学会这三种PLC编程思路，在复杂的项目也轻松解决

导读：

PLC编程需要遵循良好的编程习惯，包括清晰明了的注释、合理的变量命名和结构化的程序设计。在编程思路上，应该先明确需求，再进行程序设计和编写。同时，应该注重程序的可读性和可维护性，减少冗余代码和重复性工作，同时注意异常情况的处理。最后，进行充分的测试和调试，确保程序能够稳定运行并满足需求。

第一种、线性化编程

线性化编程是指将一个复杂的问题分解为一系列简单的步骤，然后按照顺序依次执行这些步骤，直到完成整个问题的解决。在编程中，线性化编程通常指的是将一个复杂的程序分解为一系列简单的函数或过程，然后按照顺序依次调用这些函数或过程，直到完成整个程序的执行。

在小型自动化项目中，使用线性化编程可以简化程序结构，提高代码的可读性和可维护性。由于所有的程序指令都在主程序中执行，因此程序的逻辑结构比较清晰，易于理解和调试。此外，线性化编程还可以减少程序的复杂度，降低出错的概率。然而，在大型自动化项目中，线性化编程可能会导致程序过于复杂，难以维护和扩展。因此，在大型项目中，通常会采用模块化编程、面向对象编程等更加复杂的编程方法，以提高程序的可维护性和可扩展性。

第二种、模块化编程

模块化编程是将一个复杂的自动化项目划分为多个功能相对独立的模块，每个模块负责完成特定的任务。这些模块可以是函数、过程、类等，它们之间通过接口进行通信和协作，共同完成整个项目的功能。通过模块化编程，可以将复杂的问题分解为多个简单的问题，从而降低了程序的复杂度，提高了代码的可读性和可维护性。

同时，模块化编程还可以提高代码的复用性，减少重复代码的编写，提高开发效率。在你提到的例子中，将自动化项目分成手动、自动、项目等不同的功能模块，然后通过主程序调用这些模块，共同完成整个项目的功能。这种方式符合模块化编程的思想，可以提高程序的可维护性和可扩展性。

第三种、结构化编程

PLC结构化编程的核心思想是将复杂的控制任务分解为更小的、更易于管理的部分，通过结构化的方式组织和编写程序，以提高程序的可读性、可维护性和可重用性。

在PLC结构化编程中，通常使用结构化的控制语句，如顺序、选择、循环等，来构建程序的控制流程。这种编程方式允许程序员按照功能将程序拆分成不同的块或模块，每个块或模块都具有特定的功能，并且可以根据需要进行组合和调用。

结构化编程的优势在于它提供了一种系统化的方法来设计和编写PLC程序。通过自顶向下、逐步细化的设计方法，程序员可以更加清晰地理解控制任务的需求，并将需求转化为可执行的程序。同时，结构化编程也强调数据与处理数据的方法的分离，使得程序更加模块化，方便修改和维护。

在实际应用中，PLC的结构化编程通常结合使用各种编程语言和工具，如梯形图、结构化文本等，以满足不同控制任务的需求。同时，为了支持结构化编程，现代的PLC系统通常也会提供丰富的函数库、模块库和工具库，以方便程序员进行程序设计和开发。