机器人都会转魔方了,你还不会?

近日,在美国芝加哥举行的魔方大赛上,23岁的韩国魔方玩家赵承范以4.59秒还原三阶魔方,刷新世界纪录,让在场观众无不叹为观止。不过,目前还原三阶魔方速度最快的其实不是赵承范,而是由德国某研究机构研发制造的一款机器人,它解开三阶魔方只需0.637秒。

其实,随着科技的发展和人工智能时代的到来,各种意想不到的高科技产品也层出不穷。不过我们今天要聊的不是那些常年霸占新闻头条的明星机器人,而是一款由我们学生通过学习积累,自己探索搭建的一款“自动还原魔方机器人”。

这款机器人是我们机器人课上,一名学生自己动手搭建而成的。它通过颜色识别、数据计算、机械转动三个步骤来模仿人的眼睛、大脑、手指,从而进行模仿还原。还可以根据个人需要,通过我们专用的编程软件,做些特定的设置来操纵机器人的扫描和旋转速度,从而加快整个还原过程。

机器人进行还原前,首先会用“颜色传感器”对整个魔方当前的状态进行扫描并对颜色进行区分,传感器可以发出多种颜色的光线,每种光够区分出两种颜色。通过蓝光,可以将白色和蓝色其它颜色中挑选出来,再通过红光分辨是白色还是黄色,用绿光在如下的四种颜色中区分出黄、绿两种颜色,然后用红光区分黄、绿;余下的红、橙用绿光区分,随后将数据提供给而机器人并采取适当的操作以便机器人的操作(具体的配置方式需要根据读取的实际值进行配置)。

由于颜色传感器只能读取上面的颜色,因此完成一面的颜色扫描后,机器人会自动对魔方进行翻转,然后读取下一面的颜色

颜色识别结束后,系统会进行复杂的数据计算,并生成一个魔方转动步骤的代码。最后将魔方转动步骤的代码转化为相应的执行转动步骤,以此完成整个还原工作。

怎么样,是不是觉得很有趣呢,持有竞赛套装的同学,赶快上手试一下吧。

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