固态激光雷达——勘测万物好帮手

近年来，固态激光雷传感技术具有小型化、低成本优势，逐渐被应用于各行各业，其中包括但不限于AGV小车、叉车的敏感区域防护、物流行业的包裹体积测量、非接触式扫描目标物3D建模以及人员计数、智能交通和车辆控制等等。

什么是固态激光雷达呢？

理论上来说，固态激光雷达是完全没有移动部件的传感器，因此它的体积会更小、更方便集成在车身内部，其系统的可靠性相对来说也会更高。但近年来，一些非完全旋转的激光雷达也被统称为固态激光雷达,它们具备了固态激光雷达很多的性能特点，如分辨率高、有限水平 FOV(前向而不是360°)等，但这些技术方案会有一些微小的移动部件。

而海伯森面阵固态激光雷达传感器正如上述说所的非完全旋转的激光雷达拥有微小的移动部件，因此使其具有76°*32°/68°*55超大视场角。而它设有的LAN、USB、USB-IO等丰富的数据接口以及高分辨率，高精确的数据处理器使其在物流行业、安防和监控、机器人、医疗和生物等领域也占有一席之地。

固态激光雷达工作原理

固态激光雷达主要是依靠波的反射或接收来探测目标的特性,大多源自三维图像传感器的研究实际源自红外焦平面成像仪，焦平面探测器的焦平面上排列着感光元件阵列，从无限远处发射的红外线经过光学系统成像在系统焦平面的这些感光元件上，探测器将接受到光信号转换为电信号并进行积分放大、采样保持，通过输出缓冲和多路传输系统，最终送达监视系统形成图像。

其中海伯森HPS-3D系列产品通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测这些发射和接收光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离。HPS-3D系列中的HPS-3D160 Pro、HPS-3D640面阵固态激光雷达更是基于ToF (Time-of-Flight） 原理集成了精密的红外镜头和激光照明系统，内置高性能处理器及专业的数学算法，通过一次拍摄即可生成3D点云数据并通过高速通讯接口进行实时传输。

目前，海伯森面阵固态激光雷达集成了高功率850nm红外VCSEL发射器和高光敏元件，加强产品的测量效率。在软件上，嵌入了高性能处理器，具有先进的数据处理，滤波和补偿算法，确保稳定测量的同时数据输出；硬件上，全固态式结构，工业级IP67防护设计，航空铝外壳，可完全防止异物及灰尘侵入，在-10℃~55℃温度范围内工作也完全没问题，安全防护性能得到了充分的保障，使产品适用于更多复杂的环境。

海伯森作为一家致力于建立一流的高端智能传感器品牌，已经具备涉及力学、光学、机械、电子、算法等方面的核心技术，并综合运用于传感器产品的开发和规模化生产，拥有多项自主知识产权和专利技术。在行业标准与需求愈发严苛的背景下，海伯森旨在为3C电子、工业自动化、精密工件检测、医疗、科研等行业领域提供精密智能传感技术，助力实现智慧工业和万物互联，让精密智能传感产品能够在工业4.0时代更好地服务于全球用户。