不少的传感器都在机器人中有使用

对于传感器的使用，大家多多少少会有些了解，其实传感器在机器人领域的使用也是非常多的，下面就一起来看看传感器在机器人中的使用。

1、力扭矩传感器

力扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器，可以对机器人手臂上的力进行监控，根据数据分析，对机器人接下来行为作出指导。

2、麦克风（声学传感器）

帮助工业机器人接收语音命令并识别熟悉环境中的异常声音。如果加上压电传感器，还可以识别并消除振动引起的噪声，避免机器人错误理解语音命令。先进的算法甚至可以让机器人了解说话者的情绪。

3、触觉传感器

微型开关是接触传感器最常用型式，另有隔离式双态接触传感器（即双稳态开关半导体电路）、单模拟量传感器、矩阵传感器（压电元件的矩阵传感器、人工皮肤——变电导聚合物、光反射触觉传感器等）。

4、视觉传感器

视觉传感器相当于工业机器人的眼睛，可以从多个不同角度来扫描工件信息，将信息上传到控制系统，有助于提高工作精度。工业机器人具备自动寻位功能，这就是视觉传感器的作用。

5、安全传感器

与碰撞检测传感器不同，使用安全传感器可以让工业机器人感觉到周围存在的物体，安全传感器的存在，避免机器人与其他物体发生碰撞。

这些你都知道了吗？