作者: 付汉杰 hankf@xilinx.com hankf@amd.com 测试环境: Vivado/PetaLinux 2021.2, Linux 5.10.0,VCK190
本文也发布到了 https://www.cnblogs.com/hankfu/p/12719917.html 和 https://www.jianshu.com/p/c6adce550294。
通过使用本地文件、Open Source U-Boot/Linux编译,既能适应部分开发人员的工作习惯,也能提高U-Boot/Linux的编译速度。
PetaLinux是Xilinx基于Yocto推出的Linux开发工具。Yocto是业界主流的Linux发行版的构建工具,它不仅可以从源代码编译Linux 内核,还可以编译Linux发行版必须的数以千计的的应用程序,功能非常强大。Yocto的出现,大幅度降低了构建嵌入式Linux发行版的难度。 万物总有两面性。虽然PetaLinux/Yocto可以一键编译出一个自定义的嵌入式Linux发行版,但是编译整个文件系统很耗费时间。完整的一次PetaLinux/Yocto编译,可能需要从网络下载上GB的文件,可能需要几个小时。即使只更改一行代码,也需要数分钟时间。PetaLinux/Yocto的编译流程,也和很多开发人员原来的基于make的工作方法不一样,它会分析文件系统里所有应用程序的配置文件,执行下载、配置、编译、打包等过程。 如果在调试单板时,仅仅改动一行代码,也需要执行这些操作,显得冗余,也影响开发效率。 为了适应开发人员的工作习惯,也为了提高速度,可以整合PetaLinux工程编译和OpenSource U-Boot/Linux编译。
PetaLinux基于Yocto,编译Linux内核、文件系统等,非常庞大,需要的软件很多。如果从网络下载,可能消耗比较长的时间。 本文基于Xilinx PetaLinux 2020.2.
PetaLinux编译Microblaze的U-Boot时,遇到下列错误 ,链接时提示找不到相关函数。
PetaLinux环境下,也可以使用Yocto/openembedded的bitbake。Xilinx ug1144有详细说明。 为了方便,我编写了以下脚本,导入bitbake需要的环境。将下列脚本保存为sh文件,使用source导入,之后就能使用bitbake。脚本的第一个输入参数是PetaLinux版本号,比如2019.2。如果source时没有提供版本号,而系统有环境变量XILINX_VERSION,脚本就使用XILINX_VERSION作为PetaLinux版本号。如果source时没有提供PetaLinux版本号,系统也没有定义XILINX_VERSION,则缺省使用2019.2作为PetaLinux版本号。
zynq u-boot github地址:https://github.com/xilinx
PetaLinux编译时,可能需要从网络下载很多软件包。如果下载失败,会报告do_fetch错误,错误信息类似如下:
之前使用FFT运算、C程序编译,网络通信作为负载,测试了AMD Embedded R2000 在Linux下的实时性能。
根据文档Docker on Zynq Ultrascale+ (Xilinx Yocto Flow),在PetaLinux工程的文件project-spec/meta-user/recipes-kernel/linux/linux-xlnx/user.cfg里添加下列配置项。
Xilinx为MPSoC支持4种libMali的backend: X11, Wayland/GBM, Fbdev, Headless-EGL.
AMD MPSoC Linux一般使用PetaLinux编译Linux系统,包括Linux内核、DTS、文件系统。
系统本来可以正常编译linux系统kernel,但在安装svn后,kernel编译出错。
依赖库: + gmp 5.0.4 or gmp 5.0.5 + mpfr 3.1.0 + mpc 0.8.2 or mpc 0.9 + ppl 1.12 or ppl 1.12.1 + isl 0.10 + cloog 0.16.1 or cloog 0.16.2
有工程师反馈,使用A53交叉编译器直接编译最简单的C文件,编译器也报告。"stdio.h: No such file or directory"
存在交叉编译的情况时,cgo 工具是不可用的。在标准 go 命令的上下文环境中,交叉编译意味着程序构建环境的目标计算架构的标识与程序运行环境的目标计算架构的标识不同,或者程序构建环境的目标操作系统的标识与程序运行环境的目标操作系统的标识不同
KV260 PetaLinux BSP 的environment-setup-cortexa72-cortexa53-xilinx-linux会导入aarch64-xilinx-linux系列工具,并设置CROSS_COMPILE为aarch64-xilinx-linux-。 因此使用opensource flow编译U-Boot时,U-Boot编译会默认使用aarch64-xilinx-linux-gcc。但是又找不到aarch64-xilinx-linux-gcc。 在path里添加vitis的aarch64-xilinx-linux-gcc的目录,或者petalinux工程里的aarch64-xilinx-linux-gcc的目录,能编译,但是会出现错误“aarch64-xilinx-linux-ld.bfd.real: cannot find -lgcc”。使用变量LIBRARY_PATH,添加的libgcc.a目录,也失败。 重新设置 CROSS_COMPILE为aarch64-linux-gnu- 能正常以Opensource flow编译U-Boot。
以前为ARM64编译软件包,直接在Makefile里指定交叉编译器、sysroot的路径,就能成功编译。
在Makefile里,定义CC为"aarch64-linux-gnu-g++ --sysroot=$(MPSOC_ROOTFS)",编译test.cpp,没有错误。如果使用environment-setup-aarch64-xilinx-linux里的设置,在Makefile里不定义CC,编译test.cpp出现下列错误。
在交叉编译python3之前需要在ubuntu主机上安装对应的x86版本,因为交叉编译时需要用到python解释器。ubuntu16.04下安装python3.10.5
在使用Linux外部源代码编译PetaLinux工程时,遇到错误“.kernel-meta/bsp_definition: Directory nonexistent”。执行“petalinux-build -x mrproper -f”清理PetaLinux工程,并且在Linux外部源代码目录执行“make mrproper”清理Linux外部源代码,再次编译PetaLinux工程,也遇到同样错误。
建议重点查看 DS988 Kria KR260 Robotics Starter Kit Data Sheet 和 UG1092 - Kria KR260 Robotics Starter Kit User Guide.
最近陆陆续续有工程师拿到了VCK190单板。 VCK190集成了Xilinx的7nm AIE,有很强的处理能力。 本文介绍怎么运行Xilinx AIE的例程,熟悉AIE开发流程。
分布式软总线是多种终端设备的统一基座,为设备之间的互联互通提供了统一的分布式通信能力,能够快速发现并连接设备,高效地分发任务和传输数据。分布式软总线示意图见。
不同人代码的排版习惯不一样。遇到自己不喜欢的格式,看起来比较麻烦。可以使用astyle对代码进行排版。 我喜欢以"otbs"格式的排版。命令如下:
这步,最好是拷贝一个前面运行的.config文件,在这个文件上进行修改,否则,可能重启起不来。
AMD ZCU106 U-Boot 2023.1 Open Source Flow 编译的缺少“gnutls/gnutls.h”错误
10G AXI Ethernet Checksum Offload Example Design
/先安装一下c++的配置环境 yum install –y gcc gcc-c++ readline-devel gcc-objc gcc-objc++ libobjc
最近一段时间痴迷于linux设备,总觉得使用笔记本跑ubuntu不过瘾。买了一台树莓派2用来跑openvpn,用于校园网免流;又买了一台树莓派4,安装了open media vault用作个人NAS;买了一台星际蜗牛B款单千兆,安装nextcloud用作个人NAS。
程序交叉编译后就可以在各操作系统执行,非Java或Python依赖虚拟机,Go编译后不依赖虚拟机。
Vivado 2024.1, Vitis Classic 2024.1, Avnet UltraZed Board. AMD R2544 Board, Ubuntu 20.04
作者: 付汉杰 hankf@xilinx.com hankf@amd.com 测试环境: Vivado/PetaLinux 2021.2, Linux 5.10.0
前言:在上一篇我们简单介绍了yum,vim的一些常用的指令和模式,现在让我们来进一步了解其他的Linux环境基础开发工具gcc/g++,gdb。
部分硬件设计中需要CPU完成对电路寄存器的配置,为了完成Zedboard对FPGA上部分寄存器的配置功能,可以在PS单元(处理器系统)上运行裸机程序(无操作系统支持)完成和PL单元(FPGA部分)的数据交互功能,此时PS单元更像单片机开发;另一种方法是PS单元运行Linux操作系统,通过驱动程序和应用程序完成对硬件寄存器的读写操作,并且Linux有着完整的网络协议栈支持,后续可拓展性更强,可以更好的发挥ZYNQ这种异构架构芯片的性能。主要分为两部分,分别阐述Zedboard中FPGA和处理器互联总线与硬件设计和Zedboard处理器系统上嵌入式Linux的移植与通过驱动和应用程序简单配置FPGA寄存器的实现。上次介绍了没有操作系统下的驱动和应用程序开发,本文介绍带操作系统的驱动和应用程序开发。
Windows端的java程序使用jni调用C++编写的库,原来实现过在Android和Linux端通过JNI调用C++程序,在Windows端没有实现过,这里记录下几个关键的点;
作者: 付汉杰 hankf@xilinx.com hankf@amd.com 测试环境: PetaLinux 2021.2
将新生成的libQt5NetWork、libQt5WebSocket相关的库文件替换;然后再把openssl相关的库libssl、libcrypto放在目标板下
更换PetaLinux工程的HDF/XSA文件后,PetaLinux工程编译出现FSBL do_configureh错误。使用命令“petalinux-build -x mrproper -f ”,彻底清除工程,再编译工程,不再有问题。
EasyDarwin是基于Darwin Streaming Server扩展、维护的开源流媒体服务器解决方案,经过TSINGSEE青犀视频团队近10年的维护,现在已经非常稳定。EasyDarwin支持Windows,Linux,macOS平台,并且支持RTSP推流分配(推模式转发)和RTSP拉流分配(拉模式转发)。本文分享一下Linux系统下编译运行EasyDarwin的过程,给自主编译EasyDarwin的用户一些参考。
开发android ndk 的时候需要一个编译工具编译c程序,ndk需要linux下编译,所以win环境下提供Cygwin模拟linux编译C。下面介绍一下android-ndk-r14b下配置Cygwin的步骤:
MinGW,是Minimalist GNUfor Windows的缩写。它是一个可自由使用和自由发布的Windows特定头文件和使用GNU工具集导入库的集合,允许你在GNU/Linux和Windows平台生成本地的Windows程序而不需要第三方C运行时(C Runtime)库。MinGW 是一组包含文件和端口库,其功能是允许控制台模式的程序使用微软的标准C运行时(C Runtime)库(MSVCRT.DLL),该库在所有的 NT OS 上有效,在所有的 Windows 95发行版以上的 Windows OS 有效,使用基本运行时,你可以使用 GCC 写控制台模式的符合美国标准化组织(ANSI)程序,可以使用微软提供的 C 运行时(C Runtime)扩展,与基本运行时相结合,就可以有充分的权利既使用 CRT(C Runtime)又使用 WindowsAPI功能;通俗点讲就是讲一些linux编译器集成到了windows上,直接调用gcc,g++等等,功能组件如下图:
存在问题: 习惯了用IDE,习惯了点击执行按钮。在linux就不能这样了,该咋办? 解决方案: 随着android的大热,在linux下搞开发的人也越来越多,好多人问linux下如何编译一个简单的c语
「下载 qt-everywhere-opensource-src-4.8.7.tar.gz:http://download.qt-project.org/archive/qt/4.8/4.8.7/」
非官方板卡也需要在官方提供的历程上进行修改,这样节省时间,而且AD936X的IP也需要参考官方的IP。
Linux是现在最流行的操作系统,含有大量的源代码。Xilinx 2020.1使用的Linux 5.4,含有大约67430个文件。大部分文件没有被使用到。分析Linux源代码的代码实现时,经常查找函数或者数据结构定义。如果分析所有文件,既消耗软件查找时间;也会找到多个定义,增加理解代码的难度。如果能够删除没有被用到的代码,既能快速找到对应的定义,还能保证找到的是真正使用的定义。非常有意义。
今天给大侠带来FPGA Xilinx Zynq 系列第二十三篇,开启十一章,讲述Zynq 片上系统的开发等相关内容,本篇内容目录简介如下:
最近十几年,整个芯片产业都感觉到了摩尔定律的放缓,甚至失效。根据A Domain-Specific Architecture for Deep Neural Networks,以后CPU每年的性能只能进步3%左右。要改进系统性能,只能定制架构(Domain-Specific Architecture)和芯片。
首先,不管是Windows还是Linux版本CoreCLR的编译,都是在Windows10上进行的。
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