小身形，大能耐丨这款小型机器人派上大用场

在我国，常见的污水管直径（内径）范围为DN300mm至DN2000mm，主要用于城市主干道、污水处理厂等大流量场所的排放。所以在进行城市排水管道检测时，常规机器人适应管径都在DN300mm以上。

然而在实际检测工作中，我们也会遇到一些“特殊情况”：小管径检测。目前，单元楼排污主管道口径一般是150-300mm。这类小管径管道检测往往是最令人头痛的问题，由于其管径较小，人工很难进入其中进行检测，且检测效率低，成本高，准确性还难以保证。面对这类难题，中仪有一个专门解决小管径检测的利器——X5-HMA4管道检测机器人，并且受到海外市场的欢迎。

产品亮点

小管径检测：车身小巧灵便，可轻松进入DN140mm管道检测作业。

数字高清：前后视200万像素高清画质，前后视同屏画面显示，自由切换。

管径自适应：结合独立抬升架，进一步提高管道检测的适配性。

驱动强劲：6轮驱动，最大行走速度可达15m/min。根据管道状况不同，最大爬坡能力45°。

无线操控与传输：主控无线操控，结合移动网络实现云数据交互。

实时在线管理：结合城镇排水管网在线管理大数据系统，可实现设备管理、远程查看现场视频、作业点轨迹回放、工作量统计等功能。