减重提速：IIT测试新版WALK-MAN消防机器人

SAFFiR是美国海军的一款实验型消防机器人，但它也面临着许多的竞争。本文要为大家介绍的，就是来自意大利IIT的新版WALK-MAN人形机器人。 这款在成功测试后继续改进的机器人，同样是为了消防救援而设计的。该项目得到了欧盟、意大利比萨大学、瑞士洛桑联邦理工学院、德国卡尔斯鲁赫理工学院、以及比利时天主教鲁汶大学等机构的资助。

其身高为1.85米、重102公斤，较初代减轻了31公斤。

WALK-MAN项目始于2013年，初代机型已于2015年完成。只要穿上一套传感器装备，操作者就可以远程控制他的动作。

机器人可以走进一幢大楼、找到起火点、以及取出灭火器，而头部配备的3D激光扫描仪、麦克风、摄像头，能够将现场状况回传给操作员。

WALK-MAN身体上有32个电机和控制板，手脚上还有四个力度和扭矩传感器，另有两个帮助其保持平衡的加速度计。

单次充电后，新版WALK-MAN可以连续工作2个小时。

减重得益于更加紧凑、由镁合金与复合材料制成的上半身，这让它可以轻松通过标准的门框和狭窄的通道。同时机器人的腿部行动更加迅速、能够更快地作出平衡响应、不至于在崎岖不平的路面上跌倒。

WALK-MAN 的手部比例更接近于人类的首张，灵活性大幅提升，可以更好地握持为人类而设计的物体。此外，手臂上使用了新型致动器，让它可以轻松举起10公斤的重量(初代仅7公斤)。

在最近的测试中，新版WALK-MAN顺利地打开了一扇通往房间的门、关闭了阀门(为防止气体泄漏而做的演习)、移除路径上的障碍物、定位并使用灭火器扑灭了火源。 相关新闻未来学家：大脑植入物可避免机器人变成终结者 Facebook推新技术：AI能自动锁定有自杀倾向用户 谷歌软件和AI太优秀 它的硬件也能做到伟大吗？ 重磅！中国科学家最新医学AI成果荣登《细胞》杂志 人工智能眼里的人类春节：河南用户最爱语音交互 责编：陶宗瑶(实习生)