TSG71-2023《大型游乐设施安全技术规程》-设计（48）

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3.8.3控制与防护系统

3.8.3.1一般要求

(1)电源中断，可能导致系统运行数据丢失，并且整个系统难以快速恢复时，应当设置不间断电源(UPS)装置：

点评：

UPS电源装置是一种静态交流不停电电源装置，当突然停电时，仍能保证交流电源不间断地供电。

UPS，就是不间断电源。通常是弱电机房工程子系统之一，是将蓄电池与主机设备相连接，主要用于给设备提供稳定、不间断的电力供应。

当市电输入正常时，UPS 将市电稳压后供应给负载使用，此时的UPS就是一台交流式电稳压器，同时它还向机内电池充电；当市电中断（事故停电）时， UPS 立即将电池的直流电能，通过逆变器切换转换的方法向负载继续供应220V交流电，使负载维持正常工作并保护负载软、硬件不受损坏。

(2)控制系统应当满足大型游乐设施运行工况和乘客安全的要求，控制逻辑应当可靠合理，控制系统故障不应当造成人员伤害：

点评：

电气控制电路中的基本电路有自锁电路、互锁电路、起停电路、禁止电路。

(3)采用自动控制或者联锁控制，误操作时不应当危及乘客安全；在维修（维护）模式下，每个运动应当可单独控制：

点评：

运行一般为自动控制，特别是摆动设备，手动控制转换间隔难以把控。

维修（维护）模式下，可单独控制每一项运动。

(4)采用无线或者非机被式传感器等元器件的控制系统，应当充分考虑发射和接收感应组件抵抗外界干扰的能力和对工作环境的敏感性，在可能发生危险的场合应当设有故障监测及报警系统，当信号传输中断、有误时，不应当造成人员伤害；

点评：

不建议采用无线或者非机被式传感器，若采用应设有故障监测及报警系统（可能发生危险的场合）。

(5)超过工作限值（速度、压力、转矩、位置、行程等）可能导致危险时，应当触发相应的保护功能；保护控制装置的功能应当可靠，能够有效防止超过工作限值时产生的冲击、碰撞、跌落等危险：

点评：限位和极限位，限位用于减速、转向，极限位用于断电、停止、锁紧。

(6)在运行中超过预定位置有可能发生危险时，应当有限位控制和极限位置控制装置：

点评：

限位控制开关为第一道保护，极限控制开关是第一道保护失灵的情况下才起作用的，也叫安全开关，是第二道防线。

限位控制切断上升（或运行）控制电源，极限位置控制装置是切断主动力电源（设备全部断电）。

(7)用卷筒或曳引机传动的大型游乐设施，应当设有防止钢丝绳过卷、松弛、断绳以及超过极限位置的检测装置。

点评：

通常在飞行塔类设备，如高空飞翔、旋转塔、跳楼机、青蛙跳等。有卷筒（卷扬）、曳引提升和液压提升，三种方式。

液压提升有液压缸的行程控制实现位置控制，卷筒（卷扬）和曳引提升需要限位装置实现位置控制装置。同样原理的还是旋转塔、跳楼机、青蛙跳等。

飞行塔类设备当前的设计，多采用液压缸驱动。只有特别高的、行程特别大（A级）设备上，采用曳引传动。

由于高空飞翔近年来，采用卷筒驱动的多次出现事故，以及卡在半空难易救援等难题（液压缸驱动的设备，可以通过溢流阀让设备缓慢下降，实现高空救援）。

个人观点，不推荐在飞行塔类设备上采用卷筒提升的方式。

3.8.3.2起动和停止要求

(1)大型游乐设施起动前，控制系统应当对设备相应的运行条件（如气压、液压、电源、乘客及设备安全防护、双层转马的上层门锁等)进行确认判断，只有当设备符合运行条件后才允许起动：

点评：

启动连锁控制，所有的逻辑都满足要求，才可以启动。

回过头想一想，许昌飞鹰事故，安全压杠没锁紧的情况下，为什么会启动？

双层转马的上层门锁，锁定后才能启动旋转，上层门锁在楼梯口，楼梯口的门为联锁控制。