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巧用PyCharm编辑器,提高编码效率

多光标编辑 使用多光标编辑功能来同时编辑多个位置文本。加快重复性任务执行,如同时编辑多个变量名、添加或删除多个行等。 操作步骤: 移动光标到你想要添加额外光标的位置。...若要编辑元素处于同一列,则可以按住鼠标中键,再上下滑动: Ctrl+Tab 切换器 Ctrl + Tab 是用来切换编辑器标签页快捷键。可以在不使用鼠标的情况下快速切换打开文件或标签页。...每次按下Ctrl + W,选择范围将逐渐扩大,包括当前选定区域更大范围。 反复按下Ctrl + W,直到选择到整个代码块或文本段。...点击“替换”按钮以替换当前匹配,或点击“全部替换”按钮以替换所有匹配。 #todo #fixme 标签 #todo 和 #fixme 注释标签,用于标记代码中待办事项和需要修复问题。...通常情况下,#todo 和 #fixme 标签后面会跟着具体任务描述或问题说明,以便开发人员了解需要做什么。并且以特殊颜色高亮显示,以便更容易地识别和导航到这些标记地方。

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【建议收藏】MMU是如何完成地址翻译

缓存偏移(cache offset,CO),在高速缓存中用作行内偏移来选择目的数据块。 物理页号偏移PPO = 组索引CI + 行内偏移CO。 物理页号PPN = 行匹配CT。...局部性原则保证了在任意时刻, 程序将往往在一个较小活动页面集合上工作,这个集合叫做工作集或者常驻集。 换句话说, 局部性原则揭示了一个现象:在一段时间内,我们会反复调入或调出同一个或几个虚拟页页面。...高速缓存先取出物理地址索引位是 0b00101,也就是 0x5。 接着去第 5 组找。找标记位为 0xd ,有一个匹配标记位且有效位为 1。这就是我们要在高速缓存中找。...在 TLB 中,如果缓存存在,它应该在第一组,并且它标记位应该为 0。所以,我们在第 0 组内找标记位为 0 。...第一是 0x03,不匹配,第二是 0x09,不匹配,第三是 0x00,匹配,但是有效位为 0。所以,这次 TLB 缓存不命中。 ?

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JavaScript正则表达式

其中pattern可以是任何简单或者复杂正则表达式,可以包含字符串、分组、限定符、向前查找以及方向引用。每个正则表达式可以带有一个或者多个标记,用以表达正则表达式行为。...正则表达式匹配模式包含3个标记: g:表示全局模式,模式应用于所有字符串,而非发现第一个匹配立即停止。 i:表示不区分大小写,在确定匹配时忽略模式与字符串大小写。...m:多行模式,在到达一行末尾时,还会继续查找下一行中是否存在于模式匹配。 因此,一个正在表达式就是一个模式与3个标记组合体,不同组合产生不同效果。...exec方法接受一个参数,就是要进行应用模式字符串。返回包含第一个匹配信息数组,在没有匹配情况下返回null。返回数字是Array实例,但是包含index和input两个属性。...这就是说,您可以通过反复调用 exec() 方法来遍历字符串中所有匹配文本。当 exec() 再也找不到匹配文本时,它将返回 null,并把 lastIndex 属性重置为 0。

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Mac之vim普通命令使用「建议收藏」

当在normal模式下输入:qx后,你对文本全部编辑动作将会被记录下来。再次输入q即退出了记录模 式,然后输入@x对刚才记录下来命令进行反复。此命令后可跟数字。表示要反复多少次。...比方@x20,能够反复20次。这个在文本批处理中是很实用同一时候编辑多个文件 在vim众多插件中。有一个叫minibuffer插件。...就是以下所说标签页功能了,能够支持同一时候编辑多个文件。...窗体命令 ctrl+w s 水平切割窗体 ctrl+w w 切换窗体 ctrl+w q 退出当前窗体(因为同一时候有多个文件,此命令不会影响其它窗体) ctrl+w v...右 ctrl-f     上翻一页 ctrl-b     下翻一页 %     跳到与当前括号匹配括号处,如当前在{,则跳转到与之匹配}处 w     跳到下一个字首,按标点或单词切割 W

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Linux 命令行艺术

通常而言 Vim (vi) 会是你最好选择,毕竟在终端中编辑文本时 Vim 是最好用工具(甚至大部分情况下 Vim 要比 Emacs、大型 IDE 或是炫酷编辑器更好用)。...日常使用 在 Bash 中,可以通过按 Tab 键实现自动补全参数,使用 ctrl-r 搜索命令行历史记录(按下按键之后,输入关键字便可以搜索,重复按下 ctrl-r 会向后查找匹配,按下 Enter...键会执行当前匹配命令,而按下右方向键会将匹配放入当前行中,不会直接执行,以便做出修改)。...替换一个或多个文件中出现字符串: perl -pi.bak -e's/old-string/new-string/g'my-files-*.txt 使用 repren 来批量重命名文件,或是在多个文件中搜索替换内容...: 切换、压缩以及发送日志文件 watch:重复运行同一个命令,展示结果并/或高亮有更改部分 when-changed:当检测到文件更改时执行指定命令。

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一篇文章学习 linux 命令

通常而言 Vim (vi) 会是你最好选择,毕竟在终端中编辑文本时 Vim 是最好用工具(甚至大部分情况下 Vim 要比 Emacs、大型 IDE 或是炫酷编辑器更好用)。...日常使用 在 Bash 中,可以通过按 Tab 键实现自动补全参数,使用 ctrl-r 搜索命令行历史记录(按下按键之后,输入关键字便可以搜索,重复按下 ctrl-r 会向后查找匹配,按下 Enter...键会执行当前匹配命令,而按下右方向键会将匹配放入当前行中,不会直接执行,以便做出修改)。...,或是在多个文件中搜索替换内容。...: 切换、压缩以及发送日志文件 watch:重复运行同一个命令,展示结果并/或高亮有更改部分 when-changed:当检测到文件更改时执行指定命令。

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目标检测中 Anchor 与 Loss 计算

,并且有的规定一个 gt 必须有一个 anchor 负责预测,有的则选择忽略某些 gt,有的一个 gt 可以有多个 anchor 对应。...这一步计算 iou 时只考虑形状,不考虑框位置。具体做法就是将 anchor 和 gt 这两个框左上角对齐,然后计算 iou。这一步还隐含一个假设,多个 gt 不会落到同一个 cell 中。...v3 和 v2 一样是基于 max iou 匹配规则,只不过有多个检测分支,其规定一个 gt 不可能出现在多个检测分支上,也就是每个 gt 取三个检测分支上 anchor 匹配最大那个。...可以与多个检测层 anchor 匹配。...此外,我们还可以发现不同检测方法可能在anchor和ground-truth匹配和样本选择方面存在不同策略,这也为我们选择和优化目标检测算法提供了启示。

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Elasticsearch(五)

,另一方面就是使用 scroll API ,scroll API 原理就是记录上一次结果标记,基于此标记再继续往下查询。...中,更新分为两步,第一步标记旧文档为删除,第二步写入新文档),旧文档并不会立刻被删除,而是等待下一个 refresh 周期此文档从属 segment (shard 分片会被分割为多个 segment...)被合并,有时候主分片刚刚完成合并操作并移除了大量标记为删除文档,而从分片还未来得及同步此项操作,这就导致了主从索引统计信息不同,也就影响到了匹配分数不同。...例如你可以使用用户ID 或者 session id 作为 preference ,这样就能保证同一个用户或者同一个会话查询一致性。...使用 preference 更够将同样请求路由到同样分片也就是同一个节点上,这样能够更好利用缓存。

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浏览器工作原理

匹配语法规则第一个子串是2,而根据第5条语法规则,这是一个匹配语法规则第二个子串是 2 + 3,而根据第 3 条规则(一个接一个运算符,然后再接一个),这是一个表达式。...下一个匹配已经到了输入结束。2 + 3 - 1 是一个表达式,因为我们已经知道 2 + 3 是一个,这样就符合“一个接一个运算符,然后再接一个规则。...标记生成器识别标记,传递给树构造器,然后读取下一个字符以识别下一个标记,如此反复直到输入结束。 ?...要为每一个元素遍历整个规则列表来寻找匹配规则,这是一浩大工程。选择器会具有很复杂结构,这就会导致某个匹配过程一开始看起来很可能是正确,但最终发现其实是徒劳,必须尝试其他匹配路径。...1)样式表层叠顺序   某个样式属性声明可能会出现在多个样式表中,也可能在同一个样式表中出现多次。这意味着应用规则顺序极为重要。这称为“层叠”顺序。

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【linux命令讲解大全】081.sed:功能强大流式文本编辑器

Sed主要用来自动编辑一个或多个文件;简化对文件反复操作;编写转换程序等。...c\ # 把选定行改为新文本。 d # 删除,删除选择行。 D # 删除模板块第一行。 s # 替换指定字符 h # 拷贝模板块内容到内存中缓冲区。...y # 表示把一个字符翻译为另外字符(但是不用于正则表达式) \1 # 子串匹配标记 & # 已匹配字符串标记 sed元字符集 ^ # 匹配行开始,如:/^sed/匹配所有以sed开头行。...* # 匹配0个或多个字符,如:/*sed/匹配所有模板是一个或多个空格后紧跟sed行。 [] # 匹配一个指定范围内字符,如/[sS]ed/匹配sed和Sed。.../p’ file 直接编辑文件 选项-i ,会匹配file文件中每一行所有book替换为books: sed -i 's/book/books/g' file 全面替换标记g 使用后缀 /g 标记会替换每一行中所有匹配

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BubbleRob tutorial 遇到问题

模型是通过构建在同一层次树上场景对象选择来定义,其中树基础必须是一个标记为object对象,即model base。...对于所有通常不可见对象,请选中 Don't show as inside model selection“不在模型选择中显示”。这将使模型包围框以正确大小出现在模型周围。...如果没有选择对象,对话框是不活动。如果选择多个对象,则可以将一些参数从最后选择对象复制到其他选择对象(应用于选择按钮): ? Selectable可选择:指示是否可以在场景中选择对象。...Select base of model instead:如果启用,那么在场景中选择对象将会选择第一个被标记为object is model base。...如果选择顺序错误,或者to-become-parent-object不合适,那么V-REP将尝试猜测用户真实意图(例如,通过在to-be -parent-object后代中搜索合适匹配),如果没有歧义的话

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正则表达式

| 指明两之间一个选择。要匹配 |,请使用 \|。 限定符 限定符用来指定正则表达式一个给定组件必须要出现多少次才能满足匹配。有*或+或?或{n}或{n,}或{n,m}共6种。...它即出现在行首又出现在同一结尾。下面的表达式能确保指定匹配匹配章节而不匹配交叉引用。通过创建只匹配一行文本开始和结尾正则表达式,就可做到这一点。...对于 \B 非字边界运算符,位置并不重要,因为匹配不关心究竟是单词开头还是结尾。 选择 用圆括号将所有选择括起来,相邻选择之间用|分隔。...正则表达式第二部分是对以前捕获匹配引用,即,单词第二个匹配正好由括号表达式匹配。\1 指定第一个子匹配。字边界元字符确保只检测整个单词。...子表达式匹配 / 或 : 之外一个或多个字符。第三个括号子表达式捕获端口号(如果指定了的话)。该子表达式匹配冒号后面的零个或多个数字。只能重复一次该子表达式。

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Road-SLAM:基于道路标线车道级精度SLAM

,通过这样做,可以仅使用视觉道路标记识别位置,这些标记对环境变化(例如照明、时间和周围环境)不太敏感,整个SLAM实现如图1所示,并具有以下贡献: •使用信息特征选择稳健匹配 •具有全自动匹配检测实时性能...基于道路匹配鲁棒SLAM 对于子地图生成,首先对IPM后图像进行预处理和二值化分割和分类,以构建子地图,子地图是环路检测匹配候选组,该子地图生成模块仅包括选择子地图中道路标记和车道线。...发现虚线车道、箭头、道路标记和数字可以作为匹配信息。 在同一场景中,通常会捕捉到多条道路标线和车道,作为示例,图6a示出了由从二值化IPM图像提取点组成示例路线图。...,图12a至图12d示出发生环路检测区域(绿色区域),为了评估环路检测准确性,根据校正后车辆位置生成道路标记,无需进一步处理,如图12a至12d所示,环路闭合附近道路标记正确重叠,即使车辆已反复通过同一区域...图12:在同一位置覆盖多个车辆通行道路标记点,当检测到循环闭合时(a到d),将生成全局一致地图,如果未检测到环路或与环路检测区域距离增加,则由于累积误差(e到h),地图中会出现错误。

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知识图谱入门(一)

2.1.2 图数据集 虽然我们可以将多个有向标记图连接在一起,但实际上同时管理多个图要更加有价值,例如我们可以对特定来源数据进行更新,也可以区分不同来源可信度,即构建一个图数据集(graph dataset...可以看到图名称也可以被当作图中节点,而且节点与边可以在不同图中共用,不同图中相同节点指向同一实体。...下图给出了一个图模式查询案例,其查询是上一节中有向标记图模型。可以看到在映射后变量表中,有部分变量被映射为原数据图中同一,这种映射方式取决于具体应用需求。...基于同态语义允许多个变量映射至同一,如案例中所示;而基于同构语义只允许变量映射至特定,即案例中前两行映射。...图模式可以应用于各类图模型,只需要根据模型中具体来设置常量和变量即可。对于有向标记图来说,其包括节点和边标签;而对于属性图来说,其包括 id、标签、属性和属性值。

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二分图最大匹配 hdoj 1045「建议收藏」

然后又想到多重二分匹配,后来发现没有办法表示图中行列中墙阻隔,后来看了别人建图,瞬间认为高大上。 建图,首先把每一行中能够放一个炸弹一块区域标记同一个数字。...数字不反复,然后列做同样处理,即缩点。...缩点之后原图矩阵中每一个点都对用一个行数字和一个列数字,然后依照这两个数字进行二分匹配,其同样值仅仅取一个,得到结果就是ans; 注意:每次推断增广时候首先检查一下当前点有没有匹配。...假设匹配就不用搜索,由于有多个值相应一个点,所以… 代码: #include #include #include #include <iostream...标记找过 Del(vis,0); if(dfs(i)) ans++; } } printf

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正则表达式理论篇

全局检索:尽管是全局匹配正则表达式,但是exec方法只对指定字符串进行一次匹配。但是可以反复调用来实现全局检索。...RegExpObject.toString() 返回:字符串 字符 | 指示在两个或多个之间进行选择。类似js中或,又称分支条件。 / 正则表达式模式开始或结尾。 \ 反斜杠字符,用来转义。...\B 非边界字匹配标记 中括号[] 字符组;标记括号表达式开始和结尾,起到作用是匹配这个或者匹配那个。 [...] 匹配方括号内任意字符。...小括号() 标记子表达式开始和结尾,主要作用是分组,对内容进行区分。 (模式) 可以记住和这个模式匹配匹配(捕获分组)。不要滥用括号,如果不需要保存子表达式,可使用非捕获型括号(?...:模式) 与模式 匹配,但不保存匹配(非捕获分组)。 (?=模式) 零宽正向先行断言,要求匹配与模式 匹配搜索字符串。找到一个匹配后,将在匹配文本之前开始搜索下一个匹配;但不会保存匹配

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初识机器学习算法有哪些?

将算法按照学习方式分类是一个不错想法,这样可以让人们在建模和算法选择时候考虑能根据输入数据来选择最合适算法来获得最好结果。...这类问题例子有关联规则学习和聚类。算法例子包括Apriori算法和K-means算法。 半监督学习:输入数据由带标记和不带标记组成。...而对于有些分类来说,同一分类算法可以针对不同类型问题。这里,我们尽量把常用算法按照最容易理解方式进行分类。...回归分析 回归是这样一种建模方式,它先确定一个衡量模型预测误差量,然后通过这个量来反复优化变量之间关系。回归方法是统计学主要应用,被归为统计机器学习。...这类方法通常会建立一个范例数据库,然后根据某个相似性衡量标准来把新数据和数据库进行比较,从而找到最匹配,最后作出预测。因此,基于实例方法还被叫做“赢者通吃”方法和基于记忆学习。

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Linux命令行艺术

学习并掌握至少一个基于文本编辑器。通常 Vim (vi) 会是你最好选择,因为在终端里进行随机编辑 Vim 真的毫无敌手,哪怕是 Emacs、某大型 IDE 甚至时下非常流行编辑器。...使用 screen 或 tmux 来使用多个屏幕,当你在使用 ssh 时(保存 session 信息)将尤为有用。另一个轻量级解决方案是 dtach。...替换一个或多个文件中出现字符串: 1 perl -pi.bak -e 's/old-string/new-string/g' my-files-*.txt 依据某种模式批量重命名多个文件,使用 rename...)+1]" | xmlstarlet unesc | fmt -80 } 冷门但有用 expr:计算表达式或正则匹配 m4:简单地宏处理器 yes:多次打印字符串 cal:...,类似于递归 ls stat:文件信息 time:执行命令,并计算执行时间 lockfile:使文件只能通过 rm -f 移除 logrotate: 切换、压缩以及发送日志文件 watch:重复运行同一个命令

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