yaml-cpp是一个yaml配置文件的C++解析库，其下载地址为：https://github.com/jbeder/yaml-cpp 在Windows10中使用VS2017编译yaml-cpp库前，需要去Github上面下载对应的yaml-cpp源代码
通常在程序设计中采用xml、ini、yaml、json等配置文件比较多。在Java的SpringBoot项目中通常采用yaml或者yml文件作为应用的配置项。由于本人在实际项目中采用C++编写控制台程序的过程中使用yaml文件比较多，目前使用比较的多的就是yaml-cpp这个C++ yaml解析库了。之前写过两篇关于在CentOS7下编译yaml-cpp库和Windows10下使用VS2017编译和使用yaml-cpp库的文章。 最近实际项目中换成了最新版的Visual Studio 2019，我使用的Windows系统是Win7和Windows10，所以需要重新编译基于VS2019下的yaml-cpp的Debug和Release版本的Win32的静态lib库，大体步骤和Windows10下使用VS2017编译和使用yaml-cpp库这篇博客描述的一致。
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yml文件和yaml文件是目前比较常用的配置文件，Java中的SpringBoot的application.yml配置使用的就是这种格式，另外诸如nodejs和g欧登语法对于yaml文件都有很好的支持。 yaml-cpp是一个yaml配置文件的C++解析库，其下载地址为：https://github.com/jbeder/yaml-cpp 在Windows10中使用VS2017编译yaml-cpp库前，需要去Github上面下载对应的yaml-cpp源代码。目前的yaml-cpp最新版本是yaml-cpp-0.6.0。如下图所示：
YamlCpp #1 环境 macOS 10.15.5 Cmake #2 安装 git clone git@gitee.com:Coxhuang/yaml-cpp.git cd yaml-cpp mkdir build cd build # 二选一 # 静态库 cmake .. # 动态库 cmake .. -D BUILD_SHARED_LIBS=ON make sudo make install 安装后,库文件和头文件路径: 头文件: /usr/local/include/yaml-cpp
一直用c++操作ini做配置文件，想换成yaml，在全球最大的同性交友网站github上搜索，看有没有开源的库，功夫不负有心人，找到了yaml-cpp，试着解析了一个yaml文件，给个满分。分享一下如何使用他。 先git clone git@github.com:jbeder/yaml-cpp.git下，进行build四件套，把他编译成静态库
项目链接：https://github.com/PRBonn/geometrical_stem_detection
Ps: 目前本框架在持续开发中,后续将支持GPU版本.也欢迎有志之士一块维护本框架. 欢迎Star.
自己总结的一个有关C++的一些第三方库，包括示例和链接，目前已经托管到Github上面：Cplus_libs_wrapper
本文提出了一种双目事件相机的视觉里程计方法.我们的系统遵循并行跟踪和建图的方法,建图模块以概率的方式融合来自多个局部视点(通过时空一致性获得)的深度估计,构建场景的半稠密三维地图.跟踪模块通过解决由于选择的地图和事件数据表示而自然产生的配准问题来恢复双目相机的位姿.在公开数据集和我们自己的记录上的实验证明了该方法在一般6自由度运动的自然场景中的通用性.该系统成功地利用了基于事件的相机的优势,在具有挑战性的照明条件下进行视觉里程计估计,如低光和高动态范围,同时在一个标准的CPU上实时运行.
C语言实现推箱子小游戏 包括黑窗和图形界面 参考视频 https://www.bilibili.com/video/BV1By4y1a79o?t=4428 BUG:当人进入到目的地的时候会无法移
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
判断本次项目能否用到其他技术：局部技术（easyx，文件流，mysql）全局技术（需要每个人都要掌握的结构体，集合，git，头文件等）
ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 教案1 ROS Kinetic系统入门
当我们学习C++这门超酷的编程语言时，有一个叫做“指针”的神奇工具，嗯，它就像是一个小小的魔法棒，让我们能够直接进入电脑的内存世界！现在，让我们用小学生也能听懂的方式来了解指针。
首先感谢百忙之中你能从万千文章中点小编得专属页面。这不是娱乐篇，这是学习道场。开始前，小编就做一个简单得自我介绍：(开启装逼模式)
最近需要将Windows10系统下使用VS2017编译的VC++项目放到CentOS Linux服务器上跑，最简单的当然是使用cmake作为项目编译和管理工具了，这样就不需要写makefile了，使用cmake管理编译项目相对来说比较简单。遇到一个问题就是，由于我在CentOS7服务器上用的是普通用户账号，一些第三方库比如Boost库、yaml-cpp、mariadb、mariadb++、hiredis库放到一个统一的目录下比如/opt/env目录，而不是常见的/usr/、/usr/local等目录，使用cmake进行编译时需要注意头文件和库文件的目录的设置。
在前面几章中分别介绍了在webots中如何创建自己的机器人、添加传感器以及使用手柄或键盘驱动它在仿真环境中移动。在本章中,你会学习到ROS系统最强大的特性之一，它能够让你的机器人自主导航和运动。
简单工厂模式是属于创建型模式，是工厂模式的一种。简单工厂模式是由一 个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。定义了一个创建对象的类，由这个类来封装实例化对象的行为(代码)。当我们会用到大量的创建某种、某类或者某批对象时，就会使用到工厂模式。 由于创建实例的方法通常为静态(static)方法，因此简单工厂模式又被成为静态工厂方法模式(Static Factory Method)。
个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例**。定义了一个创建对象的类，由这个类来封装实例化对象的行为(代码)。当我们会用到大量的创建某种、某类或者某批对象时，就会使用到工厂模式。
首先是重构了配置管理。原来是手写在代码里的，因为原来上层的 libatbus 是不依赖 protobuf 的，现在 既然已经依赖 protobuf 了就转为 protobuf 管理了。同时现在还支持YAML配置，使用 yaml-cpp 来解析YAML文件，这个库也被一些其他知名的大型项目使用了，比如 Envoy proxy 。 原来的conf/ini模式的配置也是支持的，现在加载配置的时候会尝试猜测以下配置文件是yaml还是conf/ini模式。 并且增加了统一的 YAML转protobuf 、 conf/ini转protobuf 和 指定层级配置导出到protobuf 的接口来方便使用。比较特殊的是自定义日志配置后端的接入接口有了一些小变化，问题也不大。
贪吃蛇真正实现的核心代码也就100来行，为了搞一些花里胡哨的东西，我硬是将代码弄成了300多行，但效果是，这游戏还挺好玩的。
YAML格式使用KV方式<key>: <value>表示，以空格作为缩进，若value存在，在之后的:后面，即value值的前面需要 紧跟一个空格；如：destination: file
代码一共分为8个部分，4个控制上下左右移动，2个判断输赢，1个统计归为的个数，一个作图。
先来看看，这个游戏的截图。 这里可以自定义难度系数（其实就是蛇自己移动的速度），共分10级。这里后面我会说实现方法，这都可以改的。 这里是初始的状态，食物是随机生成的，蛇位于地图的中央。其中灰色
数据是GIS的血液。时空地理数据是我们经常会用到的，很多时候，分析数据可能花不了多长时间，但是收集一些合适的数据总是耗时最多，So,这一次再去搜索GIS时空地理数据，Go!，希望大家多多分享与转发喔，谢谢！
人类几千年的文明催生了城市的发展，计算机与复杂科学带给我们新的资源——大数据。那么，城市里藏了哪些大数据？它们又该如何开采与利用？大数据如何辅助城市规划与商业选址？带着这些问题，DT君特邀百度地图工程师在11月29日晚8点的数据侠实验室里，为大家一一解答。
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题意就是有一大片地方，让你去找里面有多少片油田(八个方向)，我们只需要遍历地图，当找到'@'的时候进行dfs，把搜索到的'@'都变成'*'就好了，然后用一个变量进行计数。
要素类中的每个要素都由一个或多个顶点组成，这些顶点定义了点、多段线或多边形要素。在点要素类的情况下，每个点要素由单个顶点组成。多段线和多边形要素由多个顶点组成。每个顶点是由一对x、y坐标定义的位置。该图说明了点、多段线和多边形如何在笛卡尔坐标空间中由顶点定义。
一、游戏规则 你只有一枚炸弹，但是这枚炸弹威力超强（杀伤距离超长，可以消灭杀伤范围内所有的敌人）。请问在哪里放置炸弹才可以消灭最多的敌人？ 二、题目分析 我们先将这个地图模型化。墙用#表示，敌人用G表
Milvus 代码库分为了 C++ 和 Go 两个部分，Go 部分负责系统主体架构、分布式系统、存储/查询链路等，C++ 部分负责查询、索引引擎专注于单机场景下的高性能，两者之间通过 cgo 接口调用。
选自Github 机器之心编译 参与：朱乾树、黄小天 PyTorch 中的基本单位是张量（Tensor）。本文的主旨是如何在 PyTorch 中实现 Tensor 的概述，以便用户可从 Python shell 与之交互。本文主要回答以下四个主要问题： 1. PyTorch 如何通过扩展 Python 解释器来定义可以从 Python 代码中调用的 Tensor 类型？ 2. PyTorch 如何封装实际定义 Tensor 属性和方法的 C 的类库？ 3. PyTorch 的 C 类包装器如何生成 Ten
机器人自主探索，主要会遇到两类障碍物，即正障碍物和负障碍物。因为地平面缺失必须作为一个障碍物来检测，所以悬崖被认为是负的障碍物。悬崖检测在自主导航和探索中具有重要意义，可以探测和避开楼梯和凹坑等障碍物。
题目大意是在一个nxn的方阵地图上，每一个方格都标记+号或者-号,要从A点到B点。题目要求移动路线要+-交替，问怎么移动从A到B才是最短路径？ 同样的，这道题也是一道2D网格图上的最短路径问题。我们仍然采用相同的思路来解决它 相较于上一讲的问题，本题主要有以下两个个不同之处：
随着应用程序及其存储库结构的复杂性增加，存储库中.gitlab-ci.yml文件变得难以管理。对于越来越流行的“ monorepo ”模式，此问题尤其重要，在该模式下，团队将用于多个相关服务的代码保存在一个存储库中。当前，当使用这种模式时，开发人员都使用同一.gitlab-ci.yml文件来为不同的应用程序组件触发不同的自动化过程，这可能会导致合并冲突和生产率下降，而团队则在等待管道“其一部分”的运行和完成。
YOLOv5 Lite的输入端采用了和YOLOv5、YOLOv4一样的Mosaic数据增强的方式。其实Mosaic数据增强的作者也是来自YOLOv5团队的成员，不过，随机缩放、随机裁剪、随机排布的方式进行拼接，对于小目标的检测效果还是很不错的。
题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1045 题意是有个n*n地图，地图中有空地'.'和墙'X'，然后我们要在空地上安置大炮，为
现在可以在空地放水桶，位置 i 的水桶可以服务 i - 1, i + 1 位置的房屋
原本以为，离开学校就再也体会不到教师节浓浓的师生情谊了。但DT君工作了几年才发现，既便离开了校园，生活也处处是导师。
小伙伴们好呀，TorchScript 解读系列教程更新啦~在上篇文章中，我们带领大家初步了解了 TorchScript。
Gitee地址：https://gitee.com/BytomBlockchain/bytom
矿机配置 https://gist.github.com/HAOYUatHZ/a47400bde4a138825faef415387b532c 固件升级 https://shop.bitmain.co
目前 C/C++ 语言的代码格式化和检查工具使用的最为广泛的是 LLVM[1] 项目中的 Clang-Format[2] 和 Clang-Tidy[3]。
鱼羊 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 10年前，乃至100年前，你长大的那条街道长什么样？ △大谷Spitzer 现在，除了用AI修复老影像资料，谷歌还发布了新的「时光旅行」方案。 就像这样，用3D视角，一览1890年到1970年曼哈顿切尔西区的建筑变化。 是不是有点历史更迭内味儿了？ 这样一台「时光机器」的引擎，是谷歌推出的基于浏览器的工具集rǝ（音return），主要由3部分组成： 一个众包平台。用户可以上传城市历史地图，将其与现实世界的坐标进行匹配，完成地理修正，并将其矢
这是机器人系统设计与控制技术的后续课程，全部的课程内容包括四门课程（本科），如下：
1 DisplayTypes/Marker：http://wiki.ros.org/rviz/DisplayTypes/Marker
2013年12月，一个小男孩在几内亚一个偏远村庄的树洞中玩耍。这种树正是一群携带埃博拉病毒的蝙蝠的家园。
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