板子之前连接过别的wifi，一直在搜索，但并没有找到，输入新的wifi名称， ?...Wifi连接成功，现在重启设备，看看自动连接效果，可以发现，是逐个进行扫描的，成功找到当前wifi并连接成功，开机自动连接效果测试OK。 ?
接下来我对所用的模块以及小车的硬件部分做一个讲解 小车的总体效果图如下： 首先是模块简介： 1、首先就是L298N，这是一个经典的电机驱动...核心板的引脚图： 我还为小车焊了一个开关模块，三个拨动开关，三个LED，一个蜂鸣器，三个开关用来做模式的选择，开关打开后LED点亮，蜂鸣器短鸣俩声，然后小车开始工作。
接上一篇文章： 圆曾经的小车梦，造一台智能小车(一) 由于手上的物料还没有全部到齐，所以还没法往下干，明天晚上下班回家就到了！...4、Arduino控制小车电机 了解了led是如何编程后，那么控制小车电机就是非常简单的事情了，把线序对着L298N模块的电机信号线连接好，以及Arduino平台的供电，编写车轮控制程序： /*定义模块连接的管脚值...演示效果： 至此，我们已经入门了Arduino编程，后续相信用这个平台来开发小车会比任何一个MCU都要简单。如需要获得更加与Arduino相关的资料，请在后台回复Arduino获取。
摘要 该课题主要基于单片机的循迹、避障、WiFi、蓝牙等功能的智能小车，在一些特殊环境下有着特殊的意义。硬件控制以arduino为控制核心。...通过TCP/UD协议以及WiFi无线操作系统完成远距离通过终端控制，并将所扫描的信息路线传输给服务器，终端图形界面通过Qt设计实现。通过多次测试使小车能无线遥控、避障、循迹功能。...关键词：智能小车，arduino，循迹，避障，TCP/UDP，WiFi，Qt 引言 在传感器、自动化、智能化的基于计算机科技技术的快速发展趋势下，不仅仅改善了人们的生活方式，也促进了人工智能机器人产业的兴起...遥控模式 小车外部的红外遥控系统通过特定的编解码集成芯片对智能小车失效遥控操作；如果在操作过程中出现路障情况，则小车对遥控信号采取屏蔽措施并发出警报。...循迹模块 控制模块的单片机根据反射回来的红外光来确定黑线位置和小车的行走路线。当小车左侧跑出黑线，小车左侧的红外线接收管导通，置低电平。
简介 智能循迹小车是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。...，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收，如果遇到黑线，则红外光被吸收小车上的接收管接收不到红外光，单片机就是是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线...，从而实现小车的循迹功能。...智能小车的机械结构设计：为了保证小车能够进行循迹，同时避免外界的光对他产生的干扰，将道路检测电路板放在小车地盘，红外传感器循迹模块放在小车左前端，超声波避障模块放在右前端，单片机控制板放在小车正上方，从而保持小车的平衡性...超声波避障模块 将小车红外传感器循迹模块和超声波结合起来，通过软件编程，可使智能小车实现以下功能：当超声波检测到障碍物时，小车停止行进；当超声波没有检测到障碍物时，小车按照红外传感器循迹模块检测到的轨迹行进
AGV小车路径规划算法 背景：随着无人仓库的发展，如何规划AGV小车的行驶路径，使得小车从仓库中取出某几种商品，然后回到出发点的路径最短。...例如：厂库中具有商品1、商品2、商品3和商品4，如何规划路径，使得小车经过商品2、商品3和商品4的存放点，并且花费的时间最短。...方法：通过动态规划的方法，编制相应的程序，对AGV小车效率的提高提出了可行的改进方案。 基本原理 我们参考传统的货郎担问题，对于AGV小车行驶线路进行规划。...在小车出发前，输入需要经过的商品存放地点，程序自动构造相应的矩阵，优化出最优路径。
这节，终于让我们的小车成功的驱动起来了，能够实现基本功能：前进、后退、左转、右转，完成这一步，剩下的也就不难了，本节采用的是Wifi通信的方式来进行控制。...2、Wifi小车控制原理 2.1 说说Wifi控制的逻辑 本节采用的是小熊派上的两个按键，分别来控制小车前进、后退、停止，由于只有两个按键，所以后面又把它用来测试小车的左转、右转。...那么要用wifi控制小车动起来，控制板(小熊派)需要有一个wifi，让它处于客户端模式，而小车上的载板(上面连接着WIFI)，让它处于服务器模式，这样，让控制板连接载板成功以后，接下来控制板发送自定义指令给载板...自定义协议定义： 控制指令 含义 LEFT 让小车左转 RIGHT 让小车左转 GO 让小车前进 BACK 让小车后退 STOP 让小车停止 那么如何让WIFI处于服务器、客户端模式呢？...通信，后面我们将继续拓展，开发一个手机APP，实现Android手机wifi连接小车，或者在笔记本PC端开发一个QT APP，然后通过笔记本的wifi连接小车，控制小车前进，后退，左转，右转。
移动送货小车调研
今天给大家分享一下智能小车的资料，包括制作流程、原理图设计和源码等，不下于60辆智能小车的制作经验。其中历届智能小车的开发资料就有90个文件了。...分享的智能小车类型包括：Bluetooth控制两轮小车；智能小车配套程序，循迹、红外避障综合程序资料大全；智能车系统解决方案；STM32两轮自平衡小车资料；STM32两轮自平衡小车系统毕设；自平衡小车控制...（stc12+mpu6050程序）；寻迹实验小车，arduino开发板DIY红外避障小车；面部跟随机器人小车；蓝牙小车，支持APP控制；nrf24l01遥控小车；基于STC12C5A60S2的智能循迹小车等...-1-1.html 毕业设计完整资料开源：基于STM32打造的两轮直立自平衡小车——https://bbs.usoftchina.com/thread-203099-1-1.html 从BT到WiFi：...创建WiFi控制的Arduino机器人汽车——https://bbs.usoftchina.com/thread-203098-1-1.html 【毕业设计】蓝牙小车，支持APP控制——https://
初次设计智能小车会发现毫无头绪，无从下手。智能小车的设计主要包含两部分，硬件部分和软件部分。...如图1是小车硬件组成示例。超声波测距模块、红外避障模块、红外循迹模块、舵机模块、电机模块、通信下载模块都是网上能买到的外设。...小车的硬件我就不多说了，如果想自己设计一块电路板，可以使用AD设计后，再去立创商城下单打印电路板。...图1 智能小车硬件组成示例 软件部分： 当然，必须把写好的代码烧录到微控制器中之后，微控制器才能控制外设怎么运行。代码编写属于软件部分，大部分的智能小车控制代码都能够在书籍和网络上找到。...其实小车后期前进后退、循迹、避障的功能是否顺滑，大部分取决于代码的编写，有的时候还需要在代码中加入算法。图2是小车软件组成示例，其实就是代码的层次展示。
WiFi 6（802.11ax）和WiFi 5（802.11ac）是当前两个主要的WiFi标准。图片本文将详细介绍WiFi 6和WiFi 5的概念、特点以及它们在性能和应用方面的区别。...它于2013年发布，是WiFi 4（802.11n）的升级版。图片WiFi 5相对于WiFi 4在速度和性能方面有了显著的提升。...WiFi 6与WiFi 5的比较WiFi 6相对于WiFi 5在性能和功能上进行了进一步的改进和提升。...下面是WiFi 6和WiFi 5之间的主要区别：速度和吞吐量：WiFi 6相对于WiFi 5提供更高的速度和更大的吞吐量。...WiFi 6与WiFi 5的应用场景WiFi 6和WiFi 5在不同的应用场景中有不同的优势和适用性：高密度环境：WiFi 6在高密度环境中表现出色，能够更好地处理大量设备的同时连接和数据传输。
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