连“打螺丝”的活，都要被抢了？

为了把机器人的精确重复能力和人类擅长解决模糊问题的技巧相结合，“协作机器人”出现了。

自2008年丹麦优傲发布全球第一款商用协作机器人后，国内企业在2015年前后也跟上步伐推出了商业化产品。

相比传统工业机器人，协作机器人融合了表面力感知能力、关节力矩传感器、电流估算力反馈模型、3D视觉等技术，对周边环境的感知更加全面，具有更安全、易用和灵活的特点，占地空间小，可以突破围栏式操作，与人类近距离互动。

它的适用场景多涉及装配、组装等需要人工介入的工业环节，具体如汽车发动机装配、医疗手术辅助等，尤其偏向处理精密的小重量工件，主攻精细操作和定制化操作。

随着深度学习、脑机接口、语音交互等技术的加快迭代，当前国内协作机器人的研发进展到哪一步？在主流工业场景中有怎样的创新？万亿级的应用市场规模何时到来？