最大行走速度可达5km/h，“绵阳造”人形机器人亮相国际知名机器人学术会议

孙丽 白肖飞 四川日报全媒体记者 任紫鑫 绵阳观察 郭超英

5月17日，从绵阳科技城新区绵阳乐聚机器人技术有限公司传来一个好消息，由该企业生产、名为“夸父”的人形机器人在日本横滨2024年IEEE国际机器人与自动化大会（ICRA2024）上亮相。

ICRA，全称IEEE International Conference on Robotics and Automation，译为“机器人与自动化会议”，是机器人领域最具规模和影响力的国际学术会议之一，汇聚了世界顶尖的学者、研究人员和行业代表，分享机器人和自动化领域的最新研究和发现。

现场，“夸父”展示出的全向行走、高动态跳跃等动态性能力吸引了大量与会观众驻足、交流。

作为一款全尺寸高动态双足仿人形机器人，“夸父”的最大行走速度可达5km/h，跳跃高度可达20cm，全身关节较高的自由度使其可实现更多复杂操作、执行更多场景任务。

“夸父”作为信息、制造、材料、能源、生命等技术于一身的人形机器人，不仅在绵阳已经“上岗实习”交通劝导员，还可用于家庭服务、危险操作等众多领域。同时，全开放的任务接口，也让它支持多种大模型接入、多种传感器调用及模仿学习。

会上，乐聚机器人还现场展示了被RAL期刊接收的最新研究成果《CDM-MPC: An Integrated Dynamic Planning and Control Framework for Bipedal Robots Jumping》。

接下来，更具智能化、解锁更多新技能的“夸父”4.0版本也将发布。

图片由绵阳科技城新区提供