从滤波与控制，看人工智能
世界上大部分的科学与工程问题本质上都可以归为两类，即滤波与控制。
首先看滤波。
滤波是一种信号处理的手段，用以从观测到的信号中提取出你想要的部分或者特征。
从数学对应关系上看，滤波就是从一系列观测值中获得被估计变量的值。滤波器最早应用于信号处理与控制工程中。
对于时间序列，滤波问题可以覆盖很广的范围。假设要利用t1时刻及其以前的历史观测数据去估计t2时刻的值。那一般认为，如果t1
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