行业背景- Industry Background -
在立体仓储系统中,许多生产企业都会涉及产品包装装箱、码垛、卸垛等,以前都是由人工完成,但现在基本都采用自动化生产线通过机器人来完成,以提高生产效率和节约人工成本。
项目难点- Project Difficulties -
1、投资成本高、切换难度大;
2、兼容性差、不够灵活;
3、在堆垛机高速行走、升降和叉取的过程中,实现精准定位;
解决方案- The Solution -
为节约成本,不用3D视觉传感器的情况下,衡视HVG系列高性能2D视觉传感器,结合衡视多传感器视觉算法平台,轻松为您定制应用算法,配合德国库卡机器人提供完整解决方案。在堆垛/拆垛场景中,可快速地捕捉作业区域内货物/垛型的位置,在实时输出坐标数据的同时,辅以同步高清图像,并将图像数据信息发送给视觉软件算法平台,快速准确地定位到箱体的位置,引导德国库卡机器人完成叉取拆垛或码垛等一系列动作。
Heinxs衡视传感器视觉定位引导方案越来越多地应用在拆/码垛过程中,引导机器人完成纸箱、软包、麻袋、周转箱、托盘等多种物料、多种垛型的拆解,使得搬运效率和智能化程度得到大幅提升。在满足自动化拆码垛需求的同时,进一步提高生产效率,降低生产成本。
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