同川科技顺势而上 打响人机协作突围战

摘要

同川科技早先以冲压机器人走入行业，赶上了自动化改造需求骤增这一风口。经过这几年市场的洗礼和检验，同川科技已经积累了丰富的工业机器人相关核心技术，将自主开发的机器人运动控制系统以及EtherCAT总线式伺服在冲压机械手上进行了长时间的可靠性验证。

协作机器人作为工业机器人领域一个崭新的分支，重新定义了工业机器人，其不仅在性能上有所提升，更对安全方面提出了更高要求。

据统计，在手机产线中，装配人员所占比例最高，达到60%；其次，20%的人员分布在测试工序；前工序和包装则各占人员分布的10%。3C装配自动化的需求已十分紧迫。

觉知这一蓝海，为更好地打造电子装配自动化生产线，成立于2012年的同川科技于2016年也投入到了协作机器人的研发当中，该款7轴TCR协作机器人已于2017年7月初次亮相，并公布了相关产品参数。

立足人机协作，以创新求发展

同川科技早先以冲压机器人走入行业，赶上了自动化改造需求骤增这一风口。经过这几年市场的洗礼和检验，同川科技已经积累了丰富的工业机器人相关核心技术，将自主开发的机器人运动控制系统以及EtherCAT总线式伺服在冲压机械手上进行了长时间的可靠性验证。

据总经理沈晓龙介绍，同川科技如今已有130多人，其中除30人左右的冲压机器人事业小组外，其余全部负责下一代协作工业机器人相关的开发和准备工作。

“协作机器人和传统机器人的最大区别主要体现在安全性能上，还包括协作机器人配件对定制化的需求更高。”这也成为同川科技在机器人行业进行差异化竞争的突破口。

沈晓龙表示：“我们目前在控制系统的实时性优化、电机力矩反馈(碰撞及拖动检测)、中空力矩电机、中空编码器、专用驱动器等必须建立好的协作机器人基础模块方面，通过自身长时间的技术积累，并引进了国外该行业的一些专家，已经获得了协作机器人核心技术的全面突破。”

TCR协作机器人的本土化改造

对于协作机器人的本土化改进与自主创新，沈晓龙有他独到的见解。他认为，当前国外推出的协作机器人品类繁多，但真正能降低成本并在国内大批量销售的还寥寥无几，而且各品牌之间的竞争优势和差异化也非常的不明显，所以留给国产工业机器人的机遇窗口很大。

“当前我们没有做更大的原理方面的创新，而是聚焦于协作机器人的运动性能和简便操作上去攻坚。”谈到未来如何继续发展协作机器人，沈晓龙希望能在做到与国外工业机器人同样品质的情况下，在机器人系统智能化方面寻求创新点，例如机器人之间相互学习，利用云网络平台计算轨迹，实现自动编程，利用人工智能技术实现更好的人机交互等。同川科技还率先使用图形化编程的技术创新，让机器人更加易学易用。未来，还将让协作机器人结合视觉和力觉传感器，加强轨迹自动规划等研发，从而实现技术超越。

沈晓龙进一步介绍，未来TCR协作机器人主要替代现有的小负载传统机器人，主要优势有成本低、免维护、通用性强、操作简便等。

这款协作机器人的先进性主要在于：关节自带力矩传感器，具备碰撞检测以及拖动示教功能，具有较高的安全性能；采用了自主研发的高功率密度伺服电机，小型化模块化的内置伺服驱动器，在国内取得了领先地位。

此外，新型机器人关节制动器在保证稳定性的前提下大大降低了成本，与此同时，同川科技已成功攻克普遍制约机器人关节中空大小的谐波减速机。

此前于11月23日，同川科技的母公司地尔汉宇投资了一座用于机器人生产的龙溪厂区，主要是围绕丰富同川工业机器人产品系列化，以及研发的机器人控制系统、谐波减速机、伺服电机系统等机器人核心部件的配套生产所需，预计明年即2018年6月封顶，9月底交付使用。

对于未来，沈晓龙表示，同川将继续踏实进取，做中国轻量化工业机器人优质品牌。“2018年，我们将像下饺子一样发布新的产品。”

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