通过命令 sudo apt-get install wiringPi 安装，执行命令 gpio readall无法正常运行，是因为安装的版本不支持4b，最新版目前已经支持
链接：https://pan.baidu.com/s/1icgrCoc-piC0Eid0NlRlMA 提取码：6h0b
板载编码是树莓派上的一种GPIO引脚编号方式，它指的是按照引脚在树莓派主板上的物理位置来编号。这种方式对于初学者来说可能比较直观，因为它允许你直接根据引脚在板上的位置来编程。
wiringop是基于wiringpi的适配版本 ，GitHub 地址 https://github.com/orangepi-xunlong/WiringOP
WiringPi对核桃派的物理引脚进行了封装，定义了一套自己的引脚编号，为了保证代码兼容性，目前核桃派的wPi引脚定义和树莓派一致。
平时在使用树莓派的时候都是接上5V的散热风扇，风扇接上就开始工作，刚开始的时候还不觉得，但是时间长了风扇的声音特别的大。作为强迫症的博主来说，简直难以忍受。于是百度查询了相关帖子，使用树莓派的引脚来控制风扇，然后就有了这篇文章。
PCF8591 是单片、单电源低功耗8位CMOS数据采集器件，具有4个模拟输入、一个输出和一个行I2C总线接口。
C语言编写的基于百度语音识别、语音合成和图灵机器人的智能语音控制中心。程序自动适配环境音量，取适当阀值当说话后才开始录音。加入偶发性声音检测机制，不会对突然性的声音做出处理。此程序能够在Nanopi Neo/Neo2、OrangePi Zero Plus(H5)上面正常运行，因为树莓派外置声卡的原因，录音声音可能很小，所以针对树莓派加入了声音放大程序（可选择开启或者关闭），实验结果还算理想。
快速排序 python # 快排 def quickSort(arr): if len(arr) <= 1: return arr pivot = arr[len(arr) // 2] left = [x for x in arr if x < pivot] middle = [x for x in arr if x == pivot] right = [x for x in arr if x >
例如我们想使用pwm引脚来控制舵机，则我们可以考虑使用其中的 BCM18(PWM0)和 BCM13(PWM1)。
如果您需要的缓冲区大于 4KB,需要在命令行迕行指定缓冲区的大小,单位是 KB:
树莓派从大的方向来说一共出了3代，每一代的CPU外设基本相同，但内核不同，外设里面一共包含两个串口，一个称之为硬件串口（/dev/ttyAMA0），一个称之为mini串口（/dev/ttyS0）。硬件串口由硬件实现，有单独的波特率时钟源，性能高、可靠，mini串口性能低，功能也简单，并且没有波特率专用的时钟源而是由CPU内核时钟提供，因此mini串口有个致命的弱点是：波特率受到内核时钟的影响。内核若在智能调整功耗降低主频时，相应的这个mini串口的波特率便受到牵连了，虽然你可以固定内核的时钟频率，但这显然不符合低碳、节能的口号。在所有的树莓派板卡中都通过排针将一个串口引出来了，目前除了树莓派3代以外 ，引出的串口默认是CPU的那个硬件串口。而在树莓派3代中，由于板载蓝牙模块，因此这个硬件串口被默认分配给与蓝牙模块通信了，而把那个mini串口默认分配给了排针引出的GPIO Tx Rx。 树莓派的串口默认为串口终端调试使用，如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派，只能通过ssh或者远程桌面连接树莓派后进行控制。
随着科技的进步和农业现代化的发展，农业生产效率与质量的提升成为重要的研究对象。其中，果蔬采摘环节在很大程度上影响着整个产业链的效益。传统的手工采摘方式不仅劳动强度大、效率低下，而且在劳动力成本逐渐上升的背景下，越来越难以满足大规模种植基地的需求。人工采摘还可能因不规范的操作导致果实损伤，影响商品果率。
本文收集了树莓派使用过程中经常需要用到的资源，主要包括树莓派系统镜像、树莓派硬件介绍、树莓派GPIO引脚编号、树莓派电路原理图下载、树莓派应用等等，非常值得收藏。
经过昨天一下午，终于写好了基于wiringPi 的php扩展，源码地址：https://github.com/tioncico/phpPi
作者简介:在千万棵枯树下唤醒，遗忘了自由的内心；曾在墓碑上许下的诺言，用的是与生俱来的母语
原创作者：豆豆青春不喂狗 一、背景 寒冷冬天的早晨，你躺在被窝里，门铃响了，你需要立刻起床穿衣服，然后去开门。现在，树莓派能帮你获得一个从容穿衣的时间。 二、摘要 1、简介： 使用树莓派、无线继电器、
Artik IoT平台是一个端到端的物联网平台，可协助我们构建出物联网项目。它是一个开放的平台，对多种不同设备提供云支持。通过Artik IoT，成功连接的设备和传感器可将数据发送至云端。其他应用程序，服务或已连接的设备可按需其使用云端数据。
摩尔斯电码（又译为摩斯密码，Morse code）是一种时通时断的信号代码，通过不同的排列顺序来表达不同的英文字母、数字和标点符号，从而实现通信。
物联网（Internet of Things，IoT）是指通过互联网连接和交互的智能设备网络，其应用场景涉及各个领域，如家居自动化、工业控制、智能医疗等。C++作为一种强大而灵活的编程语言，为物联网应用的开发提供了许多有力的工具和功能。本文将介绍如何使用C++开发物联网设备和应用程序。
双色发光二极管（LED）能够发出红色和绿色，两种不同颜色的光。正电压指向LED端子之一，使LED发出相应的颜色的光，一次只能有一个引脚接受电压，常用着各种设备的指示灯。
Recently, I decided that I needed a small heads up display for import things I kept forgetting, like the time until an event started or number of unread emails in my inbox. I wanted the display to be simple and bright so it would really catch my eye. I naturally started to look at seven segment displays. Four digit, seven segment displays are available in most hobby electronics stores and come in a variety of packages. What is most noticeable when comparing these packages is that the 12 pin, analog package is significantly cheaper than the packages with bus interfaces (UART, SPI, I2C, etc.) and less pins. I wasn’t using the majority of GPIOs on my Raspberry Pi Zero and being frugal, I decided to buy the analog package. What happened next was an exploration into how Go can quickly control GPIO pins to make the display actually work well.
红外遥控是一种无线、非接触控制技术，在工业控制、航空航天、家电等领域都得到了广泛应用。大部分的电视的遥控器，空调遥控器就都是红外遥控。在baidu上检索了树莓派小车的各种控制方案，没有找到红外遥控的控制方案。所以本文尝试使用红外控制方案对树莓派小车进行控制。
本文是“Linux内核分析”系列文章的第一篇，会以内核的核心功能为出发点，描述Linux内核的整体架构，以及架构之下主要的软件子系统。之后，会介绍Linux内核源文件的目录结构，并和各个软件子系统对应。
作者/刘端阳，清华大学aminer.org研究者社交网络系统的R&D，参与过智谷睿拓公司(已经被小米收购)的专利挖掘，在大数据征信领域创业过，出过一本叫做《树莓派机器人蓝图权威宝典》的书，如今主要基于树莓派做嵌入式人工智能。 树莓派是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑，最早的系统基于Linux，随着Win10 IOT的发布，现在树莓派也可以运行Windows。树莓派虽然只有信用卡大小，但是内心却非常的强大，视频，音频等功能都是有的，现在树莓派3版本有1G内存，1.2GHZ频率，拥有操作
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