自重8公斤能举起16公斤的重物 绵阳发布新型机器人“大力士”

川观新闻记者 祖明远

6月11日，中国(绵阳)科技城工业技术研究院举行线上发布会，推出了由绵阳企业自主研发生产的“超轻量协作机器人”。

新产品发布会现场。图片由受访者提供。

据介绍，该机器人极限抓重比大于2:1。这个数据的含义是，如果机器人自身重量为8公斤，其可以抓取的物体重量极限值可超过16公斤。“据我们了解，这个比值在业内是比较靠前的。”四川天链机器人股份有限公司市场部经理范毅文说。

能做到这一点，关键在于机器人的核心部件采取自主研发、生产制造。采用企业自研的谐波减速机、电驱电控、基础软件系统和生产设备，实现了机器人一体化关节的超轻量化。

以该公司研制的机器臂为例，共拥有7个一体化关节，可以实现不同方向的旋转，从而能够灵巧地抓取、放置物品。通常理解，机器人拥有的关节越多，其自由度越高，能够完成的动作越多越精细。

得益于超轻量一体化关节，该公司生产的人形机器人拥有71个关节，数量远超行业一般水平，同时大幅减轻了机器人的自身重量。

据介绍，机器人正从工业制造领域拓展至医疗、服务、教育等多个行业，应用日益广阔，而随着协作机器人日益轻量化、更高灵活度，将逐步在更多应用场景中发挥作用，例如，可满足无人配送、无人售卖、餐饮食品制作、医疗护理及农产品采摘等新兴市场化需求。