电厂｜智能驾驶时代 你需要一张怎样的地图？

作者 商迪安

2023年6月15日-17日举行的第十五届中国汽车蓝皮书论坛上，高德地图正式面向汽车行业发布了全新的HQ Live MAP，这是一款保留一定精度、同时具备鲜度和城市覆盖范围优势的高质量数据产品。

正如高德地图汽车业务中心总经理江睿所说，近年来“重感知、轻地图”一直是高级别辅助驾驶落地的中心话题，特别是多家车企陆续确定城市领航辅助驾驶的落地时间表和扩展计划，高精地图的固有问题再一次被提及。减少对高精地图的依赖成为车企的共识。

“‘轻地图’并非是指市场不需要地图了，而是需要一张比高精地图更‘轻’的活地图。”江睿说。高级别辅助驾驶彻底摆脱高精地图为时尚早，但问题需要被解决，HQ Live MAP是一次积极的探索。

高精地图问题多，车企想摆脱

在两年之前，车企仍旧认为高精地图是高级别辅助驾驶系统部署的必备要素，原因很简单，智能辅助驾驶方案要首先解决路况感知的问题。

在理想状态下，高精地图的精度应该达到厘米级，且要囊括道路形状、交通标志、道路标记、周边障碍物等道路信息。更重要的一点是，高精地图需要保持实时更新，才能保证车辆在路上行驶过程中获得最新的道路信息。

当前，保持高精地图更新频率的主流办法之一就是连续的实地测绘，但这是一项非常耗费人力、物力、时间的工作。

如果要保持高精地图信息的新鲜度，每天进行测绘更新，工作量堪称天文数字。

在今年4月举行的中国电动汽车百人会上，华为终端BG CEO、智能汽车解决方案BU CEO余承东就提到，高精地图更新周期太长，赶不上高级智能辅助驾驶对更新频率的要求。

小鹏汽车董事长何小鹏在今年上海车展接受采访时就提到，他并不认同高精地图的逻辑，原因就是用户接管频率太高，体验不好。

今年5月的小鹏G6试驾活动上，小鹏汽车开放了XNGP——高速领航辅助和城市领航辅助的体验。一位小鹏汽车的自动驾驶工程师提到，即使小鹏汽车基于BEV（Birds-Eye-View）架构重写了XNGP，但全场景辅助驾驶的底层依然是高精地图，这也意味着高级别辅助驾驶功能仍然离不开地图的支持。

江睿也认为，虽然汽车具备感知车辆周边环境的能力，但针对车辆阻挡，不规则路网，复杂路口，交通规制等信息，感知系统还无法完全理解和决策。因此，地图作为提供全局先验信息的底层基础设施，仍具有不可或缺的作用。

但基于高精地图固有的问题，车企在加速高级别辅助驾驶落地的过程中，对数据更新频率更高的地图需求也在增强，而这正是高德的HQ Live MAP所提供的解决方案。

HQ Live MAP解决辅助驾驶地图之“痛”

为了提高地图的更新频率，高德的HQ Live MAP在地图精度上做了取舍，虽无法达到高精地图的精度，但实际上HQ Live MAP提供的地图精度已经足以支撑高级别辅助驾驶系统的部署。

高精地图的绝对精度为50cm，相对精度10cm，但高级辅助驾驶的部署对高速和城市快速路的精度要求是绝对精度1m，相对精度30cm；城区普通道路则要求相对精度达到1m。HQ Live MAP已经可以满足这个要求。

它简化了城区普通路场景中不必要的地图元素，从而降低了制作和部署成本，以达到更轻，但更实用的目的——相比较高精地图以季度为周期进行更新，HQ Live MAP可以实现“天”级别的更新频率。

“在合规平台之下，我们大规模应用视觉众源采集技术，这是HQ Live MAP诞生的基石。”江睿说，高德是通过自研众源设备，并大范围部署在高德地图生态内的海量物流车、行业车、调度车等，实现从发现、采集、生产到发布等完整流程的提效，于行业合作伙伴一起打造了一张“活地图”。

换句话来说，相比于高精地图的专人专车专门采集，虽然提高了地图精度，但采集速度慢，提高了高级别辅助驾驶系统的落地门槛、大规模应用的要求；而HQ Live MAP在满足合规和精度的基础上，大范围部署至生态内的海量物流车、行业车、调度车等，实现数据共采，大幅度提高了数据的丰富程度，从而提升地图的鲜度，推动高级别辅助驾驶系统大规模应用。

更长远、更深层次的一个议题是，在高级别辅助驾驶系统逐步普及到向完全自动驾驶演进的过程中，地图更应该扮演越来越重要的角色，发挥智能驾驶时代的基石作用，助力保障驾驶员的安全。

“重感知，轻地图”从来都不是不需要地图，感知和地图应该是融合共生的关系，只是需要在不同场景下发挥两者所长，但不论是哪种场景，不变的核心则是驾驶体验和驾驶安全。因此，当汽车朝智能化演进，地图导航技术也正在由过去的“导人”向“导人+导车”和“人机共驾”的方向进化。

江睿也提到，从长远发展看，如今以精度来切分地图数据产品的方式并不合理，而应该以应用角度来划分，例如道路级、车道级、定位图层等，以满足不同场景下的需求。“但一定要保障，是基于同一张图。”

日前，小鹏汽车正式在北京开放XNGP功能，推动XNGP加速落地；理想汽车也于今年内在100座城市落地NOA。包括蔚来、华为等厂商在内，也发布了自己的领航辅助驾驶系统的落地和城市扩展计划。因此今年也被称为全场景高级辅助驾驶全面落地的元年。

随着智能汽车行业整体大力发展感知技术，高德的HQ Live MAP也将随之快速更新迭代。“优质的高级辅助驾驶体验离不开好用的导航路径规划、专业的静态数据，实时的动态数据以及丰富的经验数据等全方位的支持。”江睿说。

目前，高德HQ Live MAP已可覆盖全国范围内的高速路和城市快速路，并已面向行业开放合作；针对城区普通道路，高德HQ Live MAP计划在在2023年内实现50个城市的开放，并在2024年内部署至超过全国100个城市，预计面向行业开放合作时间为2023年12月。

许多车企正加速推动全场景辅助驾驶的落地，且明确表态逐步摆脱对高精地图的依赖。对车企来说，高精地图仍然存在很多应用层面的问题，这些问题在短期内也不存在被解决的可能性。

但全场景辅助驾驶是离不开地图的。高德的HQ Live MAP是一次积极的探索，在满足合规性和安全性的基础上，通过适当降低地图精度和大规模应用视觉众源采集技术，实现了成本、更新频率和效率的有机结合，必将推动全场景辅助驾驶在应用层面的爆发。