常州地铁“铁宝”来了！速来围观～

姓     名：铁宝3.0

出生年月：2020年10月

性     格：沉稳、细致、熟练

爱     好：发现各种问题

服务对象：目前是2号线“蓝精灵”

工作时间：8小时

3月15日上午

常州地铁智能巡检机器人“铁宝”

正在丁堰车辆段

对2号线“蓝精灵”进行巡检

只需要45分钟左右

“铁宝”可以对人工设定的

5类检测项

近5000个检测点进行巡检

漏检率0

检出率高达98%以上

这也是常州地铁

首个投入运行的智能机器人

“铁宝”采用的是双机械臂、多摄像头、四驱舵轮的设计，融合了多传感器定位自主导航技术，以“模板匹配+数据对比+深度学习”三重算法嵌套识别体系为基础，通过视觉导航和高精度成像算法等技术手段，实现列车在带电和无电状态下对人工设定的5类检测项近5000个检测点进行巡检。

在巡检过程中“铁宝”将按照设定程序对车辆两侧和车底进行检查，一旦发现异常点位，如部件脱落、防松线错位、车底有异物等，会生成异常警报传输到后台控制系统，检修人员根据报告再对异常点位进行人工复检。

单台“铁宝”可连续工作8小时，每台可完成10列电客车的巡检工作。与传统巡检作业相比较，检测效率大幅度提高，进一步保证了车辆检修作业安全和质量，又为全自动驾驶电客车、无人化列检作业的应用基础提供了技术支撑。

2020年10月，常州地铁自主完成“铁宝”一代研发工作，后期与常州市盈能电气有限公司联合，完成了自主视觉导航定位、电客车日检项点整车巡检及分析、后台调度控制等核心技术研发工作。在研发过程中测试2920人次，先后完成系统硬件重大阶段升级3批次，软件完善优化102个版本。

目前“铁宝”是常州地铁电客车智能巡检系统的主要部分，另外还包括辅助设备（库区安装的升降台，无线AP，监控摄像头等）、后台控制设备（后台主机）。智能巡检系统可以对整列地铁车辆的紧固件松动类、状态类、异物类、测量类、丢失类这5大类样本图像进行实时采集和故障分析。

3月11日，中城轨技术装备专业委员会召开了常州地铁电客车智能巡检技术与应用项目试运行前评审会。来自北京、上海、广州等地的7名轨道交通行业专家对项目进行评审。评审专家组一致认为该系统已具备电容车车下、车侧部件状态检测功能和故障分析，满足电客车日常检查的主要内容，可以投入试运行。

下一步，电客车智能巡检系统将在地铁2号线进行为期1年的可靠性运用考核。