瑞芯微|rk3568 uart快速上手

一、调试环境

平台：rk3568kernel: 4.19.232SDK: rk_android11.0_sdkBoard: rk3568-evb1-ddr4-v10

二、 rk3568 uart控制器

1. 特性：

rk3568 UART控制器特性如下：

2. UART控制器架构

APB INTERFACE处理器通过APB接口访问UART的数据，做控制，以及状态信息。UART支持8、16和32位的APB数据总线宽度。

Register block负责UART的主要功能，包括控制、状态和中断产生。

Modem Synchronization block同步modem输入信号.

FIFO block负责FIFO控制和存储或向发送信号以控制外部RAM。

Baud Clock Generator收发比特率设置。

Serial Transmitter数据发送模块。

Serial Receiver数据接收模块。

3. 控制器驱动

瑞芯微提供sdk中已经提供了8250uart驱动。

以下为主要驱动文件：

4. 设备树：

普通串口设备将会根据dts中的aliase来对串口进行编号，对应注册成ttySx设备。dts中的aliases如下：

UART的板级dts配置只有以下参数允许修改：

dma-names："tx" 打开tx dma"rx" 打开rx dma"!tx" 关闭tx dma"!rx" 关闭rx dma

pinctrl-0：&uart1m0_xfer 配置tx和rx引脚为iomux group 0&uart1m1_xfer 配置tx和rx引脚为iomux group 1&uart1m0_ctsn和&uart1m0_rtsn 配置硬件自动流控cts和rts引脚为iomux group 0&uart1m1_ctsn和&uart1m1_rtsn 配置硬件自动流控cts和rts引脚为iomux group 1

status："okay" 打开"disabled" 关闭

引脚说明在下面定义：以UART6为例：

5. 使用硬件自动流控

UART使用硬件自动流控时，需要确保UART驱动使能硬件自动流控功能，且在dts中已经切换cts和rts流控引脚的iomux。

建议在高波特率（1.5M波特率及以上）、大数据量的场景下都使用硬件自动流控，即使用四线UART。

6. 使用串口唤醒系统

串口唤醒系统功能是在系统待机时串口保持打开，并且把串口中断设置为唤醒源。使用时需要在dts中增加以下参数：

注意，串口唤醒系统需要同时修改trust固件，请联系Rockchip以获取支持。

三、 移植

1. 修改设备树

sdk中UART默认并没有打开，所以我们只需要修改设备树就可以了。

下面以uart6为例，带流控：

注意:

“

引脚选择有两种配置: m0、m1；

编写设备树之前，查看电路图先确认，

公板是m1。

只有m0支持流控，如果需要支持设置 pinctrl-0：

pinctrl-0 = ;

”

重新编译烧录boot.img即可。

查看设备文件

其中ttyS8是给蓝牙使用。

2. 引脚复用问题：uart6与gmac0冲突

uart6引脚与以太网口Gmac0会有冲突：

只需要禁用gmac0即可

3. 通过寄存器，查看引脚复用配置情况

uart6使用到的引脚如下：

请添加图片描述1） GRF_GPIO1D_IOMUX_H

Address: Operational Base + offset (0x001C)

2） GRF_GPIO2A_IOMUX_L

Address: Operational Base + offset (0x0020)

3） GRF_GPIO2A_IOMUX_H

Address: Operational Base + offset (0x0024)

4） GRF_GPIO2B_IOMUX_H

Address: Operational Base + offset (0x002C)

5） GRF_GPIO2C_IOMUX_L

Address: Operational Base + offset (0x0030)

uart6寄存器配置对应位位置如下图所示：,

我们只设置m1引脚为uart6的收发引脚，m0引脚未设置

所以只有寄存器 0xFDC60000+0x1c 的  bit[11:4]为 33

四、测试

公板预留了UART2~UART7的接口(4根线)，

一口君不会焊接线，所以直接找的硬件工程师把线连好，

我只负责测试。

板子上的测试程序，瑞芯微官方已经提供了： ts_uart.uart

该工具获取，见文章底部。

1. 移植ts_uart.uart

2. ts_uart.uart实用

1） 查看ts_uart.uart帮助信息：

2） 非流控read:

3） 流控read：

4） 非流控write:

5） 流控write:

五、编写自己的测试程序

下面是一口君自己编写的测试程序，可以实现简单的数据收发，

工具ts_uart.uart s获取

公众号后台回复：rxw