机器人乘梯需要哪些硬件，分别起什么作用？

机器人乘梯需要哪些硬件，分别起什么作用？

机器人乘梯，倍加信梯控系统硬件简要说明：

倍加信外呼梯控系统作用（外呼联网控制器一部电梯1台，外呼按键控制板一层一台安装在电梯上下按键面板后）：

机器人通过指令将电梯呼叫到当前楼层

倍加信内呼梯控系统作用（1部电梯1套，安装在电梯桥箱电梯楼层按键面板后）：

机器人进入电梯后，发送指令点亮要去的楼层按键

倍加信电梯状态检测盒（1部电梯1套，安装在电梯桥箱中）：

检测电梯当前状态，包括上行、下行、当前停靠楼层、门状态等

倍加信电梯状态检测盒解决机器人乘梯以下问题：

（1）、电梯到了机器人如何判断开门了且开到位了？或者正在电梯关门（可能机器人还没进有人按了关门按键）？

（2）、机器人要上楼，分别上行和下行的左右两部电梯同时到达，机器人如何选择正确的电梯进入？

（3）、机器人要去8楼，结果6楼有人下，机器人怎么判断此时不能出电梯？